Устройство для буксировочных испытаний моделей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Институт гидромеханики АН УССР(56) Авторское свидетельство СССРР 1008070, кл. В 63 В 9/02, 1982,ЯО 1421099 А 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БУКСИРОВОЧНЫХИСПЫТАНИЙ МОДЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к гидродинамическим испытаниям, к устройствам для управления движением буксировочной тележки и позволяет расширить функциональные возможности иповысить качество эксперимента пос"редством точного задания скоростии обеспечения стабильного значения14 скорости для каждого пробега. Угол поворота заслонки гидропривода 2, а значит, и скорость движения буксировочной тележки 1 задается с помощью шагового двигателя 3. При включении переключателя 19 триггер 10 разрешает прохождение сигнала через первый элемент И, включает генератор 9 стабильной частоты, разрешает прохождение импульсов через распределитель 5, и этот же сигнал с переключателя 19 устанавливает триггер 12 в положение, при котором разжимается электромагнитная муфта 27, которая освобождает вал гидропривода 2. Импульсы с генератора 9 стабильной частоты через делитель 6 частоты и переключатель 22 подаются на распределитель 5, который формирует их опре- деленным образом, и затем через формирователь 4 импульсы подаются на 71099обмотки шагового двигателя 3. Количество заданных импульсов, подаваемое на шаговый двигатель 3, задается программным устройством и подсчитывается счетчиком 7, При достижении заданного числа импульсов прекращается работа генератора 9 стабильной частоты, шаговый двигатель 3 останавливается, и буксировочная тележка находится в равномерном движении. При прохождении буксировочной тележкой первого путевого датчика 24 последний срабатывает и вырабатывается последовательность импульсов, соответствующая повороту шагового двигателя 3 и заслонки гидропривода 2 в противоположную сторону, в связи с чем буксировочная тележка оказывается в режиме торможения, Аналогично устройство работает гри движении буксировочной тележки назад, 1 ил, Изобретение относится к гидродинамическим испытаниям, к оборудованию и устройствам опытовых бассейнов для проведения буксировочных испытаний. 5Цель изобретения - расшйрение функциональных возможностей устройства и повышение качества эксперимента посредством точного задания скорости и обеспечения стабильного значения скорости для каждого пробега.На чертеже дана функциональная схема устройства.Устройство содержит буксировочную тележку 1, гидропривод 2 с.регулирующим элементом - заслонкой, шаговый двигатель 3, Формирователь 4 импульсов, распределитель 5, делитель 6 частоты, счетчик 7 с программирующим устройством 8, генератор 9 стабильной частоты, первый триггер 10 "Счет", второй триггер 11 "Направление", третий триггер 12 "МуФта", первый 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы И, первый 17 и второй 1 элементы ИЛИ, переключатель 19 "Пуск", переключатель 20 "Стоп", переключатель 21 "Ход вперед - ход 2назад", переключатель 22 "Частота импульсов", датчик 23 нулевой скорости, первый путевой датчик 24, второй путевой датчик 25, третий путевой датчик 26 "Авария", электромагнитную муфту 27.При этом первый вход второго элемента И 14 подключен к первому переключателю 19 режимов работы, а второй вход - к третьему переключателю 21 режимов работы, первый вход третьего элемента И 15 подключен к третьему переключателю 21 режимов работы, а второй вход - к выходу первого путевого датчика 24, выходы второго 14 и третьего 15 элементов И через второй элемент РЛИ 18 подключены к первому установочному Я-входу второго триггера 11, первый вход четвертого элемента И 16 подключен к третьему переключателю 21 режимов работы, а его второй входк выходу второго путевого датчика 25, выход четвертого элемента И 16 подключен к второму установочному В-входу второго триггера 11, первый установочный Б-вход третьего триггера 12 подключен к первому переключателю 19 режимов работы, второй усз 14710 тановочный В-вход третьего триггера 12 - к второму переключателю 20 режимов работы, а счетный С-вход третьего триггера - к выходу третье 5 го путевого датчика 26, выход третьего триггера 12 подключен к счетному С-входу второго триггера 11, выход которого подключен на второй вход распределителя 5 импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого