Шагающий конвейер

(51)5 В 65 С 25/0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) А втор с кое с видетел ьст во СССРй 1025612, кл, В 65 С 25/04, 1982.(57) Изобретение относится к шагающимконвейерам. Цель изобретения - повышениенадежности работы, На неподвижной раме(Р) 1 с возможностью перемещения пороликам 9 установлена подвижная Р 2.С Р 2 шарнирно связана тяга (Т) 11продольного перемещения. С Т 11, 6шарнирно соединен привод с поворотным водилом, основной 7 и дополни"тельной 13 каретками (К). На К 7 и13.размещены копирные направляющие,ЯО 155 З в виде вертикального паза с симметричными сегментными вырезами. Иеждупараллельными К 7 и 13 размещено водило, выполненное в виде двуплецегорыцага с роликами на его концах, взаимодействующими с копирными направляющими К 7 и К 13. На Р 1 закрепленыупоры 25, между которыми расположеныК 7 и 13 с возможностью взаимодействия с последними, При этом К 7 шарнирно связана с Т 6, а К 13 - с Т 11.На Р 1 шарнирно закреплены двуплециерыцаги 10, на одних концах которыхза креплены опорные роли ки 9, а другиесоединены с Т 11. При вращении водилапроисходит попеременное движение К 7и 13 между упорами 25. ПосредствомТ 11 и роликов 9 поднимается Р 2, аТ 6 перемещает ее в горизонтальномнаправлении. При повороте рычагов 10Р 2 опускается и Т 6 возвращает ее вначальное положение. 4 ил.Изобрет ени е от носится к тра нспорт" ным устройствам для шагового перемещения деталей и может быть использовано в автоматических и поточных линиях.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера .На Фиг, 1 схематично изображен шагающий конвейер, продольный разрез, на Фиг. 2 " разрез А-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрез Б-Б на Фиг. 2; на Фиг. 1 - разрез В"В на Фиг, 2.Шагающий конвейер содержит неподвижную раму 1, подвижную раму 2, ко" торая посредством кронштейна 3, тяги 1 и рычага 5 шарнирно связана с тягой 6 продольного перемещения, Тяга 6 шар" нирно связана с основной кареткой 7 продольного перемещения котора я по 20 средством рычагов 8, образующих шар" нирный параллелограмм, установлена на неподвижной раме 1. Подвижная рама 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения по опорным роликам 9, расположенным на одних концах двуплечих рычагов 10, шарнирно закрепленных на неподвиж. ной раме 1, а другие соединены с тягой 11 подьема и тягой 12, Тяга 12 шарнирно связана с параллельно расположенной основной дополнитетельной кареткой 13, которая посредством рычагов 11, образующих шарнирный параллелограмм, установлена на неподвижной раме 1.Основная 7 и дополнительная карет-, ка 13 имеют каждая копирную напра вляющую в виде вертикальных пазов 15 и 1 6 соответственно с симметричными 40 относительно оси вертикального паза сегментными вырезамц 17 и 18. Между каретками 7 и 13 размещено приводное поворотное водило 19, которое посажено на охватывающий сегментными вырезами 18 дополнительной каретки 13 приводной вал 20. Водило 19 выполне" но в виде двуплечего рычага, на концах которого посредством осей 21 и 22 установлены ролики 23 и 24. Ролик 23 установлен с возможностью взаимодействия с копирной направляющей основной каретки 7, а ролик 24 - с напорной направляющей дополнительной каретки 13. На неподвижной раме 1 выполнены упоры 25. Основная 7 и дополнительная 13 каретки расположены между упорами 25 с возможностью взаимодействия с ниии. Привод подъема и горизонтального возвратно-поступательного перемещения подвижной рамы2 состоит из поворотного водила 19и кареток 7 и 13,Пагающий конвейер работает следующим образом.Яа олин оборот водила 19, посаженного на приводном валу 20, рама 2 отрабатывает полный цикл, т,е. подъем,перемещение на шаг в верхнем положении, спуск, возвращение в исходноеположение. Олин оборот водила 19 представляет собой сумму углов Р. +(180Н) + Ы + (180- с). При повороте водила 19 на угол о его ролик 24, находясь в верхне, части вертикальногопаза 16 каретки 13 (фиг.3) будет перемещать ее вправо на величину 1, ка"ретка 13 с помощью тяги 12 будет поворачивать двуплечие рычаги 10 на туже величину 1 по хорде в результатечего произойдет подъем рамы 2. Поворот ролика 2 ч на угол 1 и перемещение вертикального паза 16 каретки 13на величину 1 осуществляется симметрично относительно вертикального диаметра проходящего через ось приводного вала 20, т.е, центр вращения во"дила 19,В это же время ролик 23 водила 19,смещенный по кругу от ролика 2 ч на90, будет поворачиваться на угол Мсииметричный относительно горизонтального диаметра, проходящего черезцентр вращения водила 19 (Фиг,1). Взоне этого угла каретка 7 снабжена левым сегментным вырезом 17, центр которого совпадает с центром вращенияводила 19, а величина радиуса равнарасстоянию от центра .