Плуг оборотный

(51)5 А 01 В 3 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНА ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ханизации О. И. Мисуно,егенький тельство ССС В 3/30, 1982. к сельскохо. Цель изобретационной наный содержит плоскости раы поворотные корпуса ми 4. тальной плосменно с повоГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Белорусский институтсельского хозяйства(57) Изобретение относитсязяйственному машиностроениютения - повышение эксплуадежности плуга. Плуг оборотповоротную в горизонтальнойму, на которой установленстойки 3 с оборотнымиПоворот стоек 3 в горизонкости осуществляется одновре 2ротом корпусов 4 относительно горизонтальных осей 8 гидроцилиндром через рычажную систему и кривошипно-ползунный механизм. Фиксация оборотных корпусов 4 в заданном положении осуществляется механизмами двухсторонней фиксации. Механизм двухсторонней фиксации выполнен в виде расположенных с боковых сторон каждой стойки 3 поворотных подпружиненных рычагов 14. Одно плечо 15 каждого рычага 14 кинематически связано с кривошипно-ползунным механизмом через толка тель 16, а другое плечо7 рычага 14 фиксирует один из ограничителей 13 пово рота в открытом пазу 20, выполненным в стойке 3. Фиксация корпуса 4 в заданном положении посредством поворотных рычагов 14 повышает надежность эксплуатации плуга, т. к. искл очается смещение корпусов 4 под действием реакций почвы на лемехи корпусов. 1 3. п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к оборотным плугам для гладкой вспашки без свальных гребней и развальных борозд.Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежности плуга.На фиг.изображены плуг оборотный, общий вид; на фиг. 2 - корпус с механизмом перевода и фиксирования; на фиг, 3 - то же, вид слева; на фиг, 4 - то же, вид справа; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 3,Оборотный плуг состоит из поворотной в горизонтальной плоскости рамы 1, на которой через вертикальные оси 2 установлены стойки 3 с корпусами 4, Вертикальные оси 2 кинематически связаны через рычажную систему 5 с гидроцилиндром 6 поворота, установленным на раме. Каждый корпус 4 выполнен в виде расположенных под углом друг к другу и соединенных между собой носками лемехов 7. Каждый корпус 4 соединен со стойкой 3 через горизонтальный шарнир 8, который посредством кривошипно-ползунного механизма 9 кинематически .замкнут через ролик 10 с криволинейной, например винтовой, направляющей 11, которая выполнена, например, в пластине 12, жестко соединенной с рамой. На задней стороне каждого корпуса 4 размещены ограничители 13 поворота. Каждый корпус 4 имеет механизм двусторонней фиксации его в рабочем положении, который выполнен в виде установленных с боковых сторон стойки 3 правого и левого двуплечих подпружиненных рычагов 14, Одно плечо, 15 каждого рычага 14 через толкатель 16 кинематически связано с кривошипно-ползунным механизмом 9, а другое плечо 17 при повороте рычага 14, входит в паз 18 упора 19, который размещен с каждой боковой стороны стойки 3, С боковой стороны каждой стойки 3 выполнены открытые пазы 20, обращенные к пазам 18 упоров 19, Плечо 17 каждого рычага 14 фиксирует в заданном положении один из ограничителей 13, который при повороте корпуса 4 в соответствии с направлением оборота пласта почвы входит в паз 20 стойки 3. Возврат рычагов 14 в исходное положение обеспечивается пружинами 21. С задней стороны каждого корпуса 4 установлены роторы 22, имеющие, например, привод их вращения, который выполнен в виде реверсивного гидродвигателя. Рама плуга, напримервыполнена в виде шарнирного четырехзвенника. На параллельно расположенных звеньях 23 четырехзвенника размещены элементы 24 навески, предназначенные для присоединения рамы к одному тяговому5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 средству 25 в соответствии с заданным направлением движения. На одном из диагональных брусьев 26 шарнирного четырехзвенника размещены корпуса 4 и роторы 22, а другое диагональное звено 27 через рычажные системы 28 и гидроцилиндры 29 управления связано со звеньями 23, что обеспечивает поворот шарнирного четырехзвенника рамы в горизонтальной плоскости в соответствии с заданным направлением движения и оборота пласта почвы.Механизм двусторонней фиксации (ры-. чаг 4, пружины 21) закрыты от попадания на них почвы и растительных остатков крышками 30,Оборотный плуг работает следующим образом.