Подборщик тюков

"( ЕТЕЛЬСТ ВТОР СКОМУ СУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМИ ГННТ СССР 1(71) Украинский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки сеносоломистых материалов, и может быть использовано в тюкоукладчиках для подбора тюков с поверхности поля и укладки их в плотныи штабель. Цель изобретения - повышение надежности процесса подбора и ориентированной подачи тюков на платформу- приемник. Подборщик тюков, расположенный на тюкоу кладчике сбоку платформу- приемника 2, содержит гидроцилиндры 8 и 18, соединенные с гидросистемой тюкоукладчика через гидрораспределитель; ра. му 1; закрепленный на раме 1 шарнирно подъемник 4 тюков с установленными на нем с возможностью перемеще.,901537177 ния навстречу друг другу захватами 7. На рамешарнирно установлен Г-образный, выполненный в виде двуплечего рычага толкатель 14, соединенный с подьемником 4 гидроцилиндром 18 подъема так, что ось гидроцилиндра 18 находится по одну сторону плоскости размещения шарниров 3 и 13 присоединения к раме 1 подъемника 4 и толкателя 14, а на раме 1 установлены ограничители поворота подъемника 4 и толкателя 14. Захваты 7 установлены на подъемнике 4 с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров 6 посредством гидроцилиндра 8 сжатия, штоковая полость которого соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра 18 подъема и с одним выводом гидрораспределителя. Бесштоковая полость гидроцилиндра 8 сжатия соединена со штоковой полостью гидроцилиндра 18 подъема и с другим выводом гидрораспределителя. Момент сопротивления вращению подъемника 4 больше момента сопротивления вращению захватов 7, причем диаметры поршней гидроцилиндра 18 подъема и гидроцилиндра 8 сжатия равны между собой, благодаря чему осуществляется поэтапный подбор и проталкивание рулонов на платформу-приемник 2. 1 з. и. ф-лы, 11 ил.Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к механизации уборки сена, соломы и тому подобных материалов.Целью изобретения является повышение належности роцесса подбора и ориентированной пола и гюков на платформу-приемник.На фиг. 1 показан полборщик тюков, общий вил; на фиг. 2 - схема подбор- цика перел началом подборки; на фиг. 3 - схема гидросистемы подборщика перел началом подбора; на фиг. 4полборщик на первом этапе полбора, фазы 1 - -3; на фи. 5 схема работы гилросистемы на этих фазах; на фиг. 6 -- подбор 1 цик на втором этапе подбора; на фиг. 7 схема работы гилросистемы на втором этапе подбора; на фиг. 8 - полборщик на третьем этапе, фазы 1 и 2; на фиг. 9схема работы гилросистемы па этом этапе и фазах; на фиг. 1 О - подборщик на четвертом этапе подбора, фазыи 2; на фиг. 11 - схема работы гилросистемы на этом этапе и фазах.Подборщик тюков содержит раму 1, жестко прикрепленную к тюкоукладчику сбоку платформы-приемника 2. На раме 1 при помощи цилиндрического шарнира 3, параллельного платформе-приемнику 2, закреплен подъемник 4. На подъемнике 4 в пазах 5 посредством шарниров 6 установлены захваты 7. Захваты 7 соединены шарнирно ЗО между собой гидроцилиндром 8 сжатия.Пазы 5 образованы подъемником 4 и скобами 9, установленными неподвижно на польемнике 4. На подъемнике 4 жестко закреплена ось 1 О. Поворот подъемника 4 вниз горизонтального расположения захва- ЗБ тов 7 ограничен упором 11, неполвижно закрепленным на раме 1. Поворот подъем.ника 4 вверх ограничен упором 12 на раме 1.На раме 1 посредством цилиндрического шарнира 13, параллельного цилиндрицескому шарниру 3, установлен толкатель 14.Тогкатель 14 выполнен в виде Г-образного лвуплечего рычага. На нижнем конце 15 тол катсля 14 неподвижно установлена ось 16, параллельная оси 1 О подъемника 4. Поворот 45 толкателя 14 вниз ограничен упором 17, установленным на раме 1.Подъемник 4 и толкатель 14 соединены шарнирно между собой гилроцилинлром 18 подъема, закрепленным на оси 1 О польемника 4 и оси 16 толкателя 14. 50Гилроцилинлр 8 сжатия содержит бес штоковую полость 19, соелинсннуо маслопроволом 20 со итоковой полктыо 21 гилроцилинлра 18 полъема иилрораспрслсгитсгем. Гилроциглр 18 подъема со сржит осситоковуо псг 1 сть 22.55 соелиеннуо маслгнроволом 23 со 111 х- ковой полостьк 24 гилроцилилра сжаТ 1151 и 11 лро рс 1 сп рс 1 с,111 гс, сх. Подборщик работает слелующим образом.