Устройство для моделирования подвижных объектов

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛ ИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) 111)) И жет быт автомат шен елью и ие кла возможн подвижн местнос нопрохоблок 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯПОДВИЖНЫХ ОБЬЕКТОВ бретение относится к автомаычислительной технике и мо" использовано при построении зированных систем принятия с диалоговым режимом работы. обретения является расширеса решаемых задач за счет сти моделирования перемещения го объекта по пересеченной и с участками различной трудимости. Устройство содержит амяти, блок 2 моделирования1539791 перемещения подвижного объекта, узел 3 моделирования начального положения подвижного объекта и блок 4 моделирования картографического фона. Ис 5 ходное положение подвижного объекта задается оператором с помощью узла 3. Затем блоком 2 осуществляется моделирования процесса перемещения объекта по пересеченной местности си Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано при построенииавтоматизированных систем принятиярешений с диалоговым режимом работы. 20Цель изобретения - расширениекласса решаемых задач за счет возможности моделирования перемещения подвижного объекта по пересеченнойместности .с участками различной труднопроходимости.На чертеже представлена схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит блок 1 памя-ти, блок 2 моделирования перемещенияподвижного объекта, узел 3 моделирования начального положения подвижного объекта и блок 4 моделированиякартографического фона.Блок 2 моделирования перемещения35подвижного объекта состоит из первого 5, второго 6 и третьего 7 регистров, дешифратора 8, генератора9 импульсов, сумматора 10, делителя11 частоты, счетчика 12, элемента 13 40сравнения, триггера 14, группы элементов И 15,1-15.1, элемента И 16,первого 17 и второго 18 элементовИЛИ, первого 19, второго 20, третьего 21 и четвертого 22 элементов задержки.Узел 3 моделирования началвногоположения подвижного объекта содержит блок 23 элементов ИЛИ, регистр24, дешифратор 25, группу элементовИ 26,1-26.ш, элемент ИЛИ 27, первый 28 и второй 29 элементы задержки.Блок 4 моделирования картографического фона содержит элемент 30памяти, сумматор 31, счетчик 32,элемент ИЛИ 33, элемент И 34, первый 35 и второй 36 элементы задержки.Устройство работает следующимобразом. участками различной труднопроходимости. Информация о местонахожденииподвижного объекта выдается на дисплей, на экране которого объект отображается на картографическом Фоне,который поступает на дисплей с выхода блока 4 моделирования картографического фона. 1 ил. Перед началом работы устройстваоператор устанавливает все узлы .внулевое состояние (цепи не показаны)и на пульте управления (не показан)набирает код положения моделируемогообъекта, который поступает на информационные входы регистра 24 узла 3моделирования начального положенияподвижного. объекта через блок 23элементов ИЛИ с входа задания исходного положения подвижного объекта.Затем оператор нажимает клавишу"Пуск" (не показана), сигнал с выхода которой поступает на вход синхронизации записи исходного положенияподвижного объекта и далее черезэлемент ИЛИ 27 подается на синхронизирующий вход регистра 24, записывая в него код положения подвижного объекта, Код положения модулируемого объекта в регистре 24.расшифровывается дешифратором 25,который на одном .своем выходе, соответствующем коду координаты положения объекта, выдает высокий потенциал, открывающий один из элементовИ 261-26.ш, Импульс пуска, задержанный элементом 28 на время срабатывания дешифратора 25, в качестве импульса опроса с выхода элемента 28проходит через один из элементов И26.1-26.тп на вход считывания соответствуютей Фиксированной ячейки блока1 памяти ина вход элемента ИЛИ 18,Каждая из Фиксированных ячеек блокапамяти содержит код координаты положения моделируемого объекта на картографическом фоне, код коэффициентапересеченности (труднопроходимости)местности к точке положения моделируемого объекта и код скоростиперемещения подвижного объекта поданному участку местности. Поступивший на вход соответствующей фикси 153979145 рованной ячейки блока 1 памяти импульс считывает ее содержимое в регистры 5, 6 и 7, При этом на информационные входы регистра 6 по 5 ступает код координаты положения моделируемого объекта на местности, на информационные входы регистра 7 - код коэффициента труднопроходимости данного участка местности, а на информационные входы регистра 5 - код скорости перемещения подвижного объекта по данному участку местности . Этот же импульс считывания, пройдя элемент ИЛИ 18 и задержанный на элементе 19 на время считывания кодов из блока 1 памяти, поступает на синхрониэирующие входы регистров 5-7, записывая в них соответствующие коды.Кроме того, им- пульс синхронизации занесения кодов в регистры 5-7 блока 2 моделирования перемещения подвижного объекта после задержки на элементе 20 на время занесения кодов поступает на 25 единичный вход триггера 14 и устанавливает его в единичное состояние, при котором через открывающийся элемент И 16 выход генератора 9 импуль - сов подключается к делителю 11 час тоты. Делитель 11 частоты имеетстолько выходов, сколько значений коэффициента труднопроходимости мо - жет быть задано регистром 7, Дешифратор 8 расшифровывает код коэффи 35 циента труднопроходимости и открывает соответствующий ему один из элементов И 15,1-5.