Сортировочно-пакетирующая линия длинномерных изделий

. 11 НИ АТ .,1,1 У 1 б 17 Л ЮЯг УагГ ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Центральный научно-исследовательский институт механической обработки древесины(57) Изобретение относится к лесопильнойи деревообрабатывающей промышленностии предназначено для окончательной обработки сухих пиломатериалов. Цель изобретения - повышение производительностилинии. Линия состоит из последовательнорасположенных механизма поштучной выдачи, механизма оценки качества, механизмасортировки, механизма формирования пакетов. Механизм поштучной выдачи включаетв себя конвейер 1, лифт 2, перегрузочный конвейер 3 и конвейер 4 поштучнойвыдачи. Механизм опенки качества включает в себя перегрузочный конвейер 5, кантователь 6, комлевый рольганг 8 для торцевания комля, комлевую пилу 9, вершинныйкантователь 11, рольганг 13 для торцевания вершин, вершинную пилу 14. Механизм сортировки включает в себя конвейер 15 с приемными органами в виде йноров Г-образной формы, накопители 16опорными площадками, выполненными в виде от. кидывающегося днища в первом накопителе и в виде реверсивных роликовых конвейеров 7, 18 во втором и третьем накопителях. Слева от оси линии под конвейером 17 расположен накопительный конвейер 19, справа - накопительный конвейер 21, а между ними - накопительный конвейер 20. Слева от оси линии цод конвейером 18 расположен накопительный конвейер 22, справа - накопительный конвейер 23. 1 од конвейерами7,8 параллельно им установлен промежуточный конвейер 24, посередине которого под конвейером 15 установлен передающий конвейер 25 для поштучной выдачи досок. За передающим конвейером 25 под конвейером 15 последовательно расположены накопители 26 и 27, выполненные с откидывающимися днищами. Механизм формирования пакетов включает в себя выносной конвейер 28, конвейер 29 пош,очной выдачи досок, конвейер 30 маркирования с маркировщиком 32 вершин и маркировщиком 34 комля, пакетоукладчик 35 для формиро. вания пакета 36. 2 ил.40 45 50 55 1101 гс нис отнкится к лссонильной и ,(с ршобр;сд гы 1)дкщей нромыНленнкти и р.и;1 н;цени,1,я окончдтельнй обрдботки сухих ниОл 1 с рисго 5.11 г и бретения понывние произв. (и гс,ь иост и л и н и и.1(д фиг 1 нрс.ставлена сортировочно. и;кегирл кщ;я линия, общий иил, нд фиг. 2 го,+,с, ви. верху.(;р гироьцшно-пдкетируюньдя гИни;гНннолс рных изделий ссктоит из пклелонательн 0 р с н о,1 о ж н и ы х л х с н и;5 м О и н О н 1 у ч и о и иы:шчи, оценки кдцства, сортировки, фор- Л И Р О И 1 Н И 51 Н Д К СТ 0 И .Мехднизм Иштучной нылдчн члержит нримный кониеиер 1, выполненный по крайней мериз лиух вертикально здмкнутьх ценных кшиейерсв, лифт 2, имеющий иозмо,+носгь нкрслствсм ги;5 рсцилинлр 1 здннр Ик;1,11,нос ноложенис и л 1 ол 1 нигру ки 1 дкед и наклоняться от вертикальной ои нд угл, обеснечиидющии по,Ойу н р;1 борку лосок нол;ейстиием грани гдпшнных ил, нерегрузочный конвейер 3, иы,ц нныи;ндлогицно конвейеру 1, и кон иер 4 ИИнгуной иылачи досок. 11 оштучи;1 иылдчд лосок осуществляется благодаря иынолнснию ведуцего идлд конвейера 4 с р ,и 1, 1 ь н ы м и .5 с х В с т 1 м и ( н е н о к 3.5 д н ы ), которыс б.рхт но о;(ной;(оскс из сн,ош - шго р 1,11, сформиронанногс нд конвейере 4, и иере,шк г их в упоры перегрузочного конвеисрд 5 Скорость;(15 ижения упоров кониейерд 5 и сксрскть врацения идлд с здхидгдми конвейера 4 синхронизировдны.Механизм оценки качества выполин из нерегру.чного конвейера 5, нрсдставляюн(его неколько вертикально замкнутых ценных КОНИЕйсрОИ С уПОраМИ, рдСНЕГОжН 1 Х арал,ел)нн),сруг лругу. Межлу цепями перегру.