Устройство для учета перемещающихсяизделий

ОП ИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскикСоциалистическииРеспублик 1 849256 льное к авт. свид-ву(23) Приоритет аударстеаииыи комитет СССР(53) УДК 656 2591,02(088 8) делам изобретении и открытий убликовано 23.07.81. Бюллетень ЛЙ 2 ата опубликования описания 25.07,81) Заявите иевский институт автоматики им. ХХУ 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЕРЕМЕЩАЮЩИХСЯ ИЗДЕЛФающихся изах телеконтроля пе т д ее дате 25 Изобретение относится к телемеханике и может найти применение в сисИзвестно устройство для учета перемещающихся изделий, содержащчики, элементы И, преобразователи сиг. налов, спусковые элементы, блок индикации 13 .Однако известное устройство имеет 1 О ограниченную точность и надежность.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики, выход пер вого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех элементов И, начи ная с первого подключены соответственно к выходам третьего, четвертого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направл ния перемещения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым вхо дам третьего и четвертого элементов И первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с входами первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор 21.Однако устройство имеет ограниченную точность,Цель изобретения - повышение точности учета перемещающихся изделий.Поставленная цель достигается темчто в устройство для учета перемещающихся изделий, содержащее датчики,выход первого из которых подключенк входам первого и второго одновибраторов, выход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов,первые входы первых .четырех элементов Й, начиная с первого, подключенысоответственно к выходам третьего,84925 15 четвертого, первого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направления перемещения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам третьего ичетвертого элементов И, первые двавхода первого элемента ИЛИ и первыедва входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами 10первого и второго элементов И и с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены квыходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, введены пятый,шестой, седьмой, восьмой и девятыйэлементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, переключающий элемент, пятый одновибратор и формирователь сигналов положения изделия,входы которого соединенысоответственно с выходами третьегои четвертого элементов ИЛИ, выход формирователя сигналов положения изделиячерез последовательно соединенные ин.тегрирующий элемент и переключающийэлемент подключен к третьим инверснымвходам первого, второго, третьего ичетвертого элементов И, к третьим пря.мым входам пятого, шестого, седьмого 30и восьмого элементов И и к входу пятого одновибратора, выход которогосоединен с первым входом девятого элемента И, второй вход девятого элемента И соединен с вторым входом блока 35определения направления перемещенияизделия, выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов ИЛИ подключенык выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы -к выходам пятого и шестого элементовсоответственно, выходы индикатора соединены с выходами пятого и шестогоэлементов ИЛИ, первые входы пятого 45и шестого элементов И подключены кпервому выходу блока определения направления перемещения изделия, вторыевходы - к выходам первого и третьегоодновибраторов, выходы пятого и шестого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, первые входыседьмого и восьмого элементов И подключены к второму выходу блока определения направлейия перемещения иэделия,вторые входы - к выходам второго ичетвертого одновибраторов соответствен 6 4но, выходы седьмого и восьмого элементов И соединены с третьим и первым входами второго элемента ИЛИсоответственно, вторые входы, третьегои четвертого элементов ИЛИ подключенык выходам третьего и второго элементов И соответственно, первые входы - квыходам первого и четвертого элементов И соответственно.На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит датчики 1 и 2,одновибраторы 3-6, блок 7 определения направления перемещения, элементы И 8-15, элементы ИЛИ 16 и 17, счетчик 18, элемент И 19, элементы ИЛИ 20и 21, формирователь 22 сигналов положения изделия, интегрирующий элемент 23,переключающий элемент 24, одновибратор 25, элементы ИЛИ 26 и 27, индикатор 28.