Двухшаговая червячная передача с выборкой зазора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5219 09) 1)4 Р 16 Ч 55 28 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ РЕДАЧА бщему польанкосттябряк, Н.А ож ухшаго мальени индель оматов плуатациверныеОП, 1 Е 11с.31, 3 и.одеточ 39,дач а. По с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР 1(56) Руководство по зксАвтоматы токарно-револьли 1 Е 110, 1 Е 116 П, 1 Е 11Л.: Лен. ОКБ АРС, 1979,рис, 15(54) ДВУХЫАГОВАЯ ЧЕРВЯЧНАЯС ВЫБОРКОЙ ЗАЗОРА(57) Изобретение относится машиностроению и может быть зовано в станкостроении в. д вых червячных передачах с ма ным исключением зазоров в за например при создании одношп ных токарно-револьверных авт Цель изобретения - повышение сти двухшаговой червячной пе за счет выборки бокового заз1521966 ставленная цель достигается тем, ч о регулирование зацепления двухшаг вой червячной передачи, содержащ й червячное колесо 3, установленн е в корпусе 1 и находящееся в зацеплении с червяком, жестко посаженным на валу 2, имеющим воэможность осевого перемещения, осуществляется при помощи стяжной муфты 5, установ ленной на обращенных друг к другу концах вала 2 червяка и дополнительйого вала 4, которые соосно устаовлены в корпусе 1, причем соответтвующие концы соосных валов 2 и 4 имеют резьбы противоположного напранИзобретение относится к общему машиностроению и может быть использоано в станкостроении в днухшаговых червячных передачах с максимальным исключением зазоров в зацеплении,например, при создании одношпиндельных токарно-револьверных автоматовЦель изобретения - повышение точности двухшаговой червячной передачи за счет выборки бокового зазора.На фиг.1 схематично. представлена днухшаговая червячная передача, разрез; на фиг.2 - соединение вала червяка с дополнительным валом в виде паза и выступа; на фиг.3 - то же, в ниде зубчатого (шлицевого) соединения; на фиг,4 - то же, н виде шпонки и пазов на обращенных друг к другу торцах валов; на фиг,5 - то же, при смещении выступа относительно общей оси; на фиг,6 - разрез А-А на фиг5; на фиг.7 - соединение соосных вала червяка с дополнительным валом в виде шпонки и пазов на обращенных друг к другу торцах валов при смещении одного паза относительно общей оси; на фиг,8 вразрез Б-Б на фиг,7.Передача содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью осевого перемещения, и имеющий на одном конце резьбу нал 2 с червяком, взаимодействующее с ним червячное колесо 3, дополнительный нал 4, соосно установленный с валом 2 червяка и имеющий на конце, обращенном к валу 2 червяка, резьбу с противоположным направлением витков. Кроме того, передача снабжена стяжной муфтой 5, установленной на обращенных друг к другу концах вала 25 30 35 40 45 50 55 ления, Перемещение вала 2 червяка ирегулирование зазора н зацеплениидвухшаговой червячной передачи производятся заворачиванием расконтренной стяжной муфты 5 на оба сопряженных соосных вала 2 и 4 при удержаниивала 2 в угловом положении, а вала4 в осевом положении. Фиксированиеположения стяжной муфты 5 производится установленными на соответствующихторцах муфты контргайками 6 и 7. Выборка бокового зазора в зацеплениидвухшагоной червячной передачи повышает точность передачи в процессеее эксплуатации3 з.п, ф-лы, 8 ил,2 червяка и дополнительного вала 4,и контргайками 6 и 7,установленными на соответствующих торцах муфты5 (фиг. 1). Сопрягаемые концы соосных валов 2 и 4 могут быть выполнены, например, в виде паза на торцеодного вала и выступа на торце другого вала (фиг.2) или в виде зубчатого (шлицевого) соединения (фиг,3)с возможностью передачи ими крутящего момента с возможностью относительного осевого перемещения,С целью дополнительного улучшенияусловий работы и сборки двухшаговойчервячной передачи при возможномсмещении и нерекосе соосных валовсоединение вала 2 червяка. и дополнительного вала 4 может быть выполнено в виде шпонки 8 и пазов 9 и10 на обращенных друг к другу торцах валов, а шпонка 8 размещена вэтих пазах (фиг,4),Передача работает следующим образом.