Устройство управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной

(19 С 1 25/О ОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ЗОБРЕТЕН 8.(,ИБ 3 11 Б) 1 ВИДЕТЕЛЬСТВ ТОРСК(71) енинградский сельскихинсз итут(56) Авторское снидетельсз ао(57) 1 зобрстс н,ц относитсяхозяпс гну, 1 ель изобретеИя качес) ва по, роиство хста машине (ДМ ки с электроп чат(лями, сое зации маши ш ения равно поливной вод ными между ля ми электро разделенным цевых Выклю грубопроводе кам. Устройс зации курса)зяйственны Й гякованова СССР 1986.ВНИ 51 Ч 110- 1 ОЙ, 1,ОЖ ельскому и( и ние Ъ ОПИСАН ш ва и экономия воды. )стнавливается на дождевальной ), включаюгцей опорные тележриводами и концевыми выклюдиненными с блоками стабилиы в линию. С цельк) повымерности полива и экономии ы машина снабжена включен- трубопроводом и дождеватеуправляемыми клапанами 30,на группы по числу кончателсй и )становленными на симметрично опорным тележтво включает прибор стабили с двумя блоками 5 и 6 кон1501986 510 2025 35 40 45 5055 тактов коррекции левого и правого крыльев, электроприводы 21, 24 крайних левой и пра. вой тележек и два таймера 22, 23. Переключение контактов в блоках 5 и 6 осуществляется посредством механического взаимодействия их со штангами 7 и 8, кинематически связанными с направляющим тросом 4. Кроме того, устройство снабжено формирователем импульсов включения, состоящим из формирователя 25, первой схемы ИЛИ 26 и 1 х 5-триггеров 30, число которых равно числу групп электроуправляемых клапанов, электронно-счетным блоком, выполненным в виде счетчика с дешифратором 28, второй схемы ИЛИ 27 и генераИзобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано в устройствах автоматического управления движением многоопорного широкозахватной дождевальной машины фронтального действия.Целик изобретения является повышение качества полива и экономия воды..1 а чертеже представлены блок-схема уст.ройства управления многоопорной фронтальной дождевальной машиной (ДМ).Устройство включает прибор 1 стабили- З 0 зации курса (Г 1 СК), предназначенный для управления скоростями движения левой крайней 2 и правой крайней Зтележск и позиоляк- щий изменить направление движения ма шины и стабилизировать его относительнонаправляющего троса 4. Приборстабилизации курса включает блоки 5 и 6 контактов коррекции левого и правого крыльев ДМ соответственно. Для управления ПСК служат две штанги 7 и 8 и механические связи 9 и 10, соединяющие штанги 7 и 8 с блоками 5 и 6 контактов коррекции левого и правого крыльев соответственно. Штанги 7 и 8 являются чувствительными элементами, воспринимающими боковые отклонения машины от направляющего троса 4, который предназначен для задания направления движения машины. Блоки 5 и 6 контактов коррекции левого и правого крыльев предназначены для коммутации электрических связей между элементами устройства. Блок контактов коррекции левого крыла включает группу основных контактов 11 - 14 для управления скоростями крайних нижних тележек 2 и 3 и замыкающие контакты 15 и 16 для управления включением дождевателей ДМ. Кроме того, блоки 5 и 6 контактов снабжены дополнительными контактами 17- 20 для осуществления прерывистого включения групп дождевателей ДМ на разное время в затора тактовых импульсов 31 и коммутатора выходов 28. В режиме коррекции скорости ДМ электронно-счетный блок с помощью коммутатора 28 и формирователя импульсов включения позволяет обеспечить пропорциональность между средней скоростью движения каждого дождевателя и средним расходом воды через него. Это устраняет появление зон избыточного полива, повышает равномерность полива и обеспечивает экономию поливной воды при управлении ее нормой полива путем задания соответствующей скорости движения дождевальной машины, что достигается изменением настройки таймеров. 