При подборе тюков, лежащих на земле широкой стороной, тюкоукладчик с установленным сбоку платформы-приемника 2 с подборгциком тюков направляют таким образом, чтобы тюки попадали между захватами 7. После того, как тюк окажется межлу захватами 7, осуществляется (автоматически или вручную оператором тюкоукладчика) включение распределителя, управляющего гидроцилинлрами сжатия 8 и подъе м а 18.Подбор тюка и подача его на платформу-приемник тюкоуклалчика происходит в несколько этапов.В начальный момент масло от гидро распределителя по маслопроводу 23 под давлением поступает в штоковую полость 24 гидроцилинлра 8 сжатия и бесштоковую полость 22 гидроцилиндра 18 подъема.Вследствие большего момента сопротив ления вращению подъемника 4 с установленными на нем захватами 7 и гидро- цилиндром 8 сжатия, чем момент сопротивления вращению захватов 7 (из-за большего веса подъемника 4) при одинаковых диаметрах поршней гидроцилиндров сжатия 8 и подъема 18 на первом этапе происходят опускание вхолостую толкателя 14 ло упора 17 гилроцилинлром 18 полъема и сжатие тюка захватами 7 гилроцилинлром 8 сжатия. На втором этапе подъемник 4 вместе со сжатым захватами 7 тюком гилроцилиндром 18 подъема, вращаясь вокруг шарнира 3, поднимается вверх и подает тюк на край платформы-приемника 2. Масло со штоковой полости 21 гилроцилинлра 18 полъема и бесштоковой полости 19 гилроцилиндра 8 сжатия по маслопроводу 20 поступает на слив к гилрораспрелелителю. В конце вращения подъемника 4 вверх выполняется (автоматически или вручную оператором тюкоукладчика) переключение распределителя тюкоукладчика.На третьем этапе масл 1 по маслопроводу 20 под давлением поступает.от гидро- распределителя в бесштоковую полость 19 гилроцилиндра 8 сжатия и штоковую полость 21 гидроцилиндра 18 подъема. Захваты 7, вращаясь вокруг шарниров 6, разлвигактся, не встрецая сопротивления, в пазах 5 гилроцилинлром 8 сжатия, и тюк уклалывается на платформу-приемник 2.На четвертом этапе срабатывает гидроцилинлр 18 подьема. При этом подъемник 4 опускается вниз ло упора 11 на раме 1, а толкатель 14, вращаясь вокруг иарнира 13, проталкивает тюк на плат форму-приемник 2.1 олбор и подача на платформу-приемник 2 второго и последуюцего тюка выполняется полбор 1 циком тюков аналогично153717 Формула изобретения 5При этом находящиеся на платформеприемнике тюки перемещаются вновь подаваемым толкателем 14 тюком.. Подборшик тюков, расположенный на тюкоукладчике сбоку платформы-приемника, включающий раму, гидроцилиндры, соединенные с гидросистемой тюкоукладчика через гидрораспределитель, закрепленный на 10 раме при псмоши по крайней мере одного цилиндрического параллельного платформе-приемнику шарнира подъемник тюков с установленными на нем с возможностью перемещения навстречу друг другу и обрашенными в сторону движения тюкоукладчика захватами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности процесса подбора и ориентированной подачи тюков на платформу-приемник, на раме при помощи цилиндрического шарнира, парал- рО лельного цилиндрическому шарниру подъем 7ника, установлен толкатель, выполненный в виде Г-образного двуплечего рычага, повернутого свободным концом в сторону движения тюкоукладчика и соединенного с подьемником гидроцилиндром подъема, при этом ось гидроцилиндра подъема находится по одну из сторон плоскости размЬцения осей цилиндрических шарниров, причем на раме установлены ограничители поворота подъемника и толкателя. 2. Подборшик по и. 1, отличающийся тем, что захваты установлены на подьемнике в пазах с возможностью поворота вокруг вертикальных шарниров посредством гидроцилиндра сжатия, причем штоковая полость гидроцилиндра подьема соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра сжатия и с одним выводом гидрораспределителя, а штоковая полость гидроцилиндра сжатия соединена с бесштоковой полостью гидроцилиндра подъема и с другим выводом гидрораспределителя.рюцковКорректор Подписно Лонцаков та по изобЖ - 35, Р мбинат П Редактор И. Шулла Т Заказ 120 Т ИИПИ Государственного комит13035, Москва, 1 роизводственно-издательский к Составитель Аед И. Верееж 449 етениям и открытиям при ГКНТ СССРшская наб., д. 415тент, г. Ужгород. ул. Гагарина, 101