Устройство для управления сочлененными локомотивами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 63 19) 51)5 В 6015 24 ОСУДАРСТВЕННЦИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТНРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ Я лезнодорожного транспорта использовано для управлени по системе многих единиц сдвоенных поездов, а.также рования аппаратов и цепей у мотивов. Цель изобретения надежности. Обеспечивается боты устройства: режим упра проверки. Переключение реж вается переключателями 4 н Фдф К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) УГТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯСОЧЛЕНЕННЫМИ ЛОКОМОТИВАМИ(57) Изобретение относится к автоматическому управлению подвижным составом жеи может быть я локомотивами при движении для диагностиправления локо - повышение два режима равления н режим имов обеспечи. Кро ме то го,1546308 3В режиме управления каждый из локомотивов может работать как ведущим, так и ведомым в зависимости от положения коммута гора 2. Текстовые кодовые сигналы записаны в блоке 9 памяти. Б)лок 6 кодирования формирует последовательные кодовые сигналы, которые дешифрируются децИфраротом 8 и поступают на соответствующие входы блока 20 исполнительных элементов, вызывая их србатв 1 ис. Блок 23 кодирования формирует последовательный кодо Вый сигнал, который В случае неисправ 4ности проверяемых аппаратов и цепей управления должен сов)адать с сигналом, формируемым блоком 6. Кроме того, устройство обеспечивает контроль правильности приращения пускового тока при наборе тяги и контроль времени срабатыве)пия и отпускания аппаратов управления. Фактическое значение тока, полу 1 ае мое датч ик)28 тока и преобразуем)е в цифровую форму аналогоцифровым преобразователем 27, срявниваЕтся с эталонным значением тока, записанным в олоке 26 памяти. 1 ил.Изобретение относится к автоматизации подвижного состава железнодорожного транспорта и может быть использовано для20 управления локомотивами по системе многих единиц при движении сдвоенных поездов, я также для диагностирования аппаратов и цепей управления локомотивов.ЕЕелью изобретения является повы 1 пение надежности работы. 2511 а чертеже изображена блок-схема предля гяемого устройства для управления с очлснсиными локомотие)е ми.Устройство содержит одинаковые комя( кть на первом и втором локомотивах, 11 ри этом каждый комплект аппаратуры состоит и; блока 1 выбора режима работы локомотива, к выходам которого подклк)чены одни из входов коммутатора 2, элементов ИЛИ 3 и управляемых переключателей 4 и 5, другие входы которых соединены с 1111 иеи сйязи с ЗриГам )Окомотие)оч и Вы ходом блока 6 кодирования, а выходы соответственно с одним из входов блока 7 сравнения и .еешифратора 8, другой вход которого подклк)чен к первому выходу блока 7 сравнения, а выходы -- к другим вхо дям коммутатора 2, одному из входов элемента 9 и входу реле 10 времени, с выходом которого соединен тактовый вход триггера 11, к выходу которого подключен вход сб 1 н)са счетчика-распределителя 12 (счетчик-распрсделитель управляется импульсами 45 высокой частоты , поступающими на его упрвлякнций вход от генератора опорной частоты, который не показан на чертеже), к Выходам которого подключены входы элемента ИЛИ 13. тактовые входы триггеров 14 и 15, входы сброса триггеров 11,14 и 5 и оди 11 из входов элемента И 16, :Еру 1 пе вхо;Е которого соединены с выхо;Е)чи триеров 14 и 15, а е)ыход - с Одни из Входов элемента И 17, подключенного друГим Входом к ВТОЕ)ому Выходу блока 7 сряВ 1 кния, я Выходом к входу блока 18 выбора 1,рссов поссвдовтельно с которым соедп 11 сны блок 19 11 амяти и блок 6 кодирова ИЯ, олок 20 исполнительных элементов,связанный с пусковым реостатом 21 н включенный последовательно с датчиками 22 контроля состояния исполнительных элементов, к выходам которых подключены первые входы блока 23 кодирования, вторые и третьи входы которых подключены к входам элементов ИЛИ 3 и первому выходу блока 7 сравнения, а выход -- к линии связи с другим локомотивом и другим входам блока 7 сравнения, второй выход которого соединен с другим входом элемента И 17, а третий выход -- с одним из входов блока 24 сигнализации, другие входы которого подключены к выходам коммутатора 2 и триггеров 14 и 15, и бло,( 25 выбора адресов, к выходам которого подклк)иены входы блока 26 памяти, к выходам которого и выходам аналогоцифрового преобразователя 27, соединенного входом с выходом датчика 26 пускового тока, подкл)очены входы. блока 29 сравнения, с выходами которого соединены информационные вход триггеров 14 и 15, причем к выходу элемента ИЛИ 13 подключен другой вход элемента И 9, выход которого соединен с Входом блока 25.