очно конвейера 5 установлен комлеиой кантов;тс;1 ь 6, иынолннныЙ, н;нрим 1), н ниле нрииолноо нала с ралиальными здхизтзли. (, Нрдиой стороны конвейерд 5, нднротии коллевого кантователя рдсОгОжено рабочее место 7 торповщика, оценивающего комлсиук) часть лоски и опрелеляк)ниго ие,Ичину ее торцеиания.;3 кднтоидтелем 6 между цепямн иерегрузочго конвейера 5 установлены с превышением нд 5- 1 О мм нал верхней ветвью цс. пей ксшвейера 5 ролики рольгднга 8 тор. цевдния комля, торцы которых,5 ля исклю. чения утыкдния досок выполнены с фаскзми. 1 д рольгангом 8 справа от конвейера 5 установлена комлевая нила 9, зд которой установлен рольганг 1 О, выполнен. ный аналогично рольгангу 8.:31 рольгангом 1 О 1 ос.ловите 1 ьно рзсположси ы, нан рив мер, три вершинных кантоидпгеля 11, вы- Илненные, например, аналогично к 15 нтоиателю 6. Переворот осок перел кснтролерами кдчествд, рабочие места 12 ксторых рдположены слеиз от конвейеры 5 напротив кднтовдтелей 11, через лве лскки на 5 10 15 20 25 30 35 третьк) скуцествляется за счет синхронизации вращения приводных валов с радиальными захватами таким образом, что захват ц входит в контакт с досками, находящимися в двух смежных упорах перегрузочного конвейера 5, т. е. во время, необх.лимое лля перемещения доски на два шаг, упоров, захват совершает вращение по часовой стрелке от верхней ветви справа от оси кантователя но ходу движения до верхней ветви слева от оси кантователя но холу движения конвейера 5. Последовательно с кантователями 1 установлен рольгднг 13 торцевания вершин, выполненный аналогично рольгангам 8 и 1 О, за которым установлена с левой стороны конвейера 5 вершинная пила 14, предназначенная для формирования длины всей доски.Механизм сортировки включает в себя конвейер 15 с нриемными органами в виде упоров, закрепленными на цепях с равным нагом и имеющими Г-образную форму. Скорость движения упоров конвейера 15 синхронизирована со скоростью движения упо. ров конвейера 5, вследствие чего доски с конвейера 5 поштучно перехватываются упорами конвейера 15. Под конвейером 15 по. следовательно установлены три накопителя 16 с опорными площадками. Б первом на. копителе опорная нлошалка выполнена в видс откидывающегося днища. Откидывание днища для передачи досок осуществляется посредством шарнирного закрепления днища с олной стороны к вертикальной стенке накопителя и наличия гилроцилиндра (не показаа н );(ля поворота днища относительно горизонтальной плоскости вниз. Во втором и третьем накопителях опорные площадки выполнены в виде поперечных роликовых реверсивных конвейеров 17 и 18 освобождс ния соответственно второго и третьего накопителей. С левой стороны конвейера 17 слева от лиНИН расположен накопительныи конвейер 19, под механизмом оценки качества - накопительный конвейер 20, сира. ид хц линии - накопительный конвейер 21. С правой стороны конвейера 18, слева от линии, расположен накопительный конвейер 22, а справа от линии - накопительныйконвеиер 23.Накопительные конвейеры выполнены в ниле продольных вертикально замкнутых ценных конвейеров, расположенных параллельно друг другу. Они расположены параллельно продольной оси линии и выходят зд поперечные габариты конвейеров 5 и 15 на величину, равную максимальной ллине лоски. Ролики реверсивных конвейеров7 и 18 выполнены с винтовой нарезкой, благодаря чему происходит сбрасывание досок при их утыкании в неподвижные упоры (не показаны), установленные в концах конвейеров.11 од поперечными роликовыми реверсивными конвейерами 17 и 18 и параллельно40 15 50 5им установлен промежуточный конвейер в виде рольганга 24, посредине которого с одной стороны под конвейером 15 установлен передающий конвейер 25 для поштучной выдачи досок. Часть ролы анга 24, находящаяся напротив передающего конвейера 25, выполнена с возможностью поворота вокруг оси для образования