Предлагаемое устройство работаетследующим образом,При входе (выходе) из "поля зре 11ния датчиков 1 и 2 изделия, движуще. -гося в прямом (обратном) направлении,одновибраторы 3, 5 (4, 6) формируютимпульсы "передний фронт" ("заднийфронт"), длительность которых обеспечивает их перекрытие при исправныхдатчиках 1 и 2, имеющих общее "полезрения".При этом на первом (втором) выхо.де блока 7 присутствует "единица",если направление перемещения изделиясоответствует прямому (обратному) направлению и, наоборот, на первом (втором) выходе блока 7 присутствует11нуль , если направление перемещенияизделия соответствует обратному (прямому) направлению. При отсутствии дви.жения иэделия на обоих выходах блока 7 присутствует "нуль".При исправных датчиках 1 и 2 и перемещении изделия в прямом направлении в момент выхода его из "поля зрения" датчиков, на выходах одновибраторов 4 и 6 образуются импульсы "задний фронт", которые через элементы И 8и 9, открытые по первым входам единицей с первого выхода блока 7, и нулемпереключающего элемента (например,триггера) 24 по третьим инверсным входам, поступают на третий й первый входы элемента ИЛИ 16 и далее на второйвход счетчика 18 для учета изделия.В случае реверса рассматриваемогоизделия в момент пересечения передним6 6на первый вход счетчика 18, так как элемент И 15 открыт, и изделие снимается с учета.При отказе датчика 1, проявляющего.ся в виде ложной выдачи сигнала передний фронт" на выходе одновибратора 3 (при перемещении изделия в обратном направлении), последний поступает на первый вход счетчика 18, что приводит к ложному снятию с учета изделия, не находящегося в поле зрения датчиков.Однако указанный ложный сигнал также поступает на первый вход элемента ИЛИ 20, а затем на второй вход формирователя 22, на выходе которого выделяется импульс, длительность которого превышает длительность задержки интегрирующим элементом 23 переднего фронта входного сигнала.На выходе элемента 23 выделяется импульс, который переводит переключающий элемент 24 в другое устойчивое состояние, в результате чего одновибратор 25 формирует импульс, который через элемент И 19, открыт единицей второго выхода блока 7;и через элемент ИЛИ 16 поступает на второй вход счетчика 18. Поступление этого импульса позволяет поставить на учет изделие, которое перед этим ложно снималось с учета.Как указано выше, при отказе одного из датчиков отпираются элементы И 12-15. Поэтому появление импульсов на их выходах позволяет выявить отказавший датчик. Так, при отказе датчика 1, проявляющегося в виде ложной выдачи сигналазадний фронт" на выходе открытого элемента И 13 (при входе очередного изделия в "поле зрения" датчиков 1 и 2) или на выходе открытого элемента И 15 (при изменении после отказа датчика 1 направления перемещения рассматриваемого изделия, находящегося в поле зрения датчиков 1 и 2),выделяется импульс, который поступает на второй или первый входы элемента ИЛИ 27, а затем на первый вход индикатора 28. Появление сигнала на первом входе индикатора 28 выявляет отказ датчика 1.Таким образом, коммутация сигналов "передний фронт" и "задний фронт" при отказе одного из датчиков в сочетании с реакцией устройства на ложное снятие с учета иэделия, перемещающегося в обратном направлении, по 5 84925 торцом "поля зрения" датчиков на выходах одновибраторов 3 и 5 образуются импульсы "передний фронт", которые через открытые элементы 1 О и 9 поступают на четвертый и второй входы элемента ИЛИ 17 и далее на первый вход счетчика 18 для снятия изделия с учета.Следует заметить, что на выходе формирователя 22 в момент пересечения торцом изделия поле зрения датчи ков выделяются сигналы, длительность которых не превышает заданной длительности задержки переднего фронта сигнала интегрирующим элементом 23,Если при исправных датчиках изде лие, находящееся в "поле зрения" датчиков, совершает возвратно-поступательное движение, то в счетчик 18 не поступают сигналы учета и снятия с уче. та этого изделия, так как элемен ты И 12-15 закрыты по третьим входам нулем с выхода переключающего элемента 24.При отказе Датчика 1, проявляющегося в виде ложной выдачи сигнала 25 задний фронт" (при перемещении изде 1 лия в прямом направлении), последний поступает на второй вход счетчика 18 для учета иэделия, находящегося в поле зрения датчиков, Кроме того, вы- ЗО деляется импульс на выходе интегрирующего элемента 23, так как при этом виде отказа длительность импульса на выходе формирователя 22 превышает длительность задержки интегрирующего элЕ-З мента 23 переднего фронта входного сигнала. Импульс, полученный на выходе элемента 23,переводит переключающий элемент 24 из исходного устойчивого состояния в другое устойчивое 40 состояние, в результате этого элемен. ты И 8-11 запираются, а элементы И 12-15 отпираются.