1 з. п. ф-лы, 1 ил,висимости от их удаленности от центральной опоры ДМ.Первый размыкающий контакт 11 и второй замыкающий контакт 3 предназначены для отключения входа электропривода 21 левой крайней тележки 2 в режимах коррекции по курсу от выхода первого таймера 22 и подключения его к выходу второго таймера 23. Первый размыкающий контакт 12 и второй замыкающий контакт 14 предназначены для отключения в режимах коррекции машины по курсу входа электро- привода 24 правой крайней тележки 3 от выхода пер го таймера 22 и подключения его к вы.,оду второго таймера 23 через фомирователь импульсов вклкчения с шлифовально вклкценными формировагелем 25 и первой схемой ИЛИ 26.Электропри воды 21 и 24 соответственно левой крайней 2 и правой крайней 3 тележек предназначены для приведения этих тележек в движение. Третьи замыкающие контакты 15 и 6 служат для подключения в выходу первого таймера 22 входа формирователя 25 импульсов импульса малой дл ительности, совп ада юшего с передним фронтом команды на включение электроприводов, поступающей с выхода первого таймера 22. Последовательно соединенные четвертые размыкающие контакты 17 и 18 предназначены для подключения вторых входов первого элемента ИЛИ 26 и второго элемента ИЛИ 27 к источнику электропитания в основном режиме движения машины. Пятые замыкающие контакты 19 и 20 служат для подключения к источнику электропитания первого и второго управляющих входов коммутатора 28 выходов. Выход формирователя 25 импульсов подключен к первому входу первого элемента ИЛИ 26 и к первому входу электронно-счетного, блока, выходы которого подключены к входам коммутатора 28 выходов.Электронно-счетный блок включает счетчик 29 с дешифратором на выходе и вто 5019865рую схему ИЛ И 27. Электронно-счетный блок предназначен для формирования с разной задержкой команд закрытия электро- управляемых клапанов 30, через которые поливная вода подается на дождеватели машины. Коммутатор 28 выходов предназначен для изменения порядка подачи команд включения дожлевателей при коррекциях левого или правого крыльев машины, Последний выход счетчика с дешифратором 29, кроме того, подключен к первому входу второго элемента ИЛИ 27, выход которого соединен с вторым входом счетчика 29, К третьему входу блока 29 подключен выход генератора 31 тактовых импульсов, периодичность сигналов которого определяет разность во временных задержках команд закрытия клапанов 30, вырабатываемых в счетчике 29 электронно-счетного блока.Выход первого элемента ИЛИ 26 соединен с входами установки всех КЬ-триггеров 32, которые предназначены для подачи команд на открытие электроуправляемых клапанов. Коммутатор 28 выходов подключен к входам сброса Ю-триггеров 32.Устройство может быть выполнено на серийных элементах типа ВЛ - 41 или ВЛ - 47 (таймеры 22 и 23), электродвигателях тип ЧАБАРЭО (приводы 21 и 24 тележек), иг. гегральных микросхемах серий К 176, К 56 1, К 55, К 140 (счетчик 29 с демпфером, трнг. геры, схемы ИЛИ, формирователь 25 импульсов, коммутатор 28 выходов).Устройство управления многоопорной фронтальной Д.М работает следующим образом.