Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 329 9) (11) 151) 4 В 23 К 37/О САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Головное специальное конструкторско- технологическое бюро краностроения Производственного объединения Автокран (72) С. А. Лобанов, П. М. Панови О. Н. Савин(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180 при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной шта мповке на ма шиностроительных и других заводах. Цель - ловышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180 в зоне рабочего стола. Кантователь содержит рабочий стол, шарниры (Ш) 3 и 4, расположенные в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и проходящей через ось симметрии стола. На Ш 3 и 4 установлены приводное коромысло 5 и ведомое коромысло 6, шарнирно соединенные связующим звеном 7. На шлицевом валу, смонтированном на оси 8, закреплены параллельно связующему звену 7 захваты О. Расстояния между Ш выбираются из условия 6+г=1 з+14, /1(/зсоза, где /1 - расстояние между Ш 3 и 4,- расстояние между Ш 4 и 14, /з - расстояние между Ш 3 и 8, 4 - расстояние между Ш 8 и 14, а а - угол между приводным коромыслом 5 и осью, проходящей через Ш 3 и 4. После зажима изделия в захватах 10 включают силовой ци- Ж линдр 13, приводное коромысло 5 поворачивается, и благодаря приведенному выбору расстояний между Ш 3, 4, 8, 14 происходит поворот связующего звена 7, ведомого коромысла 5 и захватов 1 О. В процессе их поворота изделие кантуется на 180 и укладывается на поверхность рабочего сто3Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для кантования длинномерных изделий на 180 при сборке, сварке, ручной газовой резке с последующим снятием грата, и может быть использовано в сборочно-сварочных цехах, в роботизированных технологических линиях по холодной штамповке на машиностроительных и других заводах.Целью изобретения является повышение компактности при обеспечении кантования изделия на 180 в зоне рабочего стола.На фиг, 1 изображен кантователь; иа фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - схема работы кантователя.Кантователь содержит смонтированный на основании 1 рабочий стол 2, установленные посредством осей шарниров 3 и 4 при водное 5 и ведомое 6 коромысла 6. Коромысла 5 и 6 шарнирно соединены связующи м з вено м 7.На оси 8 шарнирного соединения звена 7 с коромыслом 5 смонтирован шлицевой вал 9, на котором установлены параллельно звену 7 захваты 10 для изделия 11. Захваты 10 снабжены силовыми цилиндрами 12 для перемещения губок. Цилиндры 2 выполнены с торможением в конце хода. Перемещение приводного коромысла осуществляется силовым цилиндром 13. Цилиндры 13 выполнены с торможением в конце хода, Ось шарнирного соединения связующего звена / с ведомым коромыслом 6 обозначена позицией 14. Для обеспечения работоспособности кантователя расстояние между шарнирами 3, 4, 8 и 14 должно соответствовать следующему: 6+6=/3+/4, а 1 (басова, где 11 - расстояние между осями шарниров 3 и 4 закрепления коромысла 5 и 6 на основании, 12 - расстояние между осями шарниров 4 и 14 ведомого коромысла, 6 - расстояние между осями шарниров 3 и 8 приводного коромысла, (4 - расстояние между осями шарниров 8 и 14 связующего звена, а - угол между приводным коромыслом и осью, проходящей через оси шарниров 3 и 4.Оси шарниров 3 и 4 лежат в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола 2 и расположенной по оси симметрии этого стола.Кантователь работает следующим образом.Изделие 11 подается к месту кантования, зажимается захватами 10, число и конструкция которых определяется конструкцией кантуемого изделия 11. Затем выпол Формула изобретения Кантователь, содержащий рабочий стол,шарнирно установленные на основании приводное и ведомое коромысла, шарнирно соединенные связующим звеном, и захват для изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения компактности при обеспечении З 0 кантования изделия на 180 в зоне рабочегостола, оси шарнирного закрепления коромысел на основании смонтированы в плоскости, перпендикулярной поверхности рабочего стола и расположенной по оси его симметрии, захваты для изделия смонтированы З 5 на оси шарнирного соединения ведущегокоромысла со связующим звеном параллельно связующему звену, при этом 1+Ь=ъ+1, а 11(Ьсоза,40 где 1- расстояние между осями шарнирного закрепления коромысел на основании;- расстояние между осями шарниров ведомого коромысла;- расстояние между осями шарниров приводного коромысла;- расстояние между осями шарниров связующего звена;- угол между приводным коромыслом и осью, проходящей через оси шарнирного закрепления коромысел на основании. 45 3 4ияется требуемая технологическая операция.После чего производят кантование изделия 11 на 180. Для этого в работу включается силовой цилиндр 13, который приводит в движение коромысла 5 и 6, связующее звено 7. Количество захватов зависит от длины кантуемого изделия. Приводное и ведомое коромысла 5 и 6 и связующее звено 7 поворачивают жестко связанный со звеном 7 общий шлицевой вал 9. ЗахваО ты 1 О с изделием 11, установленные на томже щлицевом валу 9 и закрепленные на нем в одной плоскости со связующим звеном 7, совершают вместе со связующим звеном 7 поворот над поверхностью рабочего стола 2.При этом изделие 11 попадает на ту же опорную поверхность для проведения последующих технологических операций с обратной стороны.Предлагаемый кантователь при простотеконструкции и компактности позволяет плав но кантовать изделия на 180 в зоне рабочего стола и безударно укладывать его.. БугренкоЛ 2 Производст ударственного ком13035, Москв венно-издательский Соста Техред Тираж тета поЖ - 3 комбина витель Е. Крю И. Верес894 изобретениям5, Раущская т Патент, г. оваКорректор Т. МазепПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССаб., д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 101