Линейный электродвигатель

(51)5 Н 0 10 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНПРИ ГКНТ СССР ИЯ ТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ 2,ент 4 и 8 с ижныи элемух колец 7ими упругим7 закрепл од д элемен полнен лем намещенным межд9, причем коричном элеме о вто 8 -ц орселей е жестко, а ко ОПИСАНИЕ ИЗОБР(71) Особое конструкт кое бюро линейных электродвигат с опытным производством(56) Авторское свидетельство СССР У 1220069, кл. Н 02 К 41/025, 1984,Авторское свидетельство СССР У 836734, кл. Н 02 К 4/02, 1979. (54) ЛИНЕЙНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к электро технике и может быть использовано в качестве привода запальных устройств котлоагрегатов, коммутационных аппаратов, робототехнических устройств. Цель - упрощение конструкции и повышение надежности линейного электродвигателя. Устройство содержит индук тор 1, вторичный элемент 2 и устройство 3 для регулирования скорости, которое состоит из подвижного элемента 4, установленного на вторичном с возможностью вращения вокруг продольной оси вторичного элемента 2 по резьбовому соединению. Подвижный элемент 4 выполняют по крайней мере с одним каналом для прохода рабочей среды. Внутренняя поверхность 14 корпуса 5 имеет по крайней мере один фигурный паз 15 с прямолинейными 26 и криволинейными 25 участками. С целью предотвращения проворота вторичного элемента относительно своей продольной оси, он жестко связан с индуктором 1 с по-мощью направляющей 17, с подшипником 18 скольжения, укрепленным на индукторе. Все это позволяет упростить конструкцию и повысить надежность линейного электродвигателя ва счет исключения электрических цепей управления скоростью движения его вторичного эле- р мента, 1 з.п. Ф"лы, 1 О ил. СлИзобретение относится к электротехнике, к линейным электродвигателям и может быть использовано в качестве привода запасных устройствкотлоагрегатов, коммутационных аппа 5ратов, робототехнических устройств,Цель изобретения - упрощение конструкции, повышение надежности,На фиг,1 изображен линейный электродвигатель, общий вид; на фиг.2 -устройство регулирования скорости скольцевым каналом в статике, общийвид; на фиг.3 - вид А на фиг.2; нафиг.4 - вариант устройства регулирования скорости в динамике; на фиг.5 -вид Б на Фиг,4; на фиг,б " устройство регулирования скорости со сквозными отверстиями в статике, общийвнд; на Фиг.7 - вид В на фиг.б; наФиг.8 - то же, в динамике; на фиг.9 -вариант устройства с различными законами перемещения вторичного элемента; на Фиг.10 - развертка корпуса поФиг.9. 25Линейный электродвигатель включает индуктор 1, вторичный элемент 2 иустройство 3 для регулирования скорости. Устройство 3 для регулированияскорости состоит из подвижного элемента 4, установленного в корпусе 5,наглухо закрывающем вторичный элемент 2 со стороны, противоположнойрабочему органу механизма б. Подвижный элемент выполнен в виде двух колец 7 и 8, установленных на вторич- .ном элементе 2, между которьпж помещен упругий элемент 9. Кольца 7 и 8с упругим элементом 9 представляют собой поршень в цилиндрической полости, 40образованной защитным корпусом 5. Этопозволяет снизить скорость перемещения вторичного элемента 2 и соответственно ударные нагрузки в конце егохода. В этом случае канал 10 для прохода рабочей среды, например воздуха,образован между внешней поверхностьюупругого элемента 9 и внутренней поверхностью корпуса 5 (Фиг.4, 5) илисформирован в виде ряда сквозных от"верстий 11 и 12 соответственно вкольцах 7 и 8 и упругом элементе 9(Фиг,б - 8). Одно из колец 7 укреплено на вторичном элементе 2 жесткоа другое 8 - с возможностью проворотавдоль продольной оси последнего, Нафиг.2 и 3 кольцо 8 установлена навторичном элементе 2 при помощи резьбового соединения, а на фиг.б и 7 - . 75 4при помощи скользящей посадки и застопорено на вторичном элементе 2, например, при помощи стопорного кольца13.Внутренняя поверхность 14 корпуса5 выполнена по крайней мере с однимфигурным пазом 15 вдоль длины упомянутого корпуса 5 (фиг.1), Кольцо 8,установленное на вторичном элементе .на резьбовом соединении 2 с возможностью проворота вокруг продольнойоси последнего, снабжено выступом 16,который помещен в фигурный паз 15.