Осевое перемещение вала 2 червяка, например, влево и регулированиезацепления двухшаговой червячнойпередачи производится заворачиванием расконтренной стяжкой муфты 5 наоба сопряженных конца соосных валов 2 червяка и дополнительного 4при удержании вала 2 червяка в угловом положении ключом, вставленным вего свободный торец, Увеличивающиеся по толщине витки двухшагового черняка входят в зацепление с зубьямичервячного колеса 3, уменьшая боковой зазор между ними и повышая темсамым точность зацепления передачи.При износе червячной передачи в про1521 цессе эксплуатации регулировка зацепления производится в пределах,перемещения вала 2 червяка на величину 1 (фиг.1-4), По окончании регулирования передачи производитсяконтрение стяжкой муфты 5 контргайками 6 и 7. Компенсация погрешностейот смещения и перекоса сопрягаемыхконцов соосных валов 2 и 4 относительно общей оси осуществляется засчет создания гарантированного зазора. Например, на фиг.5-8 компенсация погрешностей изготовления относительно общей оси производитсяэа счет создания гарантированногозазора в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа заданием конструктивного достаточного размерадля создания относительно большогозазора между внутренним диаметромрезьбы стягивающей муфту 1 и диаметром выступа д (фиг,6). Компенсацияпогрешностей в плоскости, совмещенной с плоскостью чертежа, и влияниепогрешностей на работу и сборку соединения приведены на фиг.5-8. Нафиг,5 показан простейший случай смещения выступа допопнительного вала4 относительно общей оси на величину й . Передача крутящего моментапередается при помощи только однойплоскости сопрягаемых поверхностей(фиг,6). При этом, при заворачивании стяжной муфты 5 на два обращенных друг к другу конца соосных ва.лов 2 и 4 одновременно, данное соединение исключает возможность визуального наблюдения,На фиг.7 при аналогичном смещении одного паза 9 на дополнительномвалу 4 и том же характере соединения,разворот соосных валов 2 и 4, прикотором возможна установка шпонки 8,увеличивается на величину с(фиг.8),что значительно улучшает условия, сборки, Кроме того, шпонка 8 имеетвозможность самоустанавливаться впазах 9 и 10 соосных вала 4 и вала2 червяка и передача крутящего момента происходит всеми сопрягаемымиповерхностями,Для зубчатого (шлицевого) соединения вала 2 червяка с дополнительным 202530404550 966 6валом 4 компенсация погрепшостей изготовления, смещения и перекоса валов осуществляется также за счет создания гарантированного зазора по всем сопрягаемым поверхностям соединения, по наружному и внутреннему диаметрам, зубчатому соединению.Формула изобретения1. Двухшаговая червячная передача с выборкой зазора, содержащая корпус, установленный в нем с возможностью осевого перемещения и меющий на одном конце резьбу вал с червяком, взаимодействующее с ним червячное колесо, дополнительный вал, соосно установленный с валом червяка и кинематически связанный с ним, о т л и ч а ю щ а я. с я тем, что, с целью повышения точности двухшаговой передачи за счет выборки бокового зазора, дополнительный вал имеет на конце, обращенном к валу червяка, резьбу с противоположным направлением витков относительно резьбы вала червяка, а передача снабжена стяжной муфтой, установленной на обращенных друг к другу концах вала червяка и дополнительного вала, и контргайками, установленными на соответствующих торцах муфты.2. Червячная передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что соединение вала червяка с дополнительным валом выполнено в виде по крайней мере одного выступа и по крайней мере одного паза соответственно на обращенных друг к другу торцах валов.3. Червячная передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что соединение вала червяка с дополнительным валом выполнено зубчатым.4, Червячная передача по п.1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения условий работы и сборки при смещении и перекосе соосных валов, соединение вала червяка и дополнительного вала выполнено в виде шпонки и пазов на обращенных друг к другу торцах валов, а шпонка размещена в этих пазах.1521966 Составитель А,Мельниковдактор Ю.Середа Техред М.Ходанич К тор З,Лончак ираж 7 одписное В твенно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 10 оиз аказ б 930/3 НИИПИ Госуд венного 113035,митета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССРсква, Ж, Раушская наб д. ч/5