Устройство управления многоступенчатой трансмиссией

(57) Изобретение ной технике и мо анспор зовано ногост относится к тии 1"1 жет быть испого управления. си ей, Цель иадежности впения многосту ля дистанценчатой нно ергин,брет боте трансмисвьппение н я - п устройс той тра ва уира смиссии сти угл льство СССР41/06, 1987. тем компего перемещ ия выогрешч Сл ОСУДАРСТ 8 ЕККЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГННТ СССР(71) Институт проблем надежии долговечности машин АН БССский автомобильный завод1544597 3ходного звена шагового привода, Устрой,ство содержит крановый распределитель 5, который кинематически связан с вы-. ходным поворотным звеном 14 шагового привода 6 и обесяечивает переключение ступеней в трансмиссии 1 по сигналу командного блока 7, Точность позиционирования выходного звена 14 обеспечивается устройством. позиционирования,0 которое выполнено в виде гидрорйлинд- " ра 22, штоком которого служит взаимодействующий с возвратной пружиной 34фиксатор 23, а его рабочая коническаяповерхность взаимодействует с роликами выходного звена 14, Управлениегидроцилиндром 22 осуществляется командным блокомчерез дополнительныйдвухпозиционный трехлинейный электромагнитный клапан 21, при этом устройство формирования команд блока 7 выполнено в виде двух переключающихэлектрических контактов 26, 27, 2 ил, Изобретение относится к транспортной технике и может быть использоваНо для дистанционного управления мноГоступенчатыми трансмиссиями, преимущественно транспортных средств большой мощности и грузоподъемности.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства управления многосту 1 енчатой трансмиссией путем компенсации погрешности угловогоперемещения выходного звена шаговогопривода.На фиг,1 приведена гидравлическаясхема устройства управления многоступенчатой трансмиссией в состоянииподачи сигнала,на включение гидроцилиндра устройства позиционированиявыходного звена шагового привода; нафиг,2 - конструкция шагового приводас устройством позиционирования вовключенном состоянии гидроцилиндрапоследнего,Многоступенчатая трансмиссия 1(фиг,1) содержит гидроцилиндры 2 управления фрикционными муфтами и тормозами (по числу указанных элементов)для включения различных ступеней зубчатого редуктора (не показаны). Длясоединения гидроцилиндров 2 с напорной гидролинией 3 источника 4 давления рабочей жидкости либо со сливомслужит многопозиционный крановый распределитель 5 известной конструкции,число угловых положений (позиций) которого равно числу ступеней трансмиссии плюс нейтраль,Шаговый механизм управления трансмиссией содержит шаговьтй привод 6устанавливаемый непосредственно на55трансмиссии, и электрогидравлическийкомандный блок 7.Шаговый привод 6 содержит два расположенных вертикально гидроцилиндра 8 и 9 с подпружиненными поршнями 10и 11, штоками 12 и 13, на которых шарнирно закреплены собачки .храповогомеханизма, и поворотное выходное звено 14, установленное соосно крановоыураспределителю 5 и кинематически свя"занное с ним,Командный блок 7 содержит два установленных на трансмиссии электромагнитных двухпозиционных трехлинейныхклапана 15 и 1 б включения гидроцилиндра 8 и 9, Первые линии клапанов 15 и16 сообщены с напорной гидролинией 3источника 4 давления рабочей жидкости, вторые - со сливом, а третьи -гидролиниями 17 и 18 с напорными полостями гидроцилиндров 8 и 9 шагового привода 6, Напорная полость каждого из гидроцилиндров 8 и .9 сообщена соответственно гидролинией 19 и20 со штоковой полостью другого гидроцилиндра, В командный блок 7 такжевходит дополнительный (третий). электромагнитный двухпозиционный трехлинейный клапан 21, первая линия которого сообщена с напорной гидролинией 3 источника 4 давления рабочейжидкости, вторая - со сливом, третья, -с напорной полостью гидроцилиндра 22,в котором размещен шток 23, служащий фиксатором устройства позиционирования, Блок 7 содержит также устройство 24 формирования команд напошаговое перемещение выходного звена 14 и на включение и выключение гидроцилиндра 22 устройства позиционирования, Формирование указанных командв виде электрических сигналов можетосуществляться любым известным путем,например с помощью электроконтактов,В устройстве используются управляемые рычагом 25 переключающие контакты26 и 27, связанные через электричес-97 6 5 15445кие цепи 28 и 29 с обмотками электромагнитных клапанов 15, 1 б и 21, питание электрического контура которыхосуществляется от источника 30, В кор 5пусе 31 шагового привода б по радиусурасположения роликов 32 выходного звена 14 эксцентрично установлен стакан,33, который вместе с отжимной пружиной 34 и штоком 23 образует гидроцилиндр устройства позиционирования,На торце 35 штока 23 выполнена коническая поверхность 36, острие которойможет входить в межроликовое пространство выходного звена 14. Для разгрузки штоковой полости гидроцилиндра отутечек рабочей жидкости служит сливной канал 37,Устройство работает следующим образом,20При отсутствии давления рабочейжидкости в напорных полостях гидроцилиндров 8 и 9 шаговый прибор находится в положении, изображенном на фиг,2,а шток 22 гидроцилиндра 23 устройства 25позиционирования сжимает пружину 34и своей конической поверхностью 36входит в межроликовое пространство поворотного выходного звена 14, сопри-касаясь с ними. 30Для переключения с одной