Ь. На входы элементов И 15,1 т 5,1 подаются последовательности ти импуль с о В с различной 4 О частотой. Импульсы с делителя 11 час" тоты, с того его выхода, который оказывается подключенным к открытому по другому входу высоким потенциалом дешифратора 8 одному из элементов И 15.1-15.1, проходят через элемент ИЛИ 17 и поступают на счетный вход счетчика 2, Как только счетчик 12 зафиксирует код, который будет равен коду. скорости, хранящемуся в регистре 5, срабатывает элемент 13 сравнения, выходной сигнал которбго сбрасывает триггер 14 в исходное состояние и прекращает тем самым счет импульсов и счетчике 12. Чем более труднопроходимым является участок местности, тем меньше частота следования импульсов на соответствующем выходе делителя частоты, подключенном к входу счетчика 12, и следовательно, больше время его заполнения до сравнения с кодом регистра 5,При равенстве кодов импульс элемента 13 сравнения, задержанный навремя переходных процессов в счетчике 12 элементом 21, поступает насинхрониэирующий вход сумматора О,который по этому сигналу формируетсумму кода исходного положения подвижного объекта, хранящегося в регистре 24, и кода приращения, полученного в счетчике 12, Результатсуямирования выдается на выход кодатекущей координаты подвижного объекта и далее на дисплей (не показан)для отображения нового местоположения моделируемого объекта, а такжепоступает на информационные входырегистра 24 через блок 23 элементовИЛИ, Задержанный импульс элемента13 сравнения с элемента 21 поступаетна элемент 22 задержки, где задерживается на время срабатывания сумматора 10, и в качестве импульсасброса поступает на входы установкив "0" регистров 5, 6, 7 и 24 и счетчика 12, устанавливая их в исходноесостояние.Этот же импульс сброса через элемент 29 задержки, задерживающий егона время установки в исходное состояние упомянутых узлов, поступает через элемент ИЛИ 27 на синхронизирующий вход регистра 24, занося в негокод, поступающий с выходов сумматора10, и затем после задержки на элементе 28 в качестве импульса опросапоступает на входы элементов И 26,126,ш, Далее описанный процесс повторяется,Для того, чтобы отображение моделируемого объекта на экране дисплеяосуществлялось на картографическомФоне, в элемент 30 памяти заранее"зашивается" картографический фои,а на вход синхронизации устройстваподаются синхроимпульсы строчнойразвертки дисплея,Импульсом с выхода элемента 20задержки, задержанным на время записи кода в регистр 6, код регистра6, поступающий на информационныевходы сумматора 31, записывается внего.Каждый строчный импульс с входасинхронизации устройства через элемент И 34 при единичном состояниитриггера 14 проходит на счетный входсчетчика 32, Импульс с выхода элемента И 34 задерживается элементом 35задержки на время переходных процессов в счетчике 32 и через элементИЛИ 33 поступает на синхронизирующийвход сумматора 31, который к базовому кодурегистра 6 прибавляет единицу,Входной результат сумматора 31 явля-ется адресом ячейки элемента ЭО памяти, в который записан фон на соответствующей строке дисплея. Послеэтого этот же имппульс, задержанныйна элементе 36 на время срабатывания сумматора 31, поступает на входсчитывания элемента 30, вследствиечего на информационные выходы картографического фона устройства выдается информация о картографическом 20фоне в соответствующей строке.Счетчик 32 считает строчные импульсы до числа 512, которое составляет число строк кадра на экране.После этого онпереполняется, импуль сом переполнения сбрасывается в "О"и вновь подсчитывает поступающиесинхроимпульсы строк в заданномкадре.Смена кадра осуществляется за время, в течение которого триггер 14находится в нулевом . состоянии. Вэто время элемент И 34 заперт, низкимпотенциалом триггера 14, сумматор31 и счетчик 32 сначала сбрасываются в "0" импульсом сброса с выходаэлемента 20 задержки, а затем импульсом элемента 20 задержки в сумматор 31 заносится базовый адреснового .положения моделируемого объек Ота,Таким образом, использование изобретения позволяет осуществить моделирование перемещения подвижногообъекта по пересеченной местности 45с участками различной труднопроходимости и отобразить процесс перемещения объекта на картографическом фонес помощью дисплея.Формула из о бр етенйяУстройство для моделирования по 50движных объектов, содержащее блокпамяти и блок моделирования перемещения подвижного объекта, состоящийиз генератора импульсов, триггера,счетчика, элемента сравнения, сумма,55тора, первого и второго элементовИЛИ, элемента И, группы элементовИ, первого, второго и третьего элементов задержки, причем выход генератора импульсов соединен с первым входом элемента И, выход первого элемента И группы подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, выход второго элемента ИЛИ соединен с входом первого элемента задержки, выходом соединенного с входом второго элемента задержки, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью расширения класса решаемых задач за счет возможности моделирования перемещения подвижного объекта по пересеченной местности с участками различной труднопроходимости, оно содержит блок моделирования картографического фона, состоящий из элемента памяти, счетчика, сумматора, элемечта ИЛИ, элемента И, первого и второго элементов задержки, узел моделирования начального положения подвижного объекта, состоящий из