перед конвейером 25 лотка для обеспечения надежной передачи досок. Ролики этой части рольганга закреплены на раме, которая с правой стороны шарнирно прикреплена к основанию линии. С левой стороны рамы установлен привод, например гидроцилиндр (не показан), посредством которого осуществляется подьем левой части рамы над горизонтальной плоскостью для образования лотка перед конвейером 25. За передающим конвейером 25 под конвейером 15 последовате,чьно расположены накопители 26 первой и накопители 27 второй группы, выполненные с откидывающимися днищами.Механизм формирования пакетов включает последовательно расположенные выносной конвейер 28, установленный под накопителями 26 и 27, конвейер 29 поштучной выдачи, конвейер 30 маркирования, между цепями которого установлен рольганг 31 маркирования вершины, за которым с левой стороны конвейера 30 находится маркировгцик 32 вершин. За маркировщиком 32 всршины между цепями конвейера 30 маркирования расположен рольганг 33 маркирования комля, за которым с правой стороны конвейера 30 установлен маркировшнк 34 комля. За конвейером 30 установлен пакетоукладчик 35, предназначенный для формирования транспортного пакета 36 по ре зультатам обработки сушильного пакета 37. Линия работает следующим образом.Сушильный пакет 37 приемным ксйвейером 1, на котором одновременно может находиться до четырех пакетов, подается на лифт 2, посредством которого осунсествляется подъем и наклон относительно вертикальной оси на угол, обеспечивающий гравитационно послойную разборку пакета 37 с формированием ковра пиломатериалов из слоев на перегрузочном конвейере 3. Конвейером 3 производится перемещение пиломатериалов в поперечном направлении на конвейер 4 поштучной выдачи. Радиальные захваты ведущего вала конвейера 4 по одной выдают доски в упоры перегрузочного конвейера 5. При движении в поперечном направлении посредством перегрузочного конвейера 5 доски поступают в зону оценки и торцевания комлевых концов, где переворачиваются комлевым кантователем 6 вокруг продольной оси, перед рабочим местом 7 торцовщика, который оценивает качество комле вой части досок, определяет место торцевания комля и выдает команды в систему управления линией. При дальнейшем 5 10 15 20 25 30 35 6перемещении доска приподнимается над рабочей ветвью конвейера 5, заходя на ролики рольганга 8 торцевания комля, и начинает двигаться одновременно с поперечным в продольном направлении. Упоры конвейера 5, вращаясь, не препятствуют перемещению доски в продольном направлении для установки в положение для торцевания. Комлевой пилой 9 осуществляется формирование длины комлевой части доски, после которого доска поступает на рольганг 10, где осуществляется ее продольное перемещение влево для выравнивания по вершинному торцу;При дальнейшем перемещении конвейс - ром 5 доска поступает в зону оценки качества и определения места торцевания вершины. Посредством кантователей1 вершинные пиломатериалы переворачиваются вокруг продольной оси перед рабочими мес. тами2 контролеров качества, которые в зависимости от наличия пороков определя. ют качество всей доски и место торцевания вершинной части и вводят команды в систему управления линией. Эти команды в следящей системе сопровождают пиломатериалы до момента выдачи управляющих сигналов на их сброс в один из накопителей. Рольгангом 13 доска приподнимается над конвейером 5 и одновременссо с поперечным перемещением перемешается влево в продольном направлении в положение для торцевания вершинной части, которое осуществляется вершинной пилой 14 После этого доска поступает в Г-образные упоры конвейера 15 механизма сорти ровки, скорость которого синхронизирована со скоростью конвейера 5 оценки качества. При