ступенитрансмиссии 1 на соседнюю оператор переводит рычаг 25 устройства 24 формирования команд против или по часовой стрелке (по схеме) и удерживаетего в этом положении некоторое время,При этом в обоих случаях происходито рсначала выключение размыкающих контактов в переключающих контактах26 и 27 и, соответственно, обесточивакие электрического контура электромагнитного клапана 21, Одновременно вгидравлическом контуре последнеговыход, связанный с напОрной полостьюгидроцилиндра 22, сообщается со сливом и пружина 34 отводит шток 23 в исходное положение, при этом торец 35штока 23 и его коническая поверхность36 выходят из зацепления с роликами32 выходного звена 14, После выключения размыкающего контакта в переключающих контактах 26 и 27 включаетсяих замыкающий контакт и сигнал черезэлектрические цепи 28 и 29 подаетсяна вывод обмотки соответствующего 55электромагнитного клапана 15, 16,Включенный клапан переходит на вторуюпозицию при которой его выход, связанный магистралями 17 либо 18 с напоркыми полостями гидроцилиндров 8,9 шагового привода 6 сообщается свходом, на который подается давлениеиз напорной гидравлической линии 3,Поршни 10 и 11 и связанные с нимиштоки 12 и 13 с храповыми механизмами перемещаются вниз. В зависимостиот поступившей команды происходит поворот выходного звена 14 против илипо часовой стрелке на одну позицию.Таким образом осуществляется первыйэтап переключения ступени, которыйможно назвать предварительным, Приэтом, вследствие различных кинематических погрешностей в приводе, нали"чия сопротивлений в крановом распределителе, разброса усилий сжатия пружини параметров их настройки и так далееможет возникнуть погрешность в угловом перемещении выходного звена 14.Если величина указанной погрешностивыйдет за пределы допустимых значений,может существенно повыситься сопротивление в гидромагистралях гидроцилиндров 2 трансмиссии за счет сужения проходных сечений, а также можетпроизойти передача ложной информацииоператору о включенной ступени, Последний фактор имеет первостепенноезначение при автоматизации управления трансмиссией на базе микропроцессорной техники,Для более точной установки кранового распределителя 5 на втором этапепереключения используется устройствопозиционирования, выполненное в видегидроцилиндра 22, При отпускании рычага 25 в исходное положение послеподачи команды на переключение ступени и отработки гидроцилиндров 8 и 9вновь включаются замыкающие контактыпереключателя 26 или 27 и электромагнитный клапан 21 переходит в первую (исходную) позицию, в которойего первая линия (вход) сообщена стретьей (выходом) и в напорной полости гидроцилиндра 23 создается давление рабочей жидкости, В гидроцилиндрах путем варьирования величинамиплощади поршня и давления жидкостиможно получить достаточно большие усилия на штоке, Под действием указанного усилияторец 35 штока 23 входитконической поверхностью 36 в межроликовое пространство, Допустим, осьштока не совпадает с биссектрисой,угла между осями двух смежных роликов, т.е. имеется некоторая погреш Т 54 Л ность в угловом позиционировании звейа 34, В этом случае коническая поеерхность 36 скользит по поверхности одного из роликов и под действием тангенциальной к цилиндрической по, 5 еерхности ролика составляющей усилия на штоке 23 звено 14 (соответственно И крановый распределитель 5), занимаЙт требуемое точное угловое положеНие определяемое координатами ролиКов, В этом случае исключена вероятНость накопления погрешности при больШом числе циклов срабатывания устройства, так как компенсация ее происходит при каждом переключении,Формула изобретения.Устройство управления многоступенчатой трансмиссией, содержащее шаго вый привод, включающий два гидроцилиндра, поворотное выходное звено с равномерно расположенными по окружности роликами, Фиксатор, рабочая поверхность которого выполнена в виде 25 конуса; два двухпозиционных трехли,Фйейных электромагнитных клапана для утравления гидроцилиндрами шагового привода, устройство управления электромагнитными клапанами с источни-30 ком питания, причем поворотное выходное звено схематически связано с многопозиционным крановым распределителем, который соединяет гидроцилиндры управления фрикционными муфтами и тормозами с источником давления рабочей жидкости, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с.целью повышения надежности работы устройства управления многоступенчатой трансмиссией путем компенсации погрешности углового перемещения выходного звена шагового привода, оно снабжено дополнительным двухпозиционным трехлинейным электромагнитным клапаном, фиксатор выполнен в виде гидроцилиндра .с подпружиненным штоком, полость которого соединена с одним из выходов дополнительного электромагнитного клапана другой вы 4ход соединен со сливом, а вход - с источником давления рабочей жидкости, при этом устройство управления электромагнитными клапанами выполнено в виде двух переключателей, при этом вход одного из них соединен с источником, а выходы - соответственно с первым электромагнитным клапаном и входом второго переключателя, выходы которого соединены с вторым и дополнительным электромагнитными клапанами.аказ 460 ираж 41 одписное Государс Производственно-издательский комбинат "Патент жгород, ул. Гагарина, 101 2 нного комитета3035, Москва,по изобретенйям и открытиям при ГКНТ ССС