При движении агрегата вперед рама плуга с помощью гидроцилиндров 29 переводится в положение Б. При этом одновременно корпуса 4 с помощью гидроцилиндра 6 переводятся в правооборачивающее положение Б. Под действием усилия гидроцилиндра 6 через рычажную систему 5 каждая стойка 3 совершает поворот на заранее установленный угол, При этом ролик 10 перемещается по криволинейной, например винтовой, направляющей 11, Связанный с роликом 10 кривошипно-ползунный механизм 9 передает усилие на поворот корпуса 4 через шарнир 8. В результате происходит поворот стойки 3 и поворот корпуса 4 вокруг своих осей по направлению хода часовой стрелки. Расположенный неподвижно на кривошипно-ползунном механизме 9 толкатель 16, недоходя 4 - 6 мм до нижнего крайнего положения встречается с плечом 15 левого рычага 14 и воздействует на него. При этом другой конец рычага 14 вследствие различных плеч описывает дугу 20 - 25 мм. Этого пути достаточно для того, чтобы один из ограничителей 13 поворота, который при повороте корпуса вошел в паз 20 стойки 3, был зафи кси рова н плечом7 рыча га 14.Прн движении агрегата назад рама плуга с помощью гидроцнлиндров 23 переводится в положение В. При этом одновременно оборотные корпуса гидроцилиндром 6 переводятся в левообора чивающее положение В. Стойка 3 поворачивается вокруг вертикальной оси 2 в направлении против хода часовой стрелки. Ролик 10, двигаясь по винтовой направляющей 11 вверх, перемещает за собой кривошипно-ползунный механизм с толкателем 16 и освобождает левый рычаг 14, который под действием пружины 21 возвращается в исходное положение, давая возможность корпусу 4 поворачиваться. Недоходя 4 - 6 мм до верхнего крайнего положения, толкатель 16 воздействует на плечо 15 правого рычага 14 и происходит их совместнбе движение, в результате которого другое плечо 17рычага 14 запирает ограничитель 13 в пазу 20 стойки 3. Корпус 4 фиксируется в левооборачивающем положении.Использование в оборотном плуге автоматически действующего механизма двусторонней фиксации корпусов позволит значительно повысить надежность работы оборотных пассивных корпусов, так как действующие со стороны почвы на лемехи корпуса 4 реактивные силы К не вызывают смещения корпуса 4 относительно горизонтальной оси. В результате также снижаются затраты времени на устранение возникших неисправностей, повьппается производительность пахотного агрегата и коэффициент использования времени смены.формула изобретения1. Плуг оборотный, содержащий поворотную в горизонтальной плоскости раму, на которой посредством вертикальных осей, кинематически связанных с расположенным на раме гидроцилиндром поворота, установлены стойки, на каждой из которой посредством горизонтальной оси установлен корпус, имеющий расположенные под углом друг к другу и соединенные между собой носками лемехи, при этом каждая горизонтальная ось через кривошипно-ползунный механизм кинематически замкнута с расположенной на раме криволинейной направляющей, а каждый корпус имеет с задней стороны ограничители его поворота, причем на раме с задней стороны каждого корпуса установлен ротор для направленного перемещения почвы, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, каждый корпус снабжен механизмом двусторонней его фиксации в рабочем положении, который выполнен в виде установленных с боковых сторон стойки двуплечих подпружиненных рычагов, одно плечо каждого из которых через толкатель кинематически связано с кривошипно-ползунным механизмом, а другое - с одним из огра ничителей поворота корпуса, и ри этом поверхность стойки, обращенная к задней стороне корпуса, имеет открытые пазы для размещения в них ограничителей поворота корпуса.2 Плуг по потличающийся тем, 2 О что рама выполнена в виде шарнирногочетырехзвенника, на неподвижном звене которого и противоположном ему звене размещены элементы навески, при этом каждое из этих звеньев связано со смеж ным с ним диагональным звеном черезрычажную систему с гидроцилиндром Чправления, а на противоположном диагональном звене размещены стойки корпусов и роторы.Составитель Т. МолочТехред И: ВересТираж 493комитетосква,ьский ком а по изобретениям Ж - 35, Раушская бинат Патент, г Редактор Л. ГратиллоЗаказ 235НИИПИ Государственно113035, МПроизводственно-издате коваКорректор М. СамборскаПодписноеи открытиям при ГКНТ ССнаб д 4/5Ужгород, у л. Га гари на, 10