триггера 10, первый установочный Б-вход которого подключен к первому переключателю 19 режимов работы, второй установочный В-вход первого триггера 10 подключен к выходу датчика 23 нулевой скорости, а счетный С-вход первого триггера 10 подключен к выходу первого элемента ИЛИ 17, второй вход которого 2 О подключен к выходу третьего триггера 12, третий вход первого элемента ИЛИ 7 подключен к выходу третьего триггера 12, а первый вход этого элемента ИЛИ подключен к выходу пер( вого элемента И 13, первый вход которого связан с выходом первого триггера 10, а второй вход - с выходом счетчика 7, выход первого триггера 10 подключен к генератору 9 ста бильной частоты, выход которого подключен к входу делителя 6 частоты, первый выход которого связан со счетным входом счетчика 7, подключенного к програ ру щему устройству 35 8, а остальные четыре выхода делителя 6 частоты через четвертый пере ключатель 22 режимов работы связан с входом распределителя 5 импульсов, . выход которого связан с входом формирователя 4 импульсов, а выход последнего связан с управляющими обмотками шагового двигателя 3, на валу которого расположен датчик 23 нулевой скорости, а вал шагового двигателя жестко связан с валом регулирующего элемента гидропривода 2, на ваЛу которого посажена электромагнитная муфта 27, которой снабжено устройство и вход которой связан с выходом третьего триггера 12Устройства работает следующим об разом.Угол поворота эвслонки гидропри вода 2, а значит, и скорость движения буксировочной тележки 1 зада 55ется с помощью шагового двигателя 3, При включении переключателя 19 триг" гер 10 устанавливается в положение 994логической "1", разрешая прохождение сигнала через первый элемент И 13, включает генератор 9 стабиль ной частоты, разрешает прохождение импульсов через распределитель 5, этот же сигнал с переключателя 19 устанавливает триггер 12 в положение логической "1", по сигналу с триггера 12 разжимается электромагнитная муфта 27, которая освобождает вал гидропривода 2, Импульсы с генератора 9 стабильной частоты через делитель 6 частоты, через переключатель 22 подаются на распределительФ5 импульсов, который формирует четыре сдвинутые на 90 одна относи-, тельно другой последовательности им,пульсов, и затем через формирователь 4 импульсов подаются.на обмотки шагового двигателя 3, который поворачивает заслонку.гидропривода 2 на определенный угол, с частотой, за.цанной переключателем 22, в сторону, определяемую состоянием триггера 11Количество импульсов, подаваемое на шаговый двигатель 3, задается программным устройством 8 и подсчитыва ется счетчиком 7.При достижении заданного числа импульсов счетчик 7 вырабатывает импульс, который, пройдя через первый элемент И 13 и первый элемент ИЛИ 17, перебросит триггер 10 в логический "0", прекратится работа генератора 9 стабильной частоты и подача импульсов на шаговый двигатель 3, последний остановится, буксировочная тележка 1 будет находиться в равномерном движении. При прохождении буксировочной тележки 1 первого путевого датчика 24 последний сработает и выработает импульс, который, пройдя через открытый сигналом с переключателя 21 в положении 1 третий элемент И 15 и второй элемент ИЛИ 18, установит триггер 11 в положение ло гической "1", это положение, пройдя через первый элемент ИЛИ 17, перебросит триггер 10 в положение логической "1"Снова начнет работать генератор 9 стабильной частоты и импульсная последовательность будет подаваться через делитель 6 частоты, пе реключатель 22 на распределитель 5; который сформирует последователь- ность импульсов, соответствующую по вороту шагового двигателя 3, а значит, и заслонки гидропривода 2 в1471 противоположную сторону и, таким образом, буксировочная тележка 1 будет находиться в режиме торможения,Поворот шагового двигателя 3 будет процолжаться до тех пор, пока пе сработает датчик 23 нулевой ско 30 Формула изобретения Устройство для буксировочных испытаний моделей, содержащее привод с трособлочнсй системой,.