Шаговый конвейер

(21) М 53 (22) 300 (ч 6) 30.0 (72) Л.И. (53) 621, (56) Авто Г 55796290, Бюл. Р 12 Богачев и А,И, 67(088.8) ское свидетельс клф В 65 С 25/О м о ССС 1977 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЦТИПРИ ГННТ СССР(57) Изобретение относится к устройст ва м для ша го вых пер емеще ни й. Цел ьповышение надежности работы конвейера, Для этого на основании установлены ведущий 1 и ведомый 2 поворотныеэлементы. На элементах 1 и 2 размещен приводной замкнутый тяговый орган 3, На основании закреплен привод 7 шаговых перемещений. На ведущемэлементе 1 установлен соосно с нимдиск 10 с равномерно расположеннымина его торце по окружности роликамиО 155 З 45 З 11. С возможност ью перемещения по основанию размещен ползун (П) 8, соеди"ненный с приводом 7. На П 8 закреплен козырек 13 и собачка 12. Козырек13 установлен с возможностью пооцеред ног о в за и мод ейст вия с д вумя с меж"ными роликами 11 при рабоцем и холостом ходах, Собачка 12 при рабо"цем ходе расположена с возможностьювзаимодействия с козырькам 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последующим затем по ходу поворотадиска 10 роликом 11. При перемещенииП 8 собачка 12 толкает ролик 11 подуге и в конце хода Фиксирует его,прижимая к козырьку 13, Ведущий поворотный элемент 1 поворачиваетсяи перемещает тяговый орган 3 на шаг,При холостом ходе собацка 12 отжима-ется р оли ком 11 и возвраща ется висходное положение, оставаясь под козырьком 13.ил.Изобретение относится к машиностро ению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов механообработки или сборки.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.На фиг. 1 схематично изображен предлагаемь 1 й шаговый конвейер; на фиг. 2 - то же, в исходном положении, 10 на фиг. 3 - то же, в фиксированном положении тягового органа; на фиг.что же, в промежуточном состоянии при возвращении ползуна в исходное положение.15Иаговый конвейер содержит ведущий 1 и ведомый 2 поворотНые элементы в виде звездочек, установленных на основании 3, размещенный на приводных элементахи 2 приводной замкнутый тяговый орган 1 со спутниками 5, привод 6 шагового перемещения, выполненный в виде пневмоцилиндра 7 с ползуном 8, закрепленным на штоке 9 цилиндра 7. С ведущим поворотным эле" 25 ментом 1 связан и расположен соосно ему диск 10 с равномерно расположен" ными на его торце роликами 11, которые расположены по окружности. Ползун 8 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основа ни ю 3 и содержит подпружиненную собачку 12, размещенную под козырьком 13, Козырек установлен с возможностью поочередного взаимодействия с двумя смежными роликами 11 при рабочем и холостом ходах. Подпружи ненная собач ка 12 при рабочем ходе расположена с возможностью взаимодействия с козырьком 13 и роликом 11, а при холостом ходе - с последу" ющим за ним по ходу поворота диска 10 роликом 11.Устройство работает следующим образом.45В исходном положении (фиг.2) ползун 8 уста новлен та ким образом, что один из роликов 11, расположенных на тор це дис ка 1 0, конта ктирует с подпружиненной собачкой 12 и козырьком 13, установленными на ползуне 8,По команде на пневмоцилиндр 7 привода 6 от управляющего органа (не показано) происходит перемещение штока 9 с ползуном 8. Собачка 12, взаимо- дейст вуя с роли ком 11, п свора ч и ва ет 55 диск 10 и происходит перемещение тягового органа 4 со спутниками 5 на шаг. При этом ролик 11, совершая движение по дуге, теряет контакт с внутренней поверхностью козырька 13, а в конце хода ролик 11 вновь приходит в соприкосновение с внутренней поверхностью козырька 13 и в конечномсвоем положении заклинивается между коз ыр ь ком 13 и с оба ч кой 12Происходит остановка ползуна 8. Благодарятому, что силовой цилиндр 7 продолжает находиться под давлением, обеспечивается фиксирование тягового органа 1 и точное позиционирование спутников 5 на технологической позиции (фиг.3) .При возвращении ползуна 8 в исходное положение (фиг, 1) козырек 13, благодаря его выполнению с возможностью взаимодействия внутренней по"верхности с двумя соседними роликами11, не теряя контакта с предыдущим роликом 11, наезжает на последующий ролик 11, обеспечивая и с ним контакт, тем самым препятствуя перемещению тягового органа 4 назад. Подпружиненная собачка 12 при дальнейшем движении ползуна тыльной стороной контактирует с последующим роликом 11 и поворачивается под его действием, В дальнейшем за счет дейст" вия пружины собач ка 12 уста на вли ваФется в исходное положение, контактируя верхней част ью с внутренней поверх ност ью козырька 13 . Далее цикл повторяется .Фор мула и з обрет е нияШаг ов ый конвейер, с одержащи й установленные на основании ведущий и ведомый поворотные элементы, размещенный на поворотных элементах приводной замкнутый тяговый орган и приводшагового перемещения, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы конвейераонснабжен связанным с ведущим поворотным элементом и расположенным соосноему диском с равномерно расположенными на его торце по окружности ролиФками, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемеще"ния по основанию и соединенным с приводом шагового перемещения ползуномс закрепленными на нем козырьком иразмещенной под козырьком подпружиненной собачкой, причем козырек установлен с возможностью поочередного1 БМ 6взаимодействия с двумя смежными роли стью взаимодействия с козырьком и адками при рабочем и холостом ходах, ним роликом, а при холостом ходе - с при этом подпружиненная собачка при последующим за ним по ходу поворота рабочем ходе расположена с возможно- диска другим роликом.1,Ужгород, ул.Гагарин аказ 1131 НИИПИ Гост Тираж 643 Подписно твенного комитета по изобретениям и открытиям 113935, Москва, Ж, Раушская наб., д. 1/5