После включения машины с выхода первого чаймера 22 через первые размыкаюшие контакты 11 и 12 соответственно на вход электропривода 21 левой крайней тележки 2 и на вход электропривода 24 правой крайней тележки 3 подаются импульсные сигналы, периодически включающие и отк.чючающие эти электропри воды, в резуль. тате чего машина начинает движение. При этом скорость ее движения определяется настройкой первого таймера 22.В этом, основном режиме движения на входы первого и второго элементов ИЛИ 26 и 27 через последовательно соединенные четверч ые размыкаюшие контакты 17 и 18 подается сигнал от источника электропитания, В результате с выхода первого элемента ИЛИ 26 поступает сигнал на входы установки сразу всех К-триггеров 32, с выходов которых подаются команды на открытие электроуправляемых клапанов 30 всех групп дождевателей. Таким образом, в основном режиме движения все дождеватели машины оказываются включенными, причем выполнение заданной нормы полива обеспечивается соответствующим отношением за. данной скорости движения к расходу воды через дождеватели. При этом сигнал, появляющийся на выходе второго элемента 5 10 15 20 25 30 35 40 50 55 ьИЛИ 27, поступает на второй вход счсгчика с дешифратором 29, блокируя выдачу счетнорешающим блоком команд на закры. тие клапанов.Если под действием внешних возмущак- щих факторов (например, неровностей почвы) машина отклонилась от заданного направления движения (например, влево), то через некоторое время боковое отделение машины от направляющего троса превысит некоторую заданную величину. При этом штанга 8, отклоняемая направляющим тросом от вертикального троса вправо, через механическую связь 1 О изменит состояние всех контактов в блоке 6 контактов коррекции правого крыла ПСК 1. При этом вход электропривода 24 правой крайней тележки 3 отключается первым размы. кающим контактом 12 от выхода первого таймера 22 и подключается вторым замыкающим контактом 14 к выходу второго таймера 23, который настроен таким образом, что его сигналы обеспечивают замедленноее движен ие правой кра й ней тележки 3. Тем самым наступает режим выполнения коррекции машины по курсу (коррекция правого крыла). Разность скоростей левой крайней 2 и правой крайней 3 тележек приводит к тому, что машина разворачивается вправо, уменьшая боковое отклонение.Одновременно при переходе в режим коррекции выход первого таймера 22 третьим замыкающим контактом 16 подключается к входу формирователя 25 импульсов запуска, а вторые входы первого и второго элемен. тов ИЛИ 26 и 27 отключаются четвертым размыкающим контактом 18 от источника электропитания, который подключается к второму управляющему входу коммутатора 28 выходов, В результате в режиме коррекции машины по курсу с выхода формирователя 25 импульсов запуска через элемент ИЛИ 26 на входы всех КЬ-триггеров 32 будут поступать импучьсные сигналы, совпадающие по времени с момента. ми включения электроприводов, задаваемыми первым таймером 22. Следовательно, в эти моменты времени все электроуправляемые клапаны 30 будут открываться выходными сигналами КЬ-триггеров 32. При этом счетчик 29 с дешифратором после прихода на его первый вход каждого импульса запуска с выхода формирователя 25 импульсов запуска вырабатывает команды на закрытие электроуправляемых клапанов 30. Число команд на единицу меньше числа групп дождевателей. Разность во времени задержки команд закрытия, следующих друг за другом, равна периоду поступления тактовых импульсов на третий вход счетчика 29 с выхода генератора 31 тактовых