Устройство для управления сочлененными локомотивами работает следующим образом.В режиме управления по сигналу блока 1 на первом локомотиве переключатели 4 и 5 устанавливаются в положение, показанное на чертеже. Одни из входов дешифратора 8 блока 7 сравнения на первом локомотиве подключаются к линии связи и, следовательно, к выходу блока 23 кодирования локомотива.Устройство построено та ким образом, что в режиме управления локомотив может быть как ведущим, так и ведомым. Перекл)оченне режимов осущесгвляется ком. мутатором 2. При наличии сигнала ня вы. холе блока локомотив работает в режиме Ведущий. При этом выходы дешифратора 3 отключены от входов элементов ИЛИ 3 и подключены к входам блока 24 сигнализации. При отсутствии сигнала на выходе блокалокомотив работает в режимеВедомый.5При этом блок 24 сигнализации отключаетсяот дешифратора 8, а элементы ИЛИ 3подключаются. Для организации режимовУправление, Проверка, Ведущий,Ведомый в блокепредусмотрены дватумблера, один из которых управляет работой коммутатора 2, а другой - переключателей 4 и 5. На ведушем локомотивемашинист воздействует на органы управления локомотивом (контроллеры, тумблерыи т.д.), которые входят в блок . При этомсигналы управления через элементы ИЛИ 3поступают на входы блока 20 данного локомотива, вызывая их срабатывание и на соответствуюшие входы блока 23 кодирования.Блок 23 кодирования преобразует сигналы,поступающие на его входы с выхода блока1 через элементы ИЛИ 3, в последовательныйкодовый сигнал. Этот же блок 23 кодирования имеет соответствующие входы для сигнализации, на которые поступают сигналыс датчиков 22, состояние которых включен, отключен) необходимо проконтролировать.Таким образом, блок 23 кодированияформирует на своем выходе последовательный кодовый сигнал, часть разрядов которого (обычно первая) является разрядамиуправления, другая часть разрядов - разрядами сигнализации.Сигнал, сформированный блоком 23 кодирования, поступает по проводной линиисвязи на входы переключателей 4 и 5 вело- ЗОмого локомотива. С выхода переключателя4 последовательный кодовый сигнал поступает на вход дешифратора 8. На ведомомлокомотиве коммутатор 2 находится в такомположении, при котором блок 24 сигнализации отключен от выходов дешифратора 8, З 5а входы элементов ИЛИ 3 подключены.Дешифратор 8 на ведомом локомотивепреобразует последовательный кодовыйсигнал, поступающий на его вход с блока23 кодирования ведугцего локомотива, в параллельный и формирует на своих выходахуправляющие сигналы, которые, проходячерез коммутатор 2 и элементы ИЛИ 3,поступают на блок 20 исполнительныхэлементов и вызывают переключение исполнительных элементов. На входы блока 23 кодирования ведомого локомотива поступаюткак управляющие сигналы, так и сигналыот датчиков 22 контролируемых исполнительных элементов блока 20. Блок 23 кодирования ведомого локомотива формирует на своем выходе последовательный БОкодовый сигнал, аналогичный сигналу, формируемому блоком 23 кодирования ведушего локомотива, Указанный сигнал свыхода блока 23 кодирования ведомоголокомотива поступает через другую проводную линию связи и переключатель 4 ведущеголокомотива на вход дешифратора 8 ведушего локомотива,На ведущем локомотиве коммутатор 2находится в положении, при котором входы бдешифратора 8 отключены от входов элементов ИЛИ 3, т.е. управляющие сигналы с выхода дешифратора 8 на блок 20 не поступают. При этом выходы сигнализации дешифратора 8 подключены к входам блока 24 сигнализации, где отображается информация о состоянии контролируемых аппаратов управления ведомого локомотива.Контроль исправности устройства в режиме управления обеспечивается блоком 7 сравнения, на входы которого поступают выходные сигналы блоков 23 кодирования ведущего и ведомого локомотивов. Если указанные сигналы одинаковы, что характеризует исправность комплектов аппаратуры на ведушем и ведомом локомотивах, на входе блока 7 сравнения, связанного с управляющими входами дешифратора 8 и блока 23 кодирования, имеется сигнал, разрешаюший их работу, При каких-либо отказах в аппаратуре на вход блока 7 сравнения поступают различные кодовые сигналы или онп отсутствуют, при этом сигнал на выходе блока 7 сравнения отсутств)ст, что ведет к выключению блока 23 кодпрова. ния и дешифратора 8.