этом последовательность дальнейших операций зависит от качества конкретной доски. Качественная группа пиломатериалов, количество которых наибольшее (например, при обработке еловых досок - бессортные, сосновых - 4-й сорт) сорти рус тся по длинам, например, в накопителях 26 первой группы. Оставшиеся качественные группы пиломатериалов поступают в соответствующие накопители 16 качественных групп. Например, при обработке еловых пиломатериалов доска 4-го сорта поступиг в первый накопитель 16, доска 5 сорта - во второй накопитель 16, а доска по ГОс8486-66 - в третий накопитель 16 качссчвенных групп. В первом накопителе6 накапливается за 90 - 120 мин до 150200 досок, открывается откидывакпцееся днище, и доски падают на цени накопитслы ого конвейера 20. Пиломатериалы но втором н третьем накопителях 16 могут также накнп ливаться по 5 - 20 штук при выключенных приводных реверсивных конвейерах 17 и8, а затем перемешаться при включении этих конвейеров в секции накопления. Гри по 17стояццо включенных приводах конвейеров 17 и 8 лоски цо одной перемещаются в продольном направлении, например, лоски 5.го сорта вцрдво конвейером 17 ло упора, а циломатеридлы цо ГОСТ 8486.66 - вправо конвейером 18 до упора. Поскольку ролики поперечных роликовых конвейеров 17 и 18 выполнены винтовыми, то пиломатериалы, войдя в контакт с упором, установленным в конце конвейеров, сбрасываются в накопители. Так, пиломатериалы 4-го сорта поступают на накопительный конвейер 20 без продольного переменения, пиломатериалы 5-го сорта - на накопительный конвейер 19 при продольном перемещении, равном максимальной длине доски, а пиломатериалы по ГОСТ 8486-66 при таком же продольном перемещении - ца накопительный конвейер 23. Таким образом, при обработке, например, партии еловы пиломатериалов бессортцые пиломатериалы будут в зависимости от ллиц сортироваться в накопителях 26 первой группы, пиломатериалы 4-го сорта всех длин будут накапливаться на накопительном конвейере 20, 5 го сорта - ца накопительном конвейере 9, а пиломатериалы всех длин по ГОСТ 8486-66 на накопительном конвейере 23. Накопительные конвейеры 21, 22 и накопители 27 второй группы свободны, т. е. в них нет пиломатеридлов и оци подготовлены к цемедлен. ному приему пиломатериалов другого сечения или поролы.11 о мере накопления в любом из накопителей 26 первой группы количества пиломатериалов, достаточного Лля формирования транспортного пакета, лнице накопителя откилывается и пиломатериалы высыпаются на выносной конвейер 28, посредством которого онц поступают на конвейер 2) поштучной выдачи и выдаются в упоры цепного конвейера 30 маркирования. двигаясь олновременно с конвейером 30 маркирования, рольгангом 31 маркирования выравнивается вершинный торец при продольном перемещении пиломатериалов влево, который затем маркируется маркировгциком 32 вершины. После маркирования вершины производится выравнивание рольгацгом 33 маркирования комля комлевой части пиломатериалов при продольном перемещении вправо, которая затем маркируется маркировщиком комля 34. Замаркироваццые пиломатериалы поступают на пакетоуклалчик 35, гле производится формирование транспортного пакета 36.11 ри обработке пиломатериалов другого сечения или породы работа линии протекдет аналогичным образом с использованием накопителей 16 по качественным группам, накопительных конвейеров 21, 22 и накопителей 27 второй группы. Вначале одновременно с обработкой пиломатериалов лру 493325 5О 1520 на передаюгций конвейер 25, его поворотная часть снова поднимается и осуществляется поштучная выдача досок до попного освобождения накопительного конвейера 20. После рассортирования по длинам эти пиломатериалы также маркируют и пакетируют в транспортный пакет 36. Затем с накопительного конвейера 19 пиломатериалы промежуточным конвейером 24 поступают на его поворотную часть и передающим конвейером 25 сортируются по длинам в накопителях 26 первой группы, маркируются и пакетируются. Аналогичным образом осуществляется обработка пиломатериалов, находящихся на накопительном конвейере 23.