импуль. сов. Сигнал, поступающий на второй управляющий й вход ком мутатора 28 выходов, обеспечивает такой порядок подачи команд закрытия на входы сброса К 8-триггеров 32, 1)1 с) 86ПРИ МпоРЦЧ ГРУППД ЛЦЖЛС ИДТЕЕй, ПРИМЫ- лдк)шя к правой крайней тележке 3, о,д зы В,Тся Вкл юцеии) й иа сд чое короткое В;С МЯ, Д ГРУНПД ДОжДЕНДтСЛЕй, ПРИМЫКак- псд 5 и левой крайней тележке 2, ие выклю;,ется. Таким образом, в каждый период пцлдчи сипдлцн исрвым таймером 22 в режиме коррекции правого крыла все группы дцждевателей, кроме крайней левой, будут Вк;1 ЦЧ 1 ТэСЯ И ВЫКЛН)ц с 1 ТЬ(.и ПРИ ЧС Ч В)Ч Я КЛК) П ИНЦ 10 СЦС ГЯНИЯ ЛожДЕВзтЛЕй 1 С О у 6 ис ц .с ьчй крд ЙЙ 2 к нрднцй край ш 1,3 Гс ж к, ч сдчыч к унсс, Вляется тзКС ИИРЦГНЦ ИМПУЛЬНВ ) РДВ,ЕИИЕ РсСХЦ- ,цл волы цсрз лцждВ,сли, при коцрол среЛиий рсслцд ьцды чс рдсждеватели убыИсцт,к Вцп .р;я м;.ииц к правому, что 6ис, .1;,и Я.и ,"1 ил к) прцпцрсицлс,1.1 )сли лц 1 о ью и.рсл.И .; Л П (д(ЛЯ;р,СНЛ( ВСХС:10 Ч Вц , ср( и ц и СЧ СЧЫЧ цдиидКОВуЮ ВС 2("э .1 И ИИЛ 1051 ЛЦЖЛЯ и )ЦЛЦЛ Ьиом И Г 101 с СЧМ с (Р 11,С1151 с С.(.,10 Н Д ТСЛЬО, 11 1 ,1 ииук нрмл ,ив; Таким образом, В Ч РЖИЧС СИ ИсГ С ПЦС,ДИЕГО ВсХЛС лцчбии;пиццигц 6 лцк; 2). ис являюпсийся с И 160.11 ИЙ (,(Срж 0 Й, Ч)3 ВцрцИ ЭГЛ(С(5 1,1 27 нсгуп;пт иВтсрцй вход счс1 к 1 ,сл 1 ц с Ги0,цкд, (бс.сп.ив 1 Я 1 СЛ Сс Л 1 Ы Л бр)С С 1 ц ВЫ ХцдпвХ КОЧс 1 И,1.И)л 0 ку п) л иц,л еии 10 очерелнц ( ИМ,ЛЬС; (;(ПЛЛ.3,;(я идир;Вляки 1 ич рсцл(4,рибли(и ся к ВсрВкГьКчл шлцжнао и чр(, лс хдиичсскун) связь 1) срст кцнтдлты 6 лкд 6 кцит;кгцв корркипи правцгц крыл;с и сьц,ицпцлцжеиис. 15 резуль:дтс эт:)лцл ,к 1 нприк),д 24 прдвцй крдйис Й Гс,ИЖЛ 5 ЦТК,1 ОЧИ ГСЯ ВЦРым ззмыкаюп,л 1 ци(Кил 14 ц( 1 лцдс второго таймер;2 3 и цл., н итси пер Выч рдзмы кд нши ч кс)нт;ксм 12 к Выхц,су ирвсгс) таймера 22 Э(ц привслс к (с)чу, ч 0 режим корр л И И МЬИ И 1ц К рЛс) Л 0 11 1 Т С и И ц 6 С крс и ис Ге 1 сж ки 23 ицсг(э сГц цкци 1( .Иия 6 ЛЛу,1 ИГ(Т,С 5 С 0 ЛИИЛц)ЬЛ СКСрцС Г- МИ, р 1 (1 эЛ 1 СК)р С И Сиц 1010 рсж) 1: И 5и 1,+ ,1 1 Я , 3 д Л с 1 д .ц 1 1 1С ) В 1 э М Т с Й М С р1с)лицР(лспо с цюичсЯ пел лежи мс 1 кц 1 рск 1(ии Вх);1 фцл 1 ров(1 сЯ ) ичп,11 сцв зд 11 ссс) цт 1,1 н 1("Гс 51 ц Г Выхцлд и(.рвоц 1 д Й.Л. рс 1 р Г 1 И Л 1 .с (Ы ЛсК)И(ИМ КцИТс Л 10 11),В Ц РИ Р, 1 151 Ю И С И Й и Х С) Л К Ц Л 1 Л( 1;О .р; 28 Выло,сов цт источника элсктрц 11 И 11 151 ГЫ Л ЗД МЫ К Д К)И(ИМ Ко 1 с КТцЛ(,лрцчс (цп, си Идл цт источник; элслц- И ИТИИ 51 СТВС РТЫЧ Рс.(МЫксК 1 М Коитцч с( будет ндди: ВциЙ Вхцсрсэлч:т;1,111 " и чс ( исг: н к и: - э ил рсжи лс л(ижспия м;иииы будт Ин тц яиц ИцТ П 1 ТЬ Ис) ВлцЛЫ уТдНОВКИ .1, -р ип ров 32, ц(с си В д я посто я н и ц ,: крытя состояние электроупрдвляемых клапанов 30. Этот же сигнал от источникаЭЛЕКтрцИИтаИИя ЧЕРЕЗ ЧЕтвсртЫй раЗМЫКавший контакт 18 и через второй элементИЛИ 27 по окончании режима коррекциипоступит на второй вход счетчика 29 электронно-счетного блока, блокируя выдачу имкоманд нд закрЫтие клапанов.Аналогично происходит работа устройства в режиме коррекции левого крыла. БЭтоМ РЕЖИМЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ И ОтксЮЧЕИИЕ ВЫходов первого и второго таймеров 22 и 23к Вхду э;ектрори)ода 21 левой крайнейтележки 2 осу шес Гвля ются и рвым р азмыкаюшим контактом 1,1 и вторым замыкаюшим контактол 13. Подключение и отключение входа формирователя импульсов запуски 25 к Выходу первого таймсра 22 осуИВ;(5 1 и Г)ЕТЬЭМ ЗсЛ;ЫК;К)ПИЧ Кцптдк 0 М 15 (Т)ГО дИИЕ И ИЛКЛЮЧЕИИЕ ИСтОЧник: элсктрцтд(ц к Вгцрым вл дам перьцгц и в(ц и элемеитов ИЛИ 26 и 27ииествляют цствертцм рззмыкаюшим кои.