Устройство для ориентации заготовок

1506605расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу воздуха к соплам 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22. Лоток 23 служит для сбора несоориентированных заготовок 13. При работе устройства заготовки перемещаются по вибролотку 2. Отсекатели 9 и 10, закрепленные на 1 О КД 5 и 6, прерывают продвижение заготовок для проверки правильности их ориентации с помощью контактов 33 КД 5 и 6. Если заготовка ориентирована правильно, то после подъема отсекателей 9 и 1 О она продвигается дальше по вибролотку 2, в противном случае блок управления формирует сигнална включение одного иэ электромагнитов 17, 18 пневмоклапанов 19,20, который подает сжатый воздух к одномуиэ сопел-сбрасывателей 3,4, что приводит к переориентации заготовки. Путевые фотодатчикн 11, 12 служат дляавтоматического поддержания потокаиз 10-15 заготовок. 1 э.п, ф-лы,5 ил.Изобретение относится к области 20 производства изделий радиоэлектронной техники, в частности к устройствам для ориентации заготовок конденсаторов, и может быть использовано при ориентации заготовок конденсаторов с контактной металлиэацией на одной из плоскостей.Цель изобретения - повышение производительности устройства для ориентации заготовок, 30На фиг. 1 показана принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - блоксхема устройства с раскрытием блока электронного управления; на фиг, 3 вибролоток-ориентатор, разрезы А-А, Б-Б, В-В, Г-Г, Д-Д, Е-Е; на фиг. 4 контакты электрического датчика; на фиг. 5 - ориентируемая заготовка конденсатора.Устройство для ориентации загото вок радиодеталей содержит вибропитатель 1 с вибролотком 2 переменного профильного сечения, на котором выполнены воздушные сопла-сбрасыватели 3 и 4, электрические контактные45 датчики 5 и 6 ориентации с электромагнитами 7 и 8 и отсекателями 9 и 10, путевые фотодатчики 11 и 12, контролирующие наличие заготовок 13 в вибролотке 2 ивани 14 рому с помощью опор 15 крепится вибролоток 2 и на котором расположен распределительный клапан 16 с электромагнитами 17 и 18, пневмоклапанами 19 и 20, открывающими подачу сжатого воздуха к соплам-сбрасывателям 3 и 4 через трубопроводы 21 и 22, ло-. ток 23 для сбора несориентированных заготовок 13 и электронный блок управления алгоритмом процесса ориентации, включающий генератор 24 прямоугольных импульсов, двухразрядные сдвигающие регистры 25 и 26, элементы 27 - 29 совпадения и Р-триггер 30.Канал вибролотка 2 выполнен с переменным профильным сечением, переходящим от прямого угла с вершиной в его эаходной части (фиг.3, разрез А-А) в прямоугольный желоб (фиг. Э, разрез Д-Д), а затем в наклонную плоскость (фиг, 3, разрез Е-Е) с выступом 31 в его средней части, переходящую в прямоугольный желоб в выходной части, причем в заходной части канала лотка перед контактным датчиком 5 имеется прямоугольное отверстие 32 ступенчатой формы для предотвращения наслоения заготовок в зоне контактирования их с контактами 33 в виде двухрядной параллельной метелки (фиг, 4), которые служат для контактирования с металлизацией заготовок 13.Устройство для ориентации заготовок радиодеталей работает следующим образом.Заготовки 13 загружают в вибропитатель 1 и включают его привод (не показан) . Из вибропитателя 1 заготовки по спиралевому ручью сечением, большим их ширины, но меньшим длины, поступают металлизированными торцами в вибролоток 2 и перемещаются в нем до упора в отсекатель 9, закрепленный на контактном датчике 5 ориентации, и накапливаются до фотодатчика 11.