Транспортный ротор

(51) 4 В 23 7/02 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 4) ТРАНСП 0 РТНЫЙ РО 25-08Бюл. У 43вский, В.А.Кольвах носится к машин пользова ниенклатурных ния является 088.8) свиде В 23/02, 1980. зможно тем об печеГОСУДАРСТВЕННЫ 11 КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение о строению и может б в роторных многоно ях. Целью изобрете рение Аункциональн транспортного рото1523303 ния раскладки изделий по номенклатурам. Транспортный ротор содержит вал1, смонтированный на основании 2 свозможностью вращения, диск 3, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии ползунами 5с подпружиненными пружинами 8,и установленных на осях 7 губками 6, ивыталкиватели 9 с роликами 12, установленные на стержнях 11, закрепленных на выталкивателях 9. Выталкиватели 9 установлены с возможностью взаи-модействия роликами 12 с соответствующими копирами 15, установленнымина основании соосно друг с другом,рабочие поверхности которых смещеныпо углу относительно друг друга внаправлении вращения вала 1. Концы22 выталкивателей 9 установлены с Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в роторных многономенклатурных линиях.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей транспортного ротора путем обеспече 30 ния раскладки изделий по номенклатурам.На Фиг, 1 изображен транспортный ротор, общий вид, продольный разрез;на Фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2; на Фиг.4 - вчд В на Фиг. 2; на Фиг. 5 - вид Г на Фиг. 1. Транспортный ротор содержит вал 401, смонтированный на основании 2 свозможностью вращения от привода (непоказан. На валу 1 эакреплен диск3 с равномерно закрепленными по егопериферии подпружиненными относительно диска 3 пружиной 4 ползунами 5с губками 6, установленными на ползуне 5 с возможностью качания вокругоси 7. Губки 6 подпружинены пружиной8, Под ползуном 5 расположен выталкиватель 9Ползуны 5 и выталкиватели 9 расположены в отверстиях 10 диска 3, На каждом выталкивателе 9 на стержнях 11 смонтированы ролики 12. Ролики 12 свободно установлены на стержнях 11 с аксиальной Фиксацией кольцами 13, входящими в канавки 14, Стержни 11 ввинчены в выталкивателях9 и могут перемещаться вместе с ними. возможностью. взаимодействия с губками 6. При вращении вала 1 ротораролик 12 каждого выталкивателя 9движется по поверхности соответствующего копира 15, Подходя к позициивыгрузки, ролик 12 накатывается накольцевой выступ копира 15, при этомвыталкиватель 9 перемещаясь вперед,раскрывает гУбки 6 и изделие выгружается в свою тару в определенномместе. А следующий ползун 5 с губками, несущими изделие другой номенклатуры, аналогично выдает изделие, нопоскольку рабочие профили кулачков15 сдвинуты по углу, выдача иэделияпроизойдет в другом месте, сдвинутымна этот угол. Таким образом каждаяноменклатура изделий будет разгружаться в,определенном месте . 5 ил. На основании 2 смонтированы копиры 15, установленные друг под другом вдоль оси вала 1. Рабочие поверхности 16 каждого копира сдвинуты друг относительно друга в сторону вращения вала на угол Ы . Ролики 12 на каждом захватном органе размещены на стержнях 11 по высоте на одном уровне с соответствующим копиром 15. На каждом стержне 11 устанавливается один ролик 12, который может катиться только по своей дорожке 16 на копире 15 при вращении ротора, Количество копиров 15 равно количеству позиций выгрузки, а количество роликов 12 равно количеству ползунов 5. С одним копиром 15 может взаимодействовать два и более ролика 12, что соответствует количеству ползунов 5 с губками 6, нринимающих одну и ту же номенклатуру изделий и выгружающих изделия на одной и той же позиции. Кронштейны 17, предназначенные для предотвращения изгиба стержня 11, крепятся к выталкивателям 9 при помощи стержня 11. Выталкиватели 9 при движении вперед к губкам 6 могут раскрывать подпружиненные пружиной 8 губки 6, поворачивающихся на осях 7, закрепленных на ползунах 5, при этом ползуны 5 фиксируются от радиального перемещения фиксатором 18.Пружина 19 растяжения связывает выталкиватель 9 с диском 3. Так как усилие пружины 4 меньше усилия пру. ватель 9 с зазором связан с ползуном Таким образом захват изделий про с помощью Г-образной скобы 20 с изводится на одном месте всеми захвозможностью взаимного перемещения ватными органами, а выгрузка изделий для обеспечения раскрывания и закры- производится в разных местах за счет вания губок 6 и центровки их при сдвига выступов 2 1 на копире 15 на приеме изделия. величину центрального угла о роторамежду позициями выгрузки О О, Озф О, , О . и ОФормула и зоб ре тени я Транспортный ротор работает следующим образом.При вращении вала 1 транспортного ротора вращается диск 3, при этом каждый ролик на стержне 11 катится 15 по соответствующему копиру 15. При накатывании ролика 12 на кольцевой выступ 21 копира 15 выталкиватель 9 своим передним концом 22 нажимает на рычаги 23 губок 6 (фиг. 5), кото рые раскрываются, поворачиваясь на осях 7, Перед захватом изделия ролик 12 скатывается с кольцевого выступа 21, выталкиватель 9 под действием пружины 19 перемещается в сторону оси 25 транспортного ротора, губки 6 закрываются под действием пружины 8, удерживая изделие. При дальнейшм вращении ротора ролик 12. выталкивателя 9 движется по кольцевой впадине до О рожки 16 копира 15 к месту выгрузки. Подходя к своей позиции выгрузки, ролик 12 накатывается на кольцевой выступ 21 дорожки 16, при этом выталкиватель 9, перемещаясь вперед35 нажимает своим передним концом 22 на Транспортный ротор, содержащий вал, смонтированный на основании с возможностью вращения, диск, закрепленный на валу с равномерно размещенными по его периферии полэунами с закрепленными на них подпружиненными губками; выталкиватели, размещенные под соответствующими полэунами с возможностью взаимодействия с подпружиненными губками, и копир, закрепленный на основании, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей транспортного ротора, он снабжен дополнительными копирами, закрепленными на основании соосно с оснбвным, рабочие поверхности которых смещены относительно одна другой в направлении вращения ротора, при этом каждый выталкиватель установлен с возможностью взаимодействия с соответствующим копиром..ЩивьевТ д, М.Ходанич Корректор М.Ш6 оизводственно-издательский бком инатПатент" г.г жгород, ул. Гагарина,Заказ ВНИИПИ 992/13 Тираж 894осударственного комитетаа по изо113035, Москва, Ж, Р Подписноеетениям и открытиям при ГКНТ СССушская наб., д. 4/5