Устройство для транспортировки микросхем

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 750769(53) УДК 621.382 (088.8) ио делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ МИКРОСХЕМ Изобретение относится к технологии изготовления радиоаппаратуры и может быть использовано в радио и электронной промышленности и промышленности средств связи при подготовке микросхем к установке на печатные платы.Известно устройство для транспортировки с кассетами, расположенными под углом к вертикали 11, Наклон кассеты используется дляповорота микросхемы.Известно устройство, в котором микросхемы1 о из наклонной кассеты под действием собственно го веса падают вниз в головку укладки 2). К головке укладки кассета с заданной микросхемой подводится благодаря прямолинейному перемещению барабана.5Все эти устройства имеют. большие габариты и малую скорость отбора микросхем при работе с установками высокой производитель. ности. Такие установки требуют магазинов боль. шой емкости с кассетами для микросхем разных типов. Смена кассет должна осуществляться как можно реже, желательно без остановки работы оборудования. Плоские магазины большой ем. кости будут вытянуты в длинный ряд, вдоль которого должен перемещаться механизм отбора микросхем. Такая конструкция устройств снижает производительность оборудования для укладки микросхем на печатные платы.Известно устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан по окружности которого размещены накопители для кассет, запирающий механизм и механизм выгрузки 3). Этому устройству свойственны низкие производительность работы и надежность а также ограниченное применение.Целью изобретения является повышение производительности работы.Это достигается тем, что в устройстве для транспортировки микросхем, содержащем за. крепленный на стойке с воэможностью поворота вокруг оси барабанпо окружности кото. рого размещены накопители для кассет, запи. рающий механизм и механизм выгрузки, эапнра. ющий механизм выполнен в виде закрепленного на барабане пружинного рычага с возмож ностью взаимодействия свободным концом с ячейками накопителя, а механизм выгрузки750769 4Срабатывает двигатель 28 и поворачиваетсяцилиндрический кулачок 21, который сообн 1 ае 1ползуну 18 горизонтальное движение, Полэун18 попадает в ячейку кассеты .5 (см. фиг. За),Тогда срабатывает торцовой кулачок 17, который сообшает ползуну движение в вертикальнойплоскости, Происходит подъем кассеты на один,шаг. При этом рычаг 10, благодаря скосу наконце, отводится в сторону при движении кас.сеты вверх и пропускает ее на один шаг(фиг. Зб). Цилиндрический кулачок 21 придальнейшем взаимодействии с полузном 18вводит его еше дальше в ячейку кассеты, чтоспособствует выталкиванию микросхемы на следующую позицию.15Дальнейшее врашение кулачков приводиты ползун в исходное положение. В процессеработы устройства кассеты будут постепенноразгружаться и подниматься вверх туда, где20остался кожух. При полной разгрузке кассетыповорачивается рычаг 29 и датчиком 30 подается сигнал о необходимости замены кас.сеты,3выполнен в виде ползуна,кинематически свяэаииого с кулачковым механизмом с возможностью вертикально-горизонтального переме.щения М взаимодействия с ячейками кассеты,причем ползун и кулачковый механизм эакреп.лены на упомянутой стойке,На фиг. 1 дано устройство для транспортировки микросхем; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - взаимное положениеэлементов устройства в процессе работы,Устройство имеет основание 1 и централь.ную стойку 2. На стойке закреплен барабан 3,по окружности которого размещены накопители 4 для кассет 5. Причем кожуха 6 кассет 5остаются в верхней части накопителя 4 и удерживаются там посредством упоров 7, а в нижнюю часть накопителя опускаются сами кассет5 с микросхемами 8.Кассеты выполнены с горизонтальными перегородками 9, образующими ячейки для размещения микросхем 8 в горизонтальном положении, Положение кассеты фиксируется подпружипенным рычагом 10, закрепленным на барабане3, Рычаг 10 сверху имеет горизонтальный учас.ток, который упирается в перегородку 9 и фик.25сирует положение кассеты по высоте.Кнопка 11 служит для отведения рычага 10при загрузке кассеты,Механизм выгрузки микросхем содержитрычаг 12, ось которого 13 закреплена на кронштейне 14, установленном на стойке 2. Рычаг12 прижат пружиной 15 через ролик 16 к торцовому кулачку 17, В пазу рычага 12 разме.шен ползун 18, который пружиной 19 через- ролик 20 прижат к цилиндрическому кулачку 21.В процессе работы барабан 3 вращается в подшипниках 22 и 23 двигателем 24. Остановка барабана и фиксация его положения осушествляется посредством рычага 25, входящего роликом 26 в фиксирующие пазы барабана 3.Управление движением осуществляется черезэлектромагнит 27. Движение кулачков осуществляется от двигателя 28. Рычаг 29 и датчик 30служат для подачи сигнала о подъеме кассетыв верхнюю часть накопителя и, следовательно,о замене кассеты.Устройство работает следующим образом,Кассеты 5 с микросхемами 8 в кожухах 6 вруч.ную загружаются в устройство. При нажатии накнопку 11 отводится в сторону рычаг 10 и50кассета с микросхемами проходит вниз. Кожухостается наверху. Затем включается двигатель24, который поворачивает барабан 3 с кассетами по заданной программе. Кассета с требуемоймикросхемой останавливается против полэуна18. При этом ролик 26 рычага 25 входит в фиксирующие пазы барабана 3.Лалее происходит процесс выталкивания микросхемы из ячейки кассеты (см. фиг; 3) Таким образом конструкция устройства обеспечивает более высокую надежность его работы и более широкое применение для любого типа микросхем, в том числе с планарными выводами с четырех сторон корпуса микросхемы. Положение микросхем в кассете исключает сбои в работе механизма отбора микросхем,Конструкция механизма выгрузки проста и надежна, Она исключает возможность повреж. дения корпуса микросхемы ползуном и воз. можность сбоя работы при отклонении размеров корпусов, а также применение меха.низмов поворота микросхем из вертикального положения в горизонтальное, так как на следующую позицию микросхемы поступают уже в горизонтальном положении. Кроме того это сокращает общее время установки микросхемы на печатные платы.Все это позволяет повысить производительность автоматов по обработке и установке микросхем примерно на 20%.Применимость устройства для любого типа микросхем позволила их использовать в оборудовании по подготовке и установке любых микросхем. Формула изобретения Устройство для транспортировки микросхем, содержащее закрепленный на стойке с возможностью поворота вокруг оси барабан, по окруж. ности которого раэмешены накопители для кассет, эанираюший механизм и механизм выгрузки, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с750769 целью повышения производительности работы,запирающий механизмвыполнен в видезакрепленного на барабане пружинного рычага,с возможностью взаимодействия свободным концом с ячейками накопителя, а механизм выгрузки выполнен в виде ползуна, кинематическй.связанного с кулачковым механизмом с возможностью вертикально-горизонтального переме.шения и взаимодействия с ячейками кассеты,причем ползун и кулачковый механизм закреплены на упомянутой стойке,6 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент ОБА Мф 3760484, кл. 29 - 203,5 опублик. 1973, 2. Патент СИА Яо 3591911, кл. 29 - 203, опублик. 1972. о 3, Патент США Мо 3857420, кл. 140 - 71, опублик. 1974 (прототип),750769 ктор М.Коста Подписноекомитета СССР аказ 4674/4 Тираж 885 осударственно ам изобретений ва, Ж, РаушИИПИ по дел 13035, Мос