В режиме проверки состояния аппаратов и цепей управления локомотива сигналы на выходах блокаотсутствуют. При этом переключатели 4 и 5 отключают линию связи от входов дешифратора 8 и блока 7 сравнения и подключает к дешифратору 8 и блоку 7 блок 6 кодирования, который своими входами связан с выходами блока 9 памяти. В блоке 9 памяти записаны по различным адресам текстовые коды. Блок 6 кодирования преобразует поступающий на его входы параллельный код в последовательный кодовый сигнал, аналогичный кодовому сигналу, формируемому блоком 23 кодирования. Каждый текстовый кодовый сигнал, формируемый блоком 6 кодирования, соответствует определенной команде управления локомотивом. Сигнал с выхода блока 6 кодирования через переключатель 4 поступает на вход дешифратора 8.В режиме Проверка дешифратор 8 преобразует поступающий на его вход с выхода блока 6 кодирования последовательный кодовый сигнал в параллельный. При этом сигналы с выхода дешифратора 8 поступают на соответствующие входы блока 20 исполнительных элементов, вызывая переключение исполнительных элементов блока 20, и на входы блока 23 кодирования, куда также поступают сигналы с выходов дат. чиков 22. Блок 23 кодирования формирует соответствующий последовательный кодовый сигнал, который поступает на один из входов блока 7 сравнения, на другой вход которого через переключатель 5 поступает сигнал с выхода блока 6 кодирования. Блок 7 сравнения сравнивает поступающие на его входы кодовые сигналы и, в случае чх идентичности, формирует на своем выходе, связашпв с одним из входов элемента5 10 15 20 25 30 50 55 Формула изобретения И 17 сигнал. При выявлении в процессе сравнивания отличия в сравниваемых сигналах на указанном выходе блока 7 сравнения сигнал не формируется.Сигнал с выходов дешифратора поступают как на входы блока 20, так и на входы блока 23 кодирования. При исправности аппаратов управления и при отсутствии ошибок в монтаже цепей упразления наличие сиг налов на входах блока 20 однозначно соответствует тому, что включены именно те исполнительные элементы, которые должны быть включены при данной команде управления. Однако при неисправности исполнительных элементов и ошибках в монтаже цепей управления их состояние управления не соответствует данной команде управления. При этом нарушается последовательность срабатывания контакторов, контакты которых закорачивают секции пускового реостата 21.Для выявления указанных ошибок в монтаже цепей управления, а также контроля исправности контакторов в устройстве предусмотрена токовая проверка.При пуске каждой команде управления (позиции главного контроллера машиниста) соответствует определенное значение тока в цепи пускового реостата 21. Сигнал, пропорциональный току в цепи пускового реостата 21, снимается с датчика 28 тока, преобразуется аналого-цифровым преобразователем 27 в цифровую форму и поступает на входы блока 29 сравнения, на входы которого поступают сигналы с блока 26 памяти, гле в цифровой форме записаны эталонные значений токов для каждой пусковой позиции. Причем для каждой команды управления в двух соседних ячейках памяти блока 26 памяти записаны в циф ровой форме допустимые минимальное значение и максимальное значение токов.Последовательный текстовый кодовый сигнал преобразуется дешифратором 8 в па раз,етьный, Сигналы с выходов дешифра. тора 8 поступают на соответствующие входы блока 20, вьзывая срабатывание исполнительных элементов. Одновременно с поступлением сигналов на вхолы блока 20 сигнал с выхода дешифратора запускает реле0 времени. Спустя выдержку времени, которая выбирается с учетом максимального времени коммутации исполнительных элементов, на выходе реле времени появляется сигнал. При этом срабатывает триг;ер 1, который деблокирует счетчик-распрелегитель 12. На выходах счетчика-распределителя 12 последовательно во времени формируются импульсы положительной по;ярности. При появлении импульса и ис рвом выходе счетчика-распределителя 12 через элементы ИЛИ 13, И 9 срабатывает,. 25 Устанавливается алре ячс йб ;кГ 1, м Ги, в к(Торой зс 3 ГсЗГ ми ,иг . с Гимо, зиа:;ение тока .и, ,8ды управления. Блок 29 сравнения произво дит сравнение фактического и эталонного токов, Если фактический ток больше минимально допустимого значения тока для данной команды управления, на выходе блока 29 сравнения, связанного с информационным входом триггера 14, формируетСя единичный сигнал. При появлении импульса на втором выходе счетчика-распределителя 2 срабатывает триггер 14. При появлении импульса на третьем выходе счетчика-распределителя 12 через элементы ИЛИ 13, И 9 и блок 25 устанавливается адрес следующей ячейки блока 26 памяти, в которой записано максимально допустимое значение тока для данной команды управления. Если фактическое значение тока меньше максимально допустимого, на информационный вход триггера 15 с выхода блока 29 сравнения поступает единичный сигнал. При появлении импульса на четвертом выходе счетчика-распределителя 12 срабатывает триггер 15, При появлении импульса на пятом выходе счетчика-распределителя 12, при условии, что сработали триггеры 14 и 15 (были вьполнены условия сравнения токов), а блок 7 сравнения определил идентичность кодов, формируемых блоками 23 и 6 кодирования, через элементы И 9 и 17 срабатывает блок 18. При этом формируется тестовый кодовый сигнал, соответствующий следуюшей команде управления. Результаты проверки по току и сравнения кодов отображаются элементами индикации блока 24 сигнализации. Далее процесс проверки происходит аналогичным образом. З 5 В случае, если фактический ток меньшеминимально допустимого, или больше максимально допустимого значений, не срабатывает триггер4 или 15. При этом программа проверки останавливается, а блок 24 сигнализации фиксирует ошибку. В случае, если время коммутации исполнительных элементов превышает допустимое, условия сравнения фактического и эталонного токов не могут быть выполнены и также будет зафиксирована ошибка.45 Элемент И 9 необходим для того, чтобыисключить смену адресов блока 26 памяти при проверке смены команд, не связанных с изменением тока в цепи пускового реостата.Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает управление сочлененными локомотивами, а также проверку аппаратов и цепей управления, контролируя процесс изменения пускового тока и время коммутации аппаратов управления. Устроство для управления сочлененными, ико 1 оти; ми, содержа нее на каждом1546308 10 Составитеи 1. 1 с;никона Рс,и:ктор Т. 1 и р )с)н) вн Тсрсл И. 1)с сКорректор ( Черни Закан 47 Тираж Зк) 1 оаниснос ВН 11111 Гос) наревени)го комитета но ивоорс:с,ии , открытиям ири ГК С( (.Р1 З)З 5, Хоива, Ж 35, 1)н нскин нив, и. т ) 11 ро)внии) сино иаиатснскиЙ комоинат инт,;, ж оии. )., Гас )рина,В 1локомотиве блок выбора режима работы локомотива, к выходам которого подключены первые входы управляемых переключателей и одни из входов элементов ИЛИ, другие входы которых соединены с выходами коммутатора, а выходы - с входами блока исполнительных элементов и одними из входов одного из блоков кодирования, другие входы которого подключены к выходам датчиков контроля состояния исполнительных элементов и одному из 10 выходов одного из блоков сравнения, а выход - к линии связи с другим локомотивом и одному из входов одного из блоков сравнения, другой вход которого соединен с выходом одного из управляемых переключателей, а другой выход -- с одним из входов первого элемента И, к выходу которого подключен вход одного из блоков выбора адресов, соединенный выходами с вхо дами одного из блоков памяти, к выходам которого подключены входы другого блока 20 кодирования, соединенного выходом с вторыми входами управляемых переключателей, третьи входы которых подключены к линии связи с д)угнм л)кмотЯ)т), а Выход другого управляемого переключателя - с од ним из входов дешифратора, соединенного другим входом с одним из выходов одного из блоков сравнения, а одними из выходов - с входами коммутатора, к выходам которого подключены одни из входов блока сигнализации, и одним из входов второго элемента И, к выходу которого подключен вход другого блока выбора адресов, соединительного выходами с входами другого блока памяти, к выходам которого подклюцены одни из входов другого блока сравнения, соединенного другими входами с выходами аналого-цифрового преобразователя, подключенного входом к выходу датчика пускового тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено реле времени, счетчиком, триггерами и дополнительными элементами И и ИЛИ, входы последнего из которых подключены к первым выходам счетчика, соединенного вторыми выходами с тактовыми входами первого и второго триггеров, третьим выходом - с входами сброса триггеров, четвертым выходом - с одним из Входов дополнительного элемента И, а входом сбро са - с В )ходом третьего т) и гге ра, и одклю. ценного тактовым входом к Выходу реле времени, вход которого соединен с другим выходом дешифратора, причем информационные входы первого и второго триггеров подключены к выходам другого блока сравнения, а выходы соединены с другими входами блока сигнализации и дополнительного элемента И, к выходу которого и выходу дополнительного элемента ИЛИ подклк)чены другие входы соответственно первого и второго элементов И.