Вибродвигатель

О П-И-"С А-З И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалнстнческкх Республик(22) Заявлено 300378 (21) 2596031/18-25с присоединением заявки Мо(51)М. Кл.2 Н 01 Х 41/10 Н 02 И 11/00 Государственный комитет СССР по дедам изобретений и открытий(088.8) Дата опубликования описания 25.06,80(72) Авторы изобретения Г,В.Л. Бекша, П.Е. Васильев и П.-А.Р, Климавичюс Специальное проектно-конструкторское и технологическоебюро малых электрических машин производственногообъединения Эльфа(54) ВИБРОДВИГА 1 ЕЛЬ Изобретение относится к электрическим двигателям, а именно к вибро 4 двигателям и может быть использовано в качестве электропривода малых электромашин различного назначения.Известен вибродвигатель, содержащий ступенчатый концентратор колебаний, служащий приводным элементом контактирующего с ним ротора (1)На вращение ротора в подобном вибродвигателе затрачивается значительное количество энергии.Известен вибродвигатель,. содержащий спиранчатый концентратор колебаний, контактирующий с ротором и 15 соединенный с рабочим пьезоэлементом и с датчиком колебаний, подключенными к выходу и ко входу Формирователя переменного напряжения, соответстве но (2). 20Недостаток известного устройства .состоит в низкой надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его сложности.Целью изобретения является повышение надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его упрощения.Поставленная цель достигается тем, что формирователь переменного 30 напряжения выполнен в виде последовательно соединенных между собой каскада синхронизации, задающего генератора, усилителя мощности и согласующего фильтра.На фиг. 1 схематично показан вибродвигатель на фиг. 2 показана принципиальная схема формирователя переменного напряжения.Вибродвигатель содержит ступенчатый концентратор продольных колебаний 1, контактирующий своей узкой частью с ротором 2. Концентратор 1 сопряжен с. рабочим пьезоэлементом 3 и с датчикам обратной связи 4, Последние поджаты к концентратору 1 посредством частотопонижающей накладки 5. Рабочий пьезоэлемент 3 подключен к выходу формирователя переменного напряжения, а датчик 4 - к его входу. Формирователь переменного напряжения состоит из последовательно соединенных каскада синхронизации б, задающего генератора 7, усилителя мощности 8 и согласующего фильтра 9.Каскад синхронизации б содержит усилитель-ограничитель, выполненный на транзисторе Ч 1,Эадающий генератор 7 содержит автоколебательный мультивибратор, выполненный на транзисторах Ч 2 и Ч и ра 5 ботаюший в режиме синхронизации .Усилитель мощности 8 содержит ключевой каскад, выполненный на транзисторах Ч 7 и Ч 8, и эмиттерный пов- торитель, выполненный на транзисторах Чон Ч+Согласующий фильтр 9 содержит индуктивность и емкость С 7, которые вместе с емкостью рабочего пьезоэлемента настроены на рабочую частоту концентратора.Вибродвигатель работает следующим образом.При включении питания (постоянного тока) мультивибратор задающего генератора 7 генерирует прямоугольные импульсы частотой, близкой частоте концентратора 1. Импульсы поступают, в усилитель мощности 8, где усиливаются и подаются на вход согласующего фильтра 9. Так как собственная частота фильтра 9 подобрана равной частоте концентратора 1, импульсы превращаются в синусоидальный сигнал с возрастанием амплитуды напряжения. В рабочем пьезоэлементе 3 возбуждаются колебания, распространяющиеся в концентраторе 1. На датчик обратной связи 4 наводится синусоидальный элек трический сигнал, частота которого равна собственной частоте концентратора 1, Сигнал обратной связи через усилитель-ограничитель каскада синхронизации 6 поступает на одно из плеч мультивибратора задающего генератора для его синхронизации частотой, равной собственной частоте концентратора, а затем - на рабочий пьезоэлемент 3,Вибродвигатель прост и надежен вработе за счет введения задающегогенератора, работающего в режиме 5синхронизации, что повысило стабильность запуска вибродвигателя и увеличило диапазон удержания рабочейчастоты в более широком диапазонетемператур и изменения нагрузки наконцентратор.Формула изобретенияВибродвигатель, содержащий сту 15 пенчатый концентратор колебаний, контактирующий с ротором и соединенныйс рабочим пьезоэлементом и с датчиком колебаний, подключенными к выходу и ко входу формирователя перещ менного напряжения, соответственно,о.т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения надежности срабатывания формирователя переменного напряжения и его упрощения, формирователь пременого напряжен выполнен в виде последовательно соединенных между собой каскада синхронизации,задающего генератора, усилителя мощности и согласующего фильтра .Источники информации,ЗО принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРР 526012, кл . 6- 11 В 25/00, 1976 .2. Авторское свидетельство СССРР 536578, кл. Н 02 М 11/00, 1976 (про 35 тотип) .743082юг Составитель В. Вавеатаманина Техред Н.Бабурка едакт ректор гул каз 3 Подписи 130 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул . Проектна 7/46НИИПИпо д35, Мос Госуда елам и ква, Ж Тираж 844ственного комитета ССобретений и открытий