Тдким образом, на линии осуществляется одновременное сортирование по длинам, маркирование и пакетирование пиломатериалов двух сечений или пород. Продолжительность этого процесса составляет 50 - 100 миц. После этого накопители 26 накопительных конвейеров 19 и 23 освобождены и линия подготовлена к смене сечений обрабатываемых пиломатериалов.Предлагаемая линия позволяет одновременно производить обработку пиломатериалов двух сечений или пород при их минимальном продольном перемещении. Производительность линии увеличивается на 3 - 5% за счет сведения к минимуму времени на переналадку линии и минимального про 50 тирования),формула изобретения 25 30 35 40 45 гого сечения или породы производится маркирование и пакетирование всех пиломатериалов, в нашем примере - бессортных, находящихся в накопителях 26 первой группы. Затем с накопительного конвейера 20 пиломатериалы (в нашем примере 4-го сорта) подаются на поворотную часть промежуточного конвейера 24, установленную напротив передающего конвейера 25. Левая сторона рамы с роликами поднимается, например, гидроцилиндром, и доски гравитационно скатываются с рольганга и передаюгцим конвейером 25 поштучной выдачи подаются в свободные упоры сортировочного конвейера 15, посредством которого производится их сортирование по длинам с использованием накопителей 26 первой группы. Когда пиломатериалы с промежуточного конвейера 24 рассортируются по длинам, поворотная часть занимает горизонтальное положение и очередная партия досок с накопительного конвейера 20 снова поступает дольного перемещения пиломатериалов, исключения повторного выполнения ряда операций технологического процесса (поштучной выдачи, пакетирования, транспор. Сортировочно-пакетируюшая линия длин- номерных изделий, содержацая последовательно установленные друг за другом и493325 10 12 тд(тб т 7 гС гЗГ 22) ж Составитель 1;. УмрихинаРедактор М Циткпна Техрел И Верее Коррс ктор Г КравцоваЗаказ 392 1 Типаж 542 1 одписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКИТ СССР113035, Москва, Ж - 35, Раугиская набл 4,5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, л. Гаарина, 1 П 1 связанные перегрузочными конвейерами механизм оценки качества и механизм сортировки, включающий конвейер с приемными органами и размещенные под ним накопители с опорными площадками, имеющими приспособления для выгрузки изделий, размещенный под накопителями выносной конвейер и механизм формирования пакета, установленный последовательно по ходу движения выносного конвейера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена накопительными конвейерами, размещенными перед выносным конвейером на одном с ним уровне, одни из которых установлены соосно с ним, другие - друг за другом с обеих сторон от первых и вдоль них, промеж точным конвейером для приема изделий накопительных конвейеров, установлю иным между последними перпендикулярно их;.родольным осям передающим конвейером длн передачи изделий с промежуточного конвейера на приемные органы конвейера механизма сортировки, установленным под пос,1 едним наклонно к вертикали с размещением нижнего конца в зоне промежуточного кон вейера, при этом опорные площадки частинакопителей выполнены в виде реверсивных конвейеров, продольные оси которых перпендикулярны продольным осям накопительных конвейеров для подачи изделий на соответствующий накопительный конвейер.