Этообеспечивает при перемещении вторичного элемента 2 движение выступа 16кольца 8 в фигурном пазу 15 в зависимости от конфигурации паза 15, а соответственно и кольца 8, позволяющегопосредством изменения сечения каналов10 - 12 автоматически регулироватьскорость по наперед заданному закону.Это достигается при установке вторичного элемента 2 в индукторе 1, исключающей проворот первого вокруг продольной оси, по крайней мере одной направляющей 1 с подшипником 18 скольжения, укрепленные на индукторе 1,или за счет жесткой связи проушины 19вторичного элемента 2 с рабочим органом механизма 6, укрепленного в подшипнике 20 скольжения.Для робототехнических устройств сразличными законами перемещения объектев по времени внутренняя поверхность корпуса 5 выполнена по крайнеймере с одним кольцевым пазом 21, связанным с системой фигурных пазов 22(Фиг.1). Выбор варианта фигурного паза 22 осуществляется при помощи вращающегося электродвигателя 23, связанного через редуктор 24 с корпусом 5,Электродвигатель работает следующим образом.При подаче сигнала в индукторевозбуждается бегущее электромагнитноеполе, которое, взаимодействуя с вторичным элементом 2, приводит его вдвижение. Вторичный элемент 2 электродвигателя без каких-либо промежуточных передач воздействует на запальное устройство 6, также приводя его вдвижение.Одновременно с вторичньк элементом 2 перемещается подвижный, элемент4 устройства 3 регулирования скорости,сжимая рабочую среду, тем самым замедляя движение вторичного элемента 2.1, Линейный электродвигатель,включающий индуктор, вторичный элемент и устройство для регулированияскорости, содержащее подвижный элемент, установленный в корпусе и выполненный в виде двух колец, междукоторыми помещен упругий элемент ивыполнен по крайней мере один канал для прохода рабочей среды, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью упрощения конструкции и повышения ее надежности, вторичный элемент снабжен по крайней мере однойнаправляющей с подшипником скольжения, закрепленным на индукторе,внут- "ренняя поверхность корпуса выполнена по крайней мере с одним фигурнымпазом вдоль его длины, одно из колецустановлено на вторичном элементежестко, а другое - с возможностьюпроворота относительно его оси и выполнено с выступом, размещенным в пазу корпуса,2, Электродвигатель по и.1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что корпусустановлен с возможностью проворотавокруг продольной оси, а его внутренняя поверхность выполнена по крайнеймере с одним кольцевым пазом, связанным с системой фигурных пазов. 5 155577При этом благодаря установке выступакольца 16 в фигурном пазу 15 кольцо8 совершает поступательно-вращательное движение. При этом за счет егопроворота вокруг продольной оси изме 5няется сечение каналов для проходарабочей среды на прямолинейном участке 26 фигурного паза 15, кольцо 8 остается неподвижным, поэтому воздухпротекает через каналы О - 12 с постоянным сечением, тем самым поддер-живается постоянной скорость перемещения вторичного элемента 2, В зависимости от требуемого закона изменения скорости перемещения вторичногоэлемента 2 выбирается и конФигурацияфигурных пазов 15 и 22 (фиг,1, 10),конфигурация криволинейных участков25 (фиг.1) выбирается такой, чтобы 20исключить ударные нагрузки в концехода вторичного элемента 2, На прямолинейных участках 26 фигурного паза 15 уровень скорость обеспечивается за счет подбора поперечного сечения воздушных каналов 10 нли 11, 12,В крайних положениях выступ 16кольца 8 находится в кольцевом пазу.21. Посредством воздействия электродвигателя 23 через редуктор 24 на 30корпус 5 производится его круговоеперемещение, При этом добиваются,чтобы выступ 16 кольца 8 располагался напротив выбранного фигурного паза 22 из набора. В другом крайнем положении аналогичная операция при необходимости повторяется.Изобретение можно использоватьдля электрических двигателей различной мощности и любой конструкции, 40поскольку оно не требует радикально 5 6го вмешательства в конструктивноепостроение индуктсра. Упрощение конструкции и повышение надежности достигается за счет исключения дополнительных электрических цепей управления скоростью движения вторичного элемента линейного электродвигателя. Формула из об ретения1555775 Составитель И.ТерновскийТехред М,дндык Коррект дакто Заказ 559 Тираж 438 ВНИИПИ Государственного комитет 113035Москва, комбинат фПатент", г. Ужгород, ул. Га Производственно-издател Подписноео изобретениям и открытиям35, Раувская наб., д, 4/5