Зубчатая передача

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 801551890 А 1 1/12 чатые шестеменным торпоповерхностьде тора, Рерамке 4, Радности шестеи определен юл, Р и А,В 8.8) С.Н, троен стиненко и др. Механизе, 1 976,с. 500(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано взубчатых передачах с переменным рас-,положением осей колес. Пель изобретения - расширение кинематических возможностей путем расширения диагазоновизменения угла пересечения осей и передаточных отношений, В зубчатой пе- гредаче имеются корпус 1, круглые зуб- к К т - -) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬ 1 ТИЯ11 РИ ГКНТ СССР(56) Кожевниковмы. -М.: Машинос ня 2 и колесо 3 с перевым модулем. Делительная колеса 3 выполнена в витерня 2 установлена в иус делительной поверхрни 2 выполнен переменнымпо зависимости Ь- текущее значение линейнодинаты вдоль оси шестерни; г+ г, з 1 п(Ч+ 3) значение радиуса делительной поверхности шестерни; г - радиус образующего круга тора колеса, К- расстоя- ние от центра образукщего круга тора колеса до оси его вращения; ц - передаточное число. На рамке 4 закреплены.зубчатые секторы шестерни .2 с осями, которые зацепляются с неподвйкно установленными в корпусе на. осях зуб чатыми секторами, Зубчатые секторы вьполнены некругльми. Передача снабжена несушю рамку приводом перемеще-фИия зубчатых секторов, состоящими из вьполненных в корпусе 1 криволиней ных пазов 9, взаимодействующих с ося-. ми и приводом. Продольная ось пазов 9 выполнена по зависимостям Х = й+ г созч+ Ь,зп(Ч+ у)+,20 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в зубчатых передачах с переменньм расположением осей колес.Целью изобретения является расширение кинематических возможностей путем расширения диапазонов изменения угла пересечения осей и передаточныхотношений.На иг.1 показана схема зубчатой передачи; на фиг.2 - разрез А-А на фиг1; на фиг.3 - зубчатые сектора передачи; на Фиг.4 - схема контактирования делительньм поверхностей шестерни колеса.Зубчатая передача содержит корпус 1, круглые зубчатые шестерню 2 и ко-лесо 3 с переменньм торповьм модулемДелительная поверхность колеса 3 вы-, полнена в виде тора. Радиус образую щего круга тора колеса 3 равен г расстояние от центра образующего круна тора до оси вращения колеса 3 равно К.Шестерня 2 установлена на подшипниках в рамке 4. Радиус делительной поверхности шестерни 2 вьполнен переменньм.На рамке 4 закреплены зубчатые секторы 5 шестерни 2 с осями 6, Это может быть выполнено, например, за счет выполнения участков осей 6 и со-, ответствующих ж отверстий в рамке 4 и секторах 5 квадратного сечения или Е, г зьпЬсоз(Ч+ ) г ц - 1где ц = агссоз - =- -- ; щ агссг 8 , . Привод перемещенияйгзубчатых секторов вьполнен в виде гидравлических цилиндров со штоками и системы управления, причем пилиндры связаны с корпусом ), а штоки - с осями зубчатых секторов посредством цилиндрических шарниров. 1 з.п. А-лы, 4 ил. же путем выполнения шлицевого соединения деталей 4-6. В корпусе 1 неподвижно установлены зубчатые секторы 7колеса 3 с осями 8. Это может бытьвьполнено, например, за счет вьполнения осей 8 и соответствующих ж отверстий в корпусе 1 и секторах 7квадратного сечения или путем вьполнения шлииевого соединения деталей 1,7 и 8. Зубчатые секторы 5 шестерни 2вьполнены некругльми. Делительныйрадиус зубчатых секторов 7 колеса 3выбран равньм радиусу г образующегокруга тора колеса 3. Радиус делительной поверхности шестерни 2 вьполненпеременньм, определенньм по зависимости г,ц - К 1г1-()1цз гц -К де Ь, - текущее значение линейнойкоординаты вдоль оси шестерни;г, - значение радиуса делит,елькойповерхности шестерни;- радиус образующего круга тора