путевые датчики, датчик скорости, программирости, что свидетельствует о возвращении заслонки гидропрнвода 2 в нулевое положение. Аналоги-но устройство работает при движении буксировочной тележки назад. При этом переключатель 21 становится в положение П, При включении первого переключателя 19 сигнал с него через открытый второй элемент И 14 и через втсрой элемент 1 ЗИ 13 ута"- новит триггер 11 в псложепие логической "1", которая обеспечит по- ворот заслонки гидрспривсда 2 в сторону соответствующук; разгону буксировочной тележки при ходе назад. Срабатывание первого путевого датчика 2 ч блокируется сигналом с переключателя 21 е Возможна остановка буксировочной тележки 1 в любом месте с помощью переключателя 20. При. этом сигнал с переключателя 20 уста.новит триггер 12 в положение логического "0", что вызывает срабатывание электромагнитной муфты 27, которая зажмет вал гицропривода 2, Логический "О" с триггера 12 уста- новит, пройдя через первый элементЗБ ИЛИ 17, триггер 10 в положение логической "1", тем самым снова будет осуществляться подача импульсов на шаговый двит атея, Сигнал с триггера 12 перебросит триггер 11 в состояние обеспечивающее подачу импульсов с распределителя 5 через формирователь -, на шагсвый двигатель 3, таким образом, чтобы заслонка гидро- привОда 2 закрывалась, т,е, чтобы тележка остановилась. При выходе буксировочной тележки 1 за пределы рабочего участка движения сработает путевой датчик 26 и триггер 12 установится в положение логического "О,ф 50 и дальше работа устройства соответствует рассмотренной в режиме "Стоп". 099 . 6рующее устройство и переключатели режимов работы.о т л и ч а ю щ е - е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения качества эксперимента посредством точного задания скорости и обеспечения стабильного значения скорости для каждого пробега, оно снабжено четырьмя. элементами И, двумя, элементами ИЛ, тремя триггерами, генератором стабильной частоты, де- . лителем частоты, распределителем импульсов, формирователем импульсов., шаговым двигателем, счетчиком, датчиком нулевой скорости, гидроприводом с регулирующим элементом причем первый вход второго элемента И подключен к первому переключателю режимов работы, а второй вход - к третьему переключателю режимов работы, первый вход третьего элемента И под" кпючен к третьему переключателю режимов работы, а второй вход - к выходу первого путевого датчика, выходы второго.и третьего элементов И через второй элемент ИЛИ подключены к первому установочному Б-входу второго триггера, первый вход четвертого элемента И подключен к третьему переключателю режимов работы, а его второй вход - к выходу второго путевого датчика, выход четвертого элемента И подключен к второму установочному В-входу второго триггера, первый установочный Б-вход третьего триггера подключен к первому переключателю режимов работы, второй установочный В-вход третьего триггера - к.второму переключателю режимов работы, а счетный С-вход третьего триггера - к.выходу третьего путевого датчика, выход третьего триггера подключен ксчетному С-входу второго триггера, выход которого подключен на второй вход распределителя импульсов, первый вход которого подключен к выходу первого триггера, первый установочный Б-вход которогоподключен к первому переключателю режимов работы, второй установочный В-вход первого триггера подключен к .выходу датчика нулевой скорости, а счетный С-вход первого триггера подключен к выходу первого элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу третьего триггера, третий вход первого элемента ИЛИ подключен к выходу третьего триггера, а первый147109910 Составитель С. ВтулкинТехред М,Дидык Корректор М, Васильева Редактор С. Пекарь Заказ 1 б 01/45 Тираж 788 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,10 вход этого элемента - к выходу первого элемента И, первый вход которого связан с выходом первого триггера,а второй вход - с выходом счетчика,выход первого триггера подключен кгенератору стабильной частоты, выход которого подключен к входу делителя частоты, первый выход которогосвязан со счетным входом счетчика,подключенного к программирующемуустройству, а остальные четыре выхода делителя частоты через четвертый переключатель режимов работы связан с входом распределителя импульсов, выход которого связан свходом формирователя импульсов, авыход последнего связан с управляющими обмотками шагового двигателя,на валу которого расположен датчикнулевой скорости, а вал шаговогодвигателя жестко связан с валомрегулирующего элемента гидропривода,на валу которого посажена электромагнитная муфта, которой снабженоустройство и вход которой связан свыходом третьего триггера,