Если изделие продолжает перемещаться в прямом направлении, то в момент 45пересечения задним торцом изделия поле зрения" датчиков 1 и 2 возникает сигнал на выходе одновибратора 6, который не поступает на второй вход счетчика 18, так как элемент И 9 за" 50 перт, что исключает ложный учет рассматриваемого изделия.Если изделие изменяет направление перемещения на обратное, то в момент пересечения задним торцом изделия 55 "поля зрения" датчиков 1 и 2, возНикает сигнал "задний фронт" на выходе одновибратора 6, который поступает8495зволяет защитить предлагаемое устройство от возможных видов отказов датчика в различных ситуациях, в результате этого повьппается точность устройства, так как в отличие от известного устройства исключается воэможность ложного учета лишних" изделий при их возвратно-поступательном движении, а следовательно, аварийных ситуаций и поломок оборудования. 10Основным технико-экономическим преимуществом при реализации предлагаемого устройства для учета перемещающихся иэделий по сравнению с извест. ным является уменьшение простоев обо. 15 рудования по вине автоматики вследст. вие повьппения точности устройства.Формула изобретения20Устройство для учета перемещающихся иэделий, содержащее датчики, выход первого из которых подключен к входам первого и второго одновибраторов, вы ход второго - к входам третьего и четвертого одновибраторов, первые входы первых четырех. элементов И, начиная с первого, подключены соответственно к выходам третьего, четвертого, пер вого и второго одновибраторов, первый выход блока определения направления перемещения изделия подключен к вторым входам первого и второго элементов И, второй выход - к вторым входам З 5 третьего и четвертого элементов И, первые два входа первого элемента ИЛИ и первые два входа второго элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго элементов И, и Ю с выходами третьего и четвертого элементов И, входы счетчика подключены к выходам первого и второго элементов ИЛИ, индикатор, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повьнпения 45 точности в устройство введены пятый, шестой, седьмой, восьмой и девятый элементы И, третий и четвертый элементы ИЛИ, интегрирующий элемент, переключающий элемент, пятый одновибра тор и формирователь сигналов положения изделия, входы которого соединены соответственно с выходами третьего 6 8и четвертого элементов ИЛИ, выход фор мирователя сигналов положений иэделия через последовательно соединенные интегрирующий элемент и переключающий элемент подключен к третьим инверсным входам первого, второго, третьего и четвертого элемента И, к третьим прямым входам пятого, шестого, седьмого и восьмого элементов И и к входу пятого одновибратора, выход которого соединен с первым входом девятого элемента И, второй вход девятого элемента И соединен с вторым входом блока определения направления перемещения изделия, выход - с пятым входом первого элемента ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов ИЛИ подключены к выходам седьмого и восьмого элементов И соответственно, вторые входы - к выхо. дам пятого и шестого элгментов И соответственно, выходы индикатора соединены с выходами пятого и шестого элементов ИЛИ, первые входы пятого и шестого элементов И подключены к первомувыходу блока определения направленияперемещения изделия, вторые входы - квыходам первого и третьего одновибраторов, выходы пятого и шестого элементов И соединены с четвертым и вторым входами первого элемента ИЛИ соответственно, первые входы седьмогои восьмого элементов И подключены квторому выходу блока определения направления перемещения изделия, вторыевходы - к выходам второго и четвертого одновибраторов соответственно, выходы седьмого и восьмого элементов Исоединены с третьим и первым входамивторого элемента ИЛИ соответственно,вторые входы третьего и четвертогоэлементов ИЛИ подключены к выходамтретьего и второго элементов И соответственно, первые входы - к выходампервого и четвертого элементов И со-"ответственно.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе, Ж, Р Подписноео комитета СССРй и открытийушская наб., д. 4/5 енк