В начале работы, когда заготовки 13 заполняют участок лотка от отсека 5 1506605 6 теля 9 до фотодатчика 11, фотодатчик команда на выключение электромагнивыключает вибропитатель 1, После это- та 17 и пневмоклапана 19 и эаготовго включают блок управления. Поток ка 13 после отсекателя 9 не изменяет нэ 10-15 заготовок до отсекателя 9 своего положения. поддерживается автоматически с помо 5После первого накопления 10-15 эащью фотодатчика 11, готовок на контрольной позиции у отПосле включения блока управления секателя 10 подключают к выходу блоначинает периодически с частотой ге- ка управления электромагнит 8 (эленератора 24 срабатывать электромагнит 1 О менты, подключающие электромагнит 7 который приводит в движение кон- не показаны), который начинает работактный датчик 5 с контактами 33 и тать синхронно с электромагнитом 7 и отсекатель 9. При срабатывании элект- приводит в движение контактный датчик ромагнита 7 контакт 33 с давлением, 6 с контактами 33 и отсекатель 10. достаточным для удержания заготовок, 15 Информация с контактов 33 поступает прижимается к поверхности второй от через элемент 29 совпадения и регистр отсекателя заготовки, а отсекатель 9 26 на электромагнит 19 пневмоклаиапрячется в паэ лотка 2. на 20 так, как через регистр 25 наПри наличии электрического кон- электромагнит 17. такта отсекатель 9 прячется в паз 20 На контрольной позиции происходит лотка 2 (фиг. 3, сечение Б-Б), осво- ощупывание сориентированных заготовок б ождая путь первой от него заготовке и одиночное их пропускание в зону на, которая уходит по лотку 2 до от- копления от упора в конце лотка 2 до секателя 10 контактного датчика 6. фотодатчика 12, а оказавшиеся беэ меИнформация с контактов 33 контакт таллизации заготовки через соплоного датчика 5, поступая через эле- сбрасыватель 4 струей воздуха воэврамент 27 совпадения, записывается в щаются в лоток 23. Фотодатчик 12 выпервый разряд регистра 25 через его дает команду, по которой прекращает- установочный вход. При отпусканни ся поступление импульсов с генератоэлектромагнита отсекатель 9 выходит 30 ра 24 на электромагниты 7 и 8. Первые из паза раньше, чем контакт 33 отпус- заготовки уходят за отсекатели 9 и тит заготовки, которые за время, по, а вторые оказываются под контакка электромагнит обесточен, продвига- тами 33 датчиков 5 и 6, и информация ются на шаг до упора второй заготов- об их положении сохраняется на входах ки в отсекатель 9, а информация о по- регистров 25 и 26. По мере перегрузки ложениенин заготовки, окаэавшеися теперь сориентированных заготовок из зоныч35первой, одновременно с отпусканием накопления лотка фотодатчик снимает электромагнита переписывается во вто- запрет и процесс ориентирования ворой разряд регистра 25 и, если эта зобновляется.40заготовка расположена металлизированной поверхностью вниз, из второго Формула изобретения разряда регистра 25 поступает командана включение электромагнита 17 пнев, Устройство для ориентации эамоклапана 19, который подает сжатый готовок, преимущественно заготовок воздух к соплу-сбрасывателю 3 на лот- конденсаторов с контактной металлизаке 2, Послеосле следующего срабатывания45цией на одной из плоскостей, содерэлектромагнита 7, контакты 33 снова жащее основание, вибропитатель вибФ прижимают вторую от отсекателя заго- ролоток с воздушными соплами, электтовку, а первая уходит за отсекатель ромагнитными пневмоклапанами, раэме, набегает на струю воздуха из соп- щенными на основании, контактными ла-сбрасывателя 3 и переворачивается датчиками ориентации с ориентирующина противолежащую поверхность профи- ми электромагнитами, блок управления, ля канала лотка 2 металлизированной отличающееся тем, что, поверхностью вверх (занимает правиль- с целью повьппения производительности, ное положение) и движется до упора55вибролоток снабжен фотодатчиками нав ранее ушедшую заготовку. В случае, личия заготовок и отсекателями, а если ощупываемая контактами 33 датчи- контактные датчики ориентации выпол ка 5 заготовка 14 расположена металли- иены из упругой проволоки в виде зацней вверх, через регистр проходит двух параллельных рядов, причем виб1506605 Составитель Ю.Капитоноведактор Н.Лазаренко Техред М.Дидык Корректор Т.Ко Зака алс 775 Подписно НТ СС роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г Ужгород, ул. Гагарина,451/58 Госуда Фиг. твенного комитета по изобретениям и открытиям пр 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5