Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика

(50 4 А НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ следовательский облем машинотва и кормопроциализированное омплексу машин о скота Л. Сосновский,алм во СССР2, 1982.о СССР1979.(54) МЕХАНИЗМ НОГО ТРАНСПО ЧИКА(57) Изобретение зяйственному маш ПРИВОД ТЕРЛ КО РЕВЕРСИВ- МОРАЗДАТотносится ностроени сельскохо. и обеспечиГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИЦЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исинститут комплексных прстроения для животноводсизводства и Головное спеконструкторское бюро по кдля ферм крупного рогатог,ЯО 1493204 А 1 вает повышение надежности в работе. Механизм привода содержит сблокированное с подающим транспортером 2 храповое колесо 1, взаимодействующее своими зубьями 11 с установленной на водиле 5 собачкой 4, имеюгцей выступ 1 О. В процессе движения собачки выступ, взаимодействуя с установленным с возможностью фиксированного перемещения вдоль трапецеидальных зубьев хра нового колеса упором 9, обеспечивает ее выход из зацепления при прямом ходе водила. Для этого упор установлен перед местом исходного положения собачки по направлению вращения храпового колеса. При обратном ходе последнего собачка возвращается в исходное положение и в момент его полной остановки снова входит в за. цепление с соответствующим зубом храпового колеса. При таком выполнении механизма осуществляется безударное зацепление собачки с храповым колесом благодаря их нулевой относительной скорости в этот момент. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.3Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кмеханизмам привода реверсивного транспортера кормораздатчика.Цель изобретения - повышение надежности в работе.На фиг. 1 схематично изображен механизм привода реверсивного транспортера врабочем положении, общий вид; на фиг. 2то же, в нерабочем положении; на фиг. 3 -вариант выполнения храпового колеса скриволинейными боковинами его зубьев, общий вид; на фиг. 4 - вариант выполнениямеханизма привода реверсивного транспортера с дополнительной собачкой, общий вид;на фиг. 5 - вариант выполнения собачек, внейтральном положении, вид с торца; нафиг. 6 то же, при вращении хрзпового ко.леса против часовой стрелки; на фиг. 7 тоже, при вращении храпового колеса по часовой стрелке; на фиг. 8 - геометрическаясхема размещения собачки и водила относительно зубьев храпового колеса.Механизм привода содержит храповоеколесо 1, кинечатически связанное с ведцим валом подающего транспортера 2 кормораздатчика посредством, например, цепной передачи 3. Храповое колесо взаимодейсгвует с основной ведущей собачкой 4, которая закреплена на водиле 5 при помощипружины 6. Водило установлено с возможностью поворота относительно оси рапового колеса и шарнирно связано с шатуном 7,приводимым в движение, например, кривошипом или эксцентрикоч 8. Механизм снабжен ограничителем рабочего .одз собачки,который выполнен в виде основного упора 9,взаимодействующего с выступом 1 О собачки и установленного с возможпостьк фиксированного перемещения вдоль зубьев 11 .рзпового колесз. Упор 9 размещен в конце рабочего хода собачки 4 в направлении врз.щения рапового колеса, причем длина рабочей поверности упора меныпе длины рабочего хода собачки. Зубья храпового колеса имект форму рзвнобочной трапеции. Собачка установлена с возможностьк) прилегания к боковинам зубьев храпового колесасвоим торцом, который расположен под прямым углом к ее продольной оси. Кроче того,собачка в рабочем положении размещена кпроходящему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под острым углом )определяемым из соотношениях-Ягде В - угол при вершине зуба храповогоколеса, град,- з мсждпмяныч дп) (чи ради)соы, продяп) черсц рп пи) .ба рзпног) ког)ес(.При этом обеспечивается плавный выходсобачки из зацепления с наименьшей нагрузкой. 4Сопрягаемые поверхности зубьев храпового колеса и собачки могут быть описаны радиусом из центра поворота последней, чем обеспечивается более плавный выход собачки из зацепления (фиг. 3).Механизм привода реверсивного транс.портера (фиг. 4) может быть выполнен с дополнительными ведущей подпружиненной собачкой 12 и упороч 13 для ограничения ее рабочего хода, которые расположены с противоположной относительно основной собачки 4 стороны. Собачка 12 закреплена на водиле 14, при этом водила 5 и 14 шарнирно связаны посредством тяги 15 с общим шатуном 7, а упор 9 и 13 жестко соединены 15 между собой, например, с помощью элемента 16 или выполнены заодно целое, чем достигается постоянное врацение ра нового колеса при прямом и обратном ходах шатуна 7.,Чля упрощения перевода механизма привода в режим реверсивной работы каждая собачка может быть выполнена из двушарнирно прикрепленных к водилу симметричныэлементов 17 и 18, ичеющипружину 19, которая прикреплена к собачке и водилу в 25 точках, лежашистветственно снаружиотносительно ее центра поворота и с его противоположной стороны. Нейтральное среднее положение этих собачек является неустойчивым. Перевод ив то или иное рабочее пложение осущсствляется врчную или дистанционно при почощи пржины 19.