Одноковшовый автоматический погрузчик полужидкой массы

(51 )4 В 66 Р 9/02 НИЯ ЛЬСТВУ но дляматериа- ачерпыва(беспод" и предназнач оких траншей зочным машинам погрузки из шир лов с малым соп ния, в частност стилочного) нав ление и полужидко оза в сельс м хозяй- ширение тения - ра ель изобре нальных во ния зоны р втоматичес массы снаб и 11, шари ей путе змо но присоединенныОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ К А 8 ТОРСКОМУ С(56) Авторское свидетельство СССРР 1337345, кл, В 66 Р 9/02, 1986.(54) ОДнОкОВКОВЫЫ АВтОмАтическийпогРьзчик попьжидкОЫ мАссы(57) Изобретение относится к погру стве. Ц функцио увеличе шовый а жидкой граблям азработки. Одноков кий погрузчик полу жен дополнительным470656 ми своим концом к нижней части ковша 3, а средней частью посредствомжесткой тяги 10 - к кронштейнам 9на балках 2. Причем вторая тяга 8подъема стрелы 2 присоединена к эксцентрику 7, закрепленному.на поворотном валу, установленном на стреле 2в ее средней части, который черезблок 6 и тягу 5 связан с жестко закрепленным на боковине ковша блоком4, При непрерывном вращении тихоходного вала 24 редуктора 22 задается Изобретение относится к погрузочным машинам, предназначено для погрузки из широких траншей материалов с малым сопротивлением зачерпыванию, в частности полужидкого (бесподстилочного) навоза в сельском хозяйстве, и является усовершенствованием изобретения по авт,св, 9 1337345,Цель изобретения - расширение Функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки.На Фиг.1 показан логрузчик, вид сбоку; на Фиг.2 - поясняющая схема к механизму привода ковша; на Фиг.3 ковш с граблями.Одноковшовый автоматический по- грузчик содержит раму 1. с шарнирно подсоединенной к ее горизонтальной части стрелой 2, образованной из двух продольных балок, связанных между собой одной или более перемычками. Между концами балок подвешен ковш 3, на одной из боковин которого жестко закреплен блок 4, соединенный дополнительной гибкой. тягой 5, с другим блоком 6, который жестко смонтирован на валу, установленном с возможностью поворота в средней части стрелы. На валу жестко закреплен эксцентрик 7, связанный с второй тягой 8 подъема стрелы.На кронштейнах 9 на балках стрелы 2 шарнирно закреплены жесткие тяги10, подсоединенные к средней части граблей 11, шарнирно подсоединенных своим концом к нижней части ковша 3.На второй боковине ковша шарнирно установлена серьга 12, контактирующая последовательность движений лотку29 для отвода материала, стреле 2,ковшу 3 и граблям 11, При опусканиистрелы 2 ковш 3 входит в массу вертикально, затем принимает горизонтальное положение, При этом грабли11 совершают вертикальное и в направлении,ковша 3 перемещения. Ковш 3поднимается в горизонтальном положении. При этом лоток 29 опускается,и содержимое ковша выгружается в него путем поворота ковша. 3 ил. 2с ограничителем 13 ее поворота и: соединенная с гибкой тягой 14, пропущен- ной через блоки 15 и 16, установленные соответственно на внутренней стороне одной из балок стрелы 2 и кронштейне 17 на раме погрузчика, и подведенной к двуплечему рычагу 18, шарниром 19 соединенному с рамой 1Связующим элементом 20 двуплечий "0 рычаг 18 соединен с верхним концомрычага 21 с роликом, шарнирно связанного с корпусом редуктора 22, имеющего быстроходный 23 и тихоходный 24 валы. Ролик 25 на конце рычага 21.контактирует с копиром 26, жестко закрепленным на конце тихоходного вала 24, противоположный конец которого несет кривошип 27, через шатун 28.связанный с отводящим лотком 29, шарниром 30 присоединенным к раме 1. К копиру 26 шарнирно присоединено поворотное звено 31, к концу которого подведены тяга 32, связанная с рамой 251, и тяга 8. На раме 1 установлен неподвижный лоток 33. Редуктор 22 шарниром 34 присоединен к раме 1 и опирается на подушку 35, установленную на раме 1.Погрузчик работает следующим образом. Рабочий цикл погрузчика осущест"вляется за один оборот вала 24 противчасовой стрелки. Копир 26 и кривошип35 27 закреплены на валу 24 так, чтопри его вращении приходу стрелы 2в верхнее положение соответствуетприход отводящего лотка 29 в нижнееположение с последующим движениемих в противоположные стороны.При подъеме стрелы 2 с груженымковшом 3 второй тягой 8 к опускающе 5муся лотку 29 в результате обкатывания роликом 25 копира 26 через элементы 20, 18, 14, 3 и 12 ковш освобождается для поворота на разгрузкуматериала в лоток 29 под действиемсобственного веса и веса выгружаемогоматериала. Под действием веса стрелы с элементами на ней эксцентрик 7стремится поворачиваться так, чтобывыстроиться с второй тягой 8 в одну 5линию. Однако при освобожденной тяге14 поворот эксцентрика 7 вызываетчерез дополнительную гибкую тягу 5поворот ковша 3 против часовой стрел"ки с подъемом его центра тяжести и 20центра тяжести присоединенных к немуграблей 11, В конечном результатесистема стрела - ковш должна устанавливаться так, чтобы ее центр тяжестизанимал низшее из возможных положение (принцип минимума потенциальнойэнергии). При этом эксцентрик 7 принимает отклоненное положение от направления второй тяги 8, в результатечего поддерживается плечо р действия 30натяжения второй тяги 8 относительнооси поворота эксцентрика 7. Численноезначение р определяется из условия,равенства моментов от натяжения тяг5 и 8 относительно этой оси, а сами 35эти натяжения определяется из уравнений моментов от весов элементов относительно осей присоединения стрелы2 к раме 1 и ковша 3 к стреле 2 соответственