Устройство определения наличия металла в клети

(19) (И) А 1 51) 5 В 21 В 37/О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ельство СССР 37/00, 1982 ство СССР 37/00, 1985 ка ойГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидет9 1068191, кл. В 21 ВАвторское свидетел119 1284632, кл. В 21 В УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАЛИЧ 1АЛЛА В КЛЕТИ(57) Изобретение относится кному производству и можег быт пользовано при создании отказо чивых АСУ ТП на основе микропроцессных средств. Цель изобретенияповьппение достоверности определениясигнала наличия металла в клети. Цельизобретения достигается за счетФормирования на выходе мажоритарного элемента 5 достоверного сигнала наличия металла по сигналу наличия металла (СИИ) в предыдущей клети, задержанному в элементе задержки1 на время транспортировки полосы отпредыдущей клети и отФильтрованномув Фильтре 2, и сигналам наличия металла от блоков 3 и 4 Формированиясигналов прохождения металла в клети.4 илИ тобретсцце относится к прокдтцому роизводству и ттожет быть использоватп пртт создании откд зоустойчивьмЛСУ Т 1 цд основе микропроцессорных средств,Цель изобретения в повышен достоверности определения сигнала наличияметдллд в клети.Нд Фиг. 1 предстдвлеца Футткцттоттальцдя схема устройства; ца фиг. Йсхема Фильтра сигнала наличия металла, на фиг. 3 - схема блока формирования сигнала прохождения металла в клети, ца Фиг. 4 - схема задатчика уставки.Устройство (фиг. 1) содержит элемент 1 задержки, фильтр 2 сигнала наличия металла (С 1 М), блоки 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети, мджорцтарньпт элемент 5.Вход элемента 1 задержки соединен с датчиком наличия металла в предыдущей клети (це показан) и является входом устройства, д выход через Фильтр 2 сттгтталд ттдлттчття металла в клети сое дицец с первым входом мажоритарногоэлемента 5. Выходы первого и второгоблоков 3 и 4 формирователя сигналовпрохокдеттття метдллд в клети соединенысоответственно с вторым и третьим вхо дами мажоритарного элемента 5,выход которого является выходомустройства.Физтьтр 2 сигнала наличия метаплдсодержит (Фиг. 2) элемент 6 задержки,элемент 7 совпддещтя, одновибратор 8,элемент И 9, первый и второй триггеры 10 и 11.Вход элемента 6 задержки соединенс первым входом элемента 7 совпадения 4 сти первым входом второго триггера 11 цявляется входом Фильтра 2 сигнала наличия металла. Выход элемента 6 задержки соединен с вторым входом элемента 7 совпддетптя, выход которогосоединен с входом одцовибрдтора 8 ипервым тзходсцт первого триггера 10,выход олцовибрдтора 8 соединен с первым входом элеметтта И 9 и вторым входом первого трттггерд 10, выход которо го соедицетт с вторым входом элемецтдИ 9. Выход элеттеттта И 9 соединен свторим входом второго триггера 11,выход которого является вьтхслом фильтра 2 сигттдлд наличия металла.Блоки 3 и 4 Формирования сттгцаловпрохотклетцтя сигналов в т;пети содержат(Фттг. 3) мультттвттбрдтор 12, элеметттИ 13, рсгттстр 14, датчик 15 ттдтззтеттття,блок 16 вычитдция, заддтчик 17 устдттоцктт ц блок 18 сравнения,Выход мультивцбратора 12 соединен с первым входом элемента И 13, выход которого соединен с первым входом регистра 14, выход датчика 15 давления соединен с первым входом блока 16 вычитания и вторым входом регистра 14, выход которого соединен с вторым входом блока 16 вычитания, первьпт и второй выходы блока 16 вычитания соединены с входом задатчика 17 уставки и первым входом бпока 18 срдвнетптя соответственно, д выход задатчика 17 уставки соединен с вторым входом блока 18 сравнения, выход которого соединен с вторым входом элемента И 13 и является выходом блока 3(4) формирования сигналов прохождения металла в клети.Задатчик 17 уставки содержит блок 19 суммирования и элемент 20 устдвки, вход которого соединен с первым входом блока 19 суммирования и является входом задатчика 1.7 уставки, а выход соединен с вторым входом блока 19 суммирования, выход которого является выходом задатчика 17 устдвки.Устройство работает следуюгтттм образом,Сигнал наличия металла, поступаюшзттт от предыдущей,клети ца вход элемента 1 задержки, задерживается ца время прохождения металла (полосы) от предыдущей клети до заданной, В фильтре 2 производится выделение полезного СНМ за счет отсеивания нестабильной части СНМ. Полученцьпт сигнал ца выходе фильтра 2 и сигналы с выходов блоков 3 и 4 формирования сигналов прохождения металла в клети мджорируются в элементе 5 с получением достоверного СН 11 на его вьмоде. В фильтре 2 отсеивание нестабильной части СНИ происходит за счет задержки входного сигнала с помощью элемента 6 задержки на время пульсаций входного сигнала. В момент совпадения входного сигнала и сигцала с выхода элемента 6, которое фиксируется элементом 7 совпадения, срабатывает одцовибратор 8, что приводит к разблокировке триггера по выходу одцовибратора 8 ц записи в него 1" в случае исчезновения сигнала совпадения цд вьмоде элемента 7 совпадения. В результате задний Фронт одттоттттбраТорд 8 це приводит и записи СНИ от вттешнего вхо5 ч 8 да, нос;1 ку "цг"9о,с - кает сицхросигц,г от одноибртора 8 . При от.утствгп синаа несовладецц 5 на время срабатывания одцопцбратора 8 в конце этого цмпульса сицхросцгцал проходит через элемент И 9 ца вхо триггера 11, поскольку триггер 1 О имеет состояние "1 , на инверснол выходе. После выдачи илпульса от одцокибратора 8 триггер 10 вновь переходит в состояние 0, пс вьходу, запрещая прохождение сигнала от одцовибратора 8 через элемент И 9. Таким образом, обеспечивается стабильность вьходцого сигнапа от фильтра 2 наличия металла, поступающего ца второй вход мажоритарного элемента 5, обеспечивая дополцительньп положительный эффект.Мультивибратор 12 (фиг, 3) задает 20 интервал времени, ца которол производится анализ разности сигцалов от датчика 15 в начале и в конде полосы. Если рассогласование между давлениями от датчика 15 (кодами сигналов давле ния), получаемом ца выходах блока 16 вычитания, превосходит заданное, то по величине рассогласоважя в задатчике 17 уставок вырабатывается уровень уставки, с которым прои.водит ся сравнение в блоке 21 сравнения. При этом элемент И 13 по сигналу от мультивибра-ора 12 производит фиксацию кода от датчика 15 давлепя в регистре 14 в начал или в коцце поло 35 40 го стана сы.Блок 19 суммирования (фиг. ч) задатчика 17 устаох обеспечивает на выходе задатчика 17 уставок "плавающий порог кода СИМ в зависимости от текущего рассогласования ца выходе блока 16 вычитания и опорных значений кодов от элемента 20 уставок, Наличие связи с пцешним входом элемента 20 уставок обеспечивает "грубое" ступенчатое изменение опорных кодов уставок, и плавное" изменение порога осуществляется за счет использовавя блока 19 сумирования.Устройство имеет простую техническую реализацию и позволяет повысить достоверность определения сигцала наличия металла в клети прокатцоФормула цз обретения 1. Устройство опреде:овя наличияметалла ц клети, содержаще элемент6 6 задержки и первый блок форорованця сигналов прохоженин металла в кчети,т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыюения достоверности сигналацалцчия металла в клети, оцо дополццтельно содержит второй блок формирования с.гцалов прохождения металла вклети, фильтр сигнала цлли пя металлац мажорцтарцьп элемент, причем входэлемента задержки соединен с датчикомналичия металла в прудыдущей клети иявляется входом устройства, а выходчерез фильтр сигнала наличия металла в клети соединен с вторым входом мажоритарного элемента, выходы первого и второго блоков формирования сигналов прохождения металла в клети соединены соответственно с первым и третьим входак мажоритарного элемента, выход которого является выходом уст - ройства. 2. Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что фильтр сигнала наличия металла содержит элемент задержки, элемент совпадения, одновибратор, элемент И и два триггера,причем вход элемента задержки соедицец с первым входом элемента совпадения и первым входом второго триггераи является входом фильтра сигнала цалцчия металла, выход элемента задержки соединен с вторым входом элемента совпадения, выход которого соединенс входом одцовцбратора и первым входом первого триггера, выход одновибратора соединен с первым входом элемента И и вторым входом первого триггера, выход которого соединен с вторымвходом элемента И, выход элемента Исоедицец с вторым входом второго триггера, выход которого является выходом Фильтра сигнала наличия металла,453. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что первый ивторой блоки формирования сигналовпрохождения металла в клети содержатмультивибратор, элемецт И, регистр,датчик давления, блок вьгптация, блоксравнения и задатчик уставки, причемвыход мультивибратора соединен с первым входом элемента И, выход ко-.торого соединен ь первым входомрегистра, выход датчика давлениясоединен с первым входом блокавычитания и втор, хооп регистра, выход которого соединен с15461 д 6 Составитель А.СергеевРедактор О,Спесивых Техред Л.Олийнык Корректор М.Максимининец Закаэ 41,Тираж 401 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5