регистра, дешифратора, группы элементов И, блока элементов ИЛИ, первого и второго элементов задержки, а в блок моделирования перемещения подвижного объекта введены первый, второй и третий регистры, дешифратор и делитель частоты, причем информационные входы регистра узла моделирования начального положения подвижного объекта подключены к соответствующим выходам блока элементов ИЛИ узла моделирования начального положения подвижного объекта, первая группа входов блока элементов ИЛИ является входами "Задание исходного положения подвижного объекта" устройства, вторая группа входов блока элементов ИЛИ подключе-,на к соответствующим разряднымвыходам сумматора блока моделирования пере- мещения подвижного объекта, являющимся выходами кода текущей координаты подвижного объекта устройства, а первая группа входов сумматора блока моделирования перемещения подвижного объекта подключена к информационнымвыходам регистра узла моделирования начального положения подвижного объекта, соединенным с входами де - шифратора того же узла, вторая группа входов сумматора блока моделирования перемещения подвижного объекта соединена с разрядными выходами счетчика и первой группой входов элемента сравнения блока моделирования перемещения подвижного объекта, выход элемента сравнения подключен непо 1539791 10средственно к входу установки в 1011 триггера блока моделирования перемещения подвижного объекта и через третий элемент задержки к синхронизирующему входу сумматора того же блока, первый вход элемента ИЛИ узла моделирования начального положения подвижного объекта является входом синхронизации записи исходного положения подвижного объекта устройства, а выход подключен к синхронизирую,щему входу регистра узла моделирования начального положения подвижного , объекта и через первый элемент задержки того же узла соединен с пер,выми входами элементов И группы узла моделирования начального положения подвижного объекта, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам дешифратора того же узла, а выходы соединены с входами второго элемента ИЛИ блока моделирования перемещения подвижного объекта и адресными входами блока памяти, информационные выходы блока памяти подключены к информационным входам первого, второго и третьего регистров блока моделирования перемещения подвижного объекта, синхронизирующие входы первого, второго и третьего регистров соединены с выходом первого элемента задержкитого же блока, выход третьего элемента.задержки блока моделирования перемещения подвижного объекта подключен к входу четвертого элемента задержки того же блока, выход кото-. рого подключен к входам установки в 11 11О первого , второго и третьего регистров блока моделирования перемещения подвижного объекта, входу установки в " 01 счетчика того же блока, входам сброса сумматора и счетчика блока моделирования картогр афическ о го фона, входу установки11 11в О регистра узла моделирования . начального положений подвижного . объекта и входу второго элемента задержки того же узла, выход которого соединен с вторым входом элемента ИЛИ узла моделирования начального положения по движно го объекта , информационные выходы первого регистра блока моделирования перемещения подвижно го объекта соединены с второй группой входов элемента сравнения того же блока , информационные выходы второго регистра блока моделированияния перемещения подвижного объекта,вход установки в "1 триггера подключен к выходу второго элементазадержки того же блока и первому 35входу элемента ИЛИ блока моделирования картограАического фона, выходэлемента И того же блока подключенк счетному входу счетчика блока моделирования картографического фона и 40 входу первого элемента задержкитого же блока, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИблока моделирования картографическогофона и входу второго элемента за держки того же блока 1 ВыхОд кОтОРОго подключен к входу считывания элемента памяти блока, моделированиякартографического фона, выходы элемента памяти являются информационными выходами картографического фонаустройства, а информационные входыэлемента памяти подключены к выходамсумматора блока моделирования картографического фона, вход "Запись" 55сумматора подключен к выходу элементаИЛИ того же блока, а вторая группавходов сумматора соединена с разряд-,ными выходами счетчика блока моделирования картографического фона. 102025 30 перемещения подвижного объекта соединены с первой группой входов сумматора блока моделирования картографического фона, информационные выходы третьего регистра блока моделирования перемещения подвижного объекта соединены с информационными входами дешифратора блока моделирования перемещения подвижного объекта, выходы которого подключены к первым входам. соответствующих элементов И группы того же блока, вторые входы элементов И группы соединены с соответствующими выходами делителя частоты, вход которого подключен к выходу элемента И блока моделирования перемещения подвижного объекта, второй вход элемента И соединен с прямым выходом триггера и первым входом элемента.И блока моделирования картографи-ческого фона, второй вход которого является входом синхронизации устройства, счетный вход счетчика блока моделирования перемещения подвижного объекта подключен к выходу первого элемента ИЛИ того же блока, входы элемента ИЛИ, начиная с второго, подключены к выходам одноименных элементов И группы блока моделирова