Механизм привода работает следующимобразом.С помощью кривошипа или эксцентрика8 пзтун 7 пригодится в движение, при ко тором связанное с нич водило 5 совершаетвозвратно-врапательное движение относите;)ьно си р)попого к,а 1. 1 рп пр 5 моч ходе водила 5 хбачка 4 водит в зацеплениезбоч 11 рзОвоо кол.сз ) в 1(.сто с ни, 40а значит и транспортерч 2, одновременно начинает совершать рабочий ход. что обеспечивает поступательне перемещение корма поданного нз рабочую поверность транспртсра. В процессе движения собачки вместе с водилоч относительно си поворота ра нового колеса выступ 10 собачки попадаетпод воздействие упора 9, в результате чего лагодаря тангенциальному ра положению рабочих поверхпостей собачки и зуба отно.ителыго си поворота собачки собачка выходит из зацепления при прямом ходе води лз, вызывая становку раповоп колеса итранспортера. )ри обратном ходе водила собачка возврзпается в исходное положение и в момент остановки водила под д йствием пружины 6 вновь входит в зацепление с с- ответствующим зубол 11 храпового колеса, что (беспечивает подачу корма транспортером от места загрузки к месту его выгрузки.Регулирование вел и чинь рабочего ходатраспортера осуществляется перел)сисинел1493204 Формула изобретения иг 5по окружности колеса упора 9 и последующей его фиксацией в заданном положении относительно места исходного положения водила с собачкой любым известным способом (вручную или дистанционно). При этом величина рабочего хода собачки и соответствующий ей угол поворота храпового колеса ограничивается местом исходного положения собачки с одной стороны и местом выхода собачки из зацепления под действием этого упора с другой стороны.Благодаря такому выполнению механизма привода предотвращается ударное зацепление собачки с храповым колесом и обеспечивается вход их в зацепление при нулевой относительной скорости с соответствующим повышением надежности его в работе. 1. Механизм привода реверсивного транспортера кормораздатчика, содержащий храповое колесо с основной ведущей подпружиненной собачкой, которая связана с шатуном и установлена с возможностью взаимодействия с подвижным вдоль зубьев храпового колеса основным упором для ограничения ее рабочего хода, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе, названный упор размещен в конце рабочего хода собачки в направлении вращения храпового колеса, зубья которого имеют форму равнобочной трапеции, при этом собачка установлена с возможностью прилегания к боковинам зубьев храпового колеса своим торцом, который расположен под прямым углом к ее продольной оси. ь2. Механизм привода по и. 1, отличающийся тем, что в рабочем положении собачка размещена к проходящему через центр ее поворота радиусу храпового колеса под углом с, определяемым соотношением 5 где- угол при вершине зуба храпового колеса, град;- угол между упомянутым радиусоми радиусом, проходящим через вершину зуба храпового колеса, град.3. Механизм привода по и. 1, отличающийся тем, что сопрягаемые поверхности зу бьев храпового колеса и собачки описанырадиусом из центра поворота последней.4. Механизм привода по пп.- 3, отличающийся тем, что храповое колесо снабжено дополнительной собачкой с упором дляограничения ее рабочего хода, которые рас положены с противоположной относительноосновной собачки стороны, при этом основные и дополнительные собачки и упоры соответственно присоединены к шатуну и жестко связаны между собой.25 5. Механизм привода по пп.- 4, отличающийся тем, что, с целью упрощения его перевода в режим реверсивной работы, каждая собачка выполнена из двух шарнирно прикрепленных к водилу симметричных элементов, имеющих пружину, которая прикреплена к собачке и водилу в точках, лежащих соответственно снаружи относительно ее центра поворота и с его противоположной стороны.1493204Риг. 7 Фиг. В Гктавитеаь Л. Нефелов Релактор Н Киштллинеп Техрел И. Верее Корректор М. Макшчншинеп Заказ 3006,5 Тирани 470 Полнисно ВНИИИ ос 1 ларственного кочитета по зобрстниил и откртаял нри ГКН 1 СР113035, Москва, Ж 35, Ралшскаи наб., л 4,511 роизволств нно.излательский кочбинат атлант. г Умгорол, 1 л, 1 и арин 101