колеса;" агссс 8 --- . Йг,20 где = агссов Зубчатая передача снабжена несущим рамку 4 приводом перемещения эуб чатыр секторов шестерни, Этот механизм состоит из криволинейньм пазов 9, выполненных в корпусе 1Пазы 9 взаимодействуют с осями 6 зубчатых секторов 5, 30Привод перемещения зубчатых секторов шестерни выполнен в виде двух гидравлических цилиндров 10 со штоками 11 и системы 12 управления. В качестве последней может быть исполь зовано, например, золотниковое устройство с механическим приводом ипи гидронасосы. Пилиндры 10 соединены с корпусом 1 посредством шарниров 13, а штоки 11 соединены с осями 6 зубча тьм секторов 5 посредством шарниров 14Ф Зубчатая передача работает следующим образом.Передача вращения от шестерни 2 5 15518К - расстояние от центра обра 2зующего круга тора колеса дооси его вращения;ц - передаточное число.В корпусе выполнены криволинейные пазы, в которьм размещены оси зубчатьм секторов шестерни, продольная ось криволинейньм пазов выполнена по зависимостямм 10Формула изобретения 1, Зубчатая передача, содержащая корпус, зубчатые шестерню и колесо с переменным торповьм модулем и тороидальной делительной поверхностью, поворотную рамку, зубчатые секторы шестерни, оси которых закреплены в поворотной рамке, зубчатые секторы колеса, оси которых закреплены в корпусе, а радиусы делительных поверхностей секторов колеса равны радиусу образующего круга тора, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем расширения диапазонов изменения угла пересечения осей и передаточных отношений, зубчатые секторы шестерни выполнены некругльми, радиус делительной поверхности шестерни переменной и определен по зависимости гг,ц -1 Ч 2(е)гт 1 ц г 1 ц - К гд 90 6с шарнирами 14, происходит перемеще-ние осей 6 по криволинейным павам 9,выполненньм по зависимости . Таккак оси 6 закреплены на рамке, зубчатые секторы 5 выполнены некруглыми, благодаря осям 6 жестко связаныс рамкой 4 и перекатываются по неподвижньм эубчатьм секторам 7 и рамка 4 несет шестерню 2, происходит перемещение шестерни 2 вместе с рамкой4 вдоль пазов 9,е ительнойкруга терн щего об разуюа до йные па-убча тьмось пусе в котор ров щек колесу 3в результателения) рабоявляквчихсяПри необперес еч енияса 3 при повоздействуюры 10 со шт1 вдвигаютлинд ры илигодаря томулиндры 10 срами 13, а и наоборот осуществляетсяконтактирования (зацепчих поверхностей зубьев, сопряженными.ходимости изменения угла 50 осей шестерни 2 и коле- мощи системы 12 управления т на гидравлические цилинд-. оками 11, При этом штоки ся В гидравлические ци выдвигаются из них. Блачто гидравлические цивязаны с корпусом 1 щарништоки 11 связаны осями 6 текущее значение линейной координаты вдоль оси шестерни; ачение радиуса д поверхности шесг 2 - радиус образуютора колеса;Р 2 - расстояние от центращего круга тора колоси его вращения;ц - передаточное число,Р ыполнены криволинв ых размещены осио стерни, продольнакриволинейных пазов выполнена по зависимостиХ,К, + г сов д+ Ь,здп(Ч+ )ДЪуагсссе Дг, фа передача снабжена приводом перемещения зубчатых, секторов шестерни.2. Зубчатая передача по п.1, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что привод перемещения зубчатых секторов шестерни выполнен в виде гидравлических цилиндров со штоками и системы управления, цилиндры связаны с корпусом, а штоки - с осями зубчатых секторов шестерни посредством цилиндрических шарниров,1551890 е 3 Составитель А. Верховскедактор О,Головач Техред И.Дидцк рректор М М наине Подпис изводственно-издательский комбинат "Патент",ЗакаВНИИПИ Тираж 488 сударственного комитета по 113035, Москва, Ж-Збретениямаушская н ткрытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 ород, ул. Гагарина, 101