вращения водила19 ло оси ролика 23, сложенного сего радиусом, т,е. траектория движения дальней от центра вращения водила 19 точки ролика 23 будет совпадатьс сегментным вырезом, в этом случаеролик 23, поворачиваясь на угол Мвоздействия на каретку 7 оказыватьне будет, поскольку она будет находиться в крайнем левом положении всостоянии выстоя, зафиксированной сор ой стороны левым упором 25, а сдругой стороны - роликом 23,При дальнейшем повороте водила 19на угол 180 - Ы ролик 24, сдвинувший каретку 13 на величину 1, выйдетиз верхней части вертикального лаза16 и войдет в зону правого сегментного выреза 18, образованного научастке угла 180 - К радиусом равным расстоянию от центра врацения водила 19 до оси ролика 2 сложенному с его радиусом, причем центр сегмент-, ного выреза и центр вращения водила 19 совместились. В это время каретка 13, при повороте ролика 2 на угол 180 С - М , будет находитьсл в крайнем правом положении в состоянии вы стоя, зафиксированной с одной сторо" ны роликом 24, а с другой - правым упором 25, рама 2 при этом будет находиться в верхнем положении.В это Время ролик 23 водила 19 15 выйдет из зоны левого сегментного выреза 17 и войдет в верхнюю часть ВертикальнОГО паза 1- карет(и 7 и В результате поворота ка угол 180 переместит каоетку 7 в краинее пра вое пспожение на величину : при этом. каре;.ка 7 посредством ;яги 6, рычага 5, тяги 1 т и кронштейна 3 переместит раму 2 по роликам 8 в крайнее правое положение на величину шага Т. 25Далее при повороте Водила 19 на уголего ролик 24 выйдет из зоны правого сегментного выреза 18 и вой" дет в нижнюю часть вертикзлького паза 1 Ь каретки 13 и переместит ее из пра- З 0 вого в крайнее левое положение на величину 1, т.е, возвратит В исходное положение, рама 2 займет нижнее положение. В то время, когда происходит спуск рамы 2, ролик 23 водила 1935 выйдет из верхней части вертикального паза 15 и выйдет в зону правого сегментного выреза 17, выполненному аналогично левомусимметрично ему отно" сительно оси вертикального паза 15, при этом центр правого сегментного выреза 17 совместится с центром враще ния водила 19, в результате чего ка" ретка 7 будет находиться В состоянии выстол в крайнем правом полонении, зафиксированная с одной стороны роликом 23, а с другой - упором 25, в крайнем правом положении будет находиться и рама 2.При повороте водила 19 на угол 180 - М его ролик 21 выйдет из нижней части вертикального паза 16 и войдет в зону левого сегментного вы" реза 18, выполненного аналогично правому, симметрично ему относительно оси вертикального паза 16, при этом центр левого сегментного выреза совместится с центром вращения водила 19, в результате чего каретка 13 будет находиться в состоянии Выстоя в крайнем левом положении, зафиксированная с одной стороны упором 25, а с другой - роликом 24.В это не время ролик 23 Водила 19 выйдет из зоны правого сегментного выреза 17 и войдет В нижнюю часть вертикального паза 15 каретки 7 и в результате поворотз на угол 180 . переместит каретку 7, а вместе с ней и раму 2 в исходное левое погожение. Далее цикл поаторлетсл.Формула изобретенияЕа ГЗСЩнй Кокввйв СОДЕРжащи": НЕ пг,.,вин;ную раму. устаОВГе.ную с во можкосгью возвратно-поступательногоперемещения по опорным роликам подвижную рау, связанную с опорными роликами тягу подье а, шарнирно свлзакную с подвижной рамой тягу продольного персмещекия и шарнирО динеккыи с тлгои подьема и тягои г,роДОЛЬ.ОГО П"РЕМ ЩЕНИЛ ПОИг;Г ПЬЕМВ И Г ОРИЗОКТВЛЬНОГО ВОЗВРВТНО ПОСТУа" те-.ького псремсценил подвигной рамыс приводным повооо-. Ньм Водилом и ОсК"ВКОй КаРЕ.гКОй С РВЗМЕШЕННОй Ка КЕй копиркой капоавллющей, о т л и ч а юЛ ТЕМ ЧТО, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШВ- кил надежности работы конвейераприВод ГсризонтальнОГО Возвратно г 1 осту пательного перемецения имеет парап.пельно расположекную основной допол- КитЕгЬНУЮ КаРЕтКУ С КОПИРНОй НВПРаяллющей, причем каждая копирная напра вллощая выполнена в виде веотикаль. ного паза с симметричными относительно оси Веотикального газа сегментными Вырезами а поиВОдкое повопоткое водило размещено между каретками и Выполнено В виде двуплечего рычага с роликами на его концах, при этом один ролик уста новлен с возможност ью взаимодействия с копирной направляющей основной каретки, а другой - с кодирной направляющей дополнительной каретки, причем конвейер снабжен двумя закрепленными на неподвижной раме упорами и шарнирно закрепленными на неподвижной раме двуплечими рычагами, на одних концах которых располо" жены опорные ролики, а другие соединены с тягой подьема, при этом основная и дополнительнал каретки расположены между упорами неподвижной рамыс возможностью взаимодействия с ними, причем одна из кареток шарнирно связана с тягой подъема, а другая - с тягой продольного перемещения.-д Реда ктор Ю. Се орректор В. Кабаци одписное КНТ ССС ыти иэводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул.Гагарина, 10 Заказ ч 31ВНИИПИ Госуд тавитель В. РогоРед Л. Сердокова 641 изобретения5, Раушская Тираж венного комитета по 113935, Москва, Ж