Влг и 71 к исвому управляюшемун хо л) кц ч мута т(ра 28 выходов - пятымздмыкдкп;им контактом 19 Подача сигндис рвьй управлякшии вход колл(утдд 25( 1,холов обеспечивает такой поря,цк Вылдчи Команд на входы сброса 1(5 ГРи 1 и В Зс ИРи котоРцч гРУи(д дожде.В;. л и, ричыкдюшая к прдвой крайейГ.с.-.кс 1, сл.ст Вк,н чсна пост яииц ь ресэ(1 с Л ц рК 1, И И, с 1 Г р у П П с Л 0 Ж Л Е В д ТСЛ С. И,при ыкдюпзя к левой краис.й тележкебуЛС ВКЛНцдЬСИ Ид СВЧОЕ КОрОтКОЕ Вречя и кд л,ич исрицдс подачи гнала перВыл Г Ймерцл 22; л обр;1.цч, в режиме кцррекпии леВц;.р ьлд ( реси( Й расход воды церез. жлс Вд гели уб)эс(ет цт ирдвогц краяч;(:1,иы к л вцму, тц тзкжс обсспецивдПО(Ч )ЯИТ ц СЛОЯ дОждя И ВЫПОЛНЕНИЕ(;( сд 01 нормы Кливд и в этом случае.Т; и ч образом, исполь о Ваие предлагае,, 0 Гва (озвцляст ;правять рдсхо,цм Вцлы и рсл( лождсвтел н режимахлцр;)ск(ии Гдк, тц цбес(кцивается пропорпици;льиость между средней скоростью дви,ке ия лскдевдтелей и срелиим расходомВц.,1 через него,ц устраняет появление(и пиыц иого юливд, уучсде( вследст;исо равицчсрнссть полива и обес:(дГ эс цмию поливной Волы при сор;кипи измцжшст у правлеиия нормой0 ива з;,.дни;м скорсти движения т. е.л;Ич ипоили таймеров) кайни х;р )цГГ:1,01 д жлевдльиой машиной, вклю.1;к сс прибор стдбилизапии курса, под.,:0 ниный к двум дймерам задания ско сцСГИ Крс)11(ИХ Г 1(ЖЕК И ВЫПО.ИЕИЫЙ В1501986 Составитель Г. Параев Редактор Л. Гратнлло Гекред И. Верес Корректор Н Король Заказ 4983 3 Тираж 621 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д 45 Производственно.издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул Гагарина, 1 П 19виде двух блоков контактов коррекции по. ложения левого и правого крыльев, имеющих механическую связь со штангами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющим тросом, а также блок управления электроуправляемыми клапанами включения дождевателей, разделенных на группы по числу опорных тележек, подключенных к источнику питания через замыкающие контакты прибора стабилизации курса, отличающееся тем, что, с целью повышения качества полива и экономии воды, устройство снабжено Ю-триггерами, число которых соответствует числу электро- управляемых клапанов, включенных между блоками контактов коррекции положения пра. вого и левого крыльев и электроуправляемыми клапанами, формирователем импульсов включения, выполненным в виде последовательно соединенных формирователя импульсов, первой схемы ИЛИ и параллельно подключенных к ее выходу входами установки Ю-триггеров, а также дополнительными парами размыкаюп 1 их и замыкан- ших контактов в каждом блоке контактов прибора стабилизации курса, последовательно включенным и электронно-счетны м блана и.первый вход которого подключен к послс.довательно включенным между источником питания и вторым входом первой схемы ИЛИ дополнительным размыкаюшим контактам, а второй - к выходу формирователя, и коммутатором выходов, два управляющих 10 входа которого подключены к дополнительным замыкающим контактам, а выходы к входам сброса Ю-триггеров. 2. Устройство по и. 1, отличающеестем, что электронно-счетный блок выполнен в виде генератора тактовых импульсов, подключенного к входу счетчика с дешиф ратором и включает подключенную к бло.кирующему входу счетчика вторую схему ИЛИ, входы которой подключены к 20 последнему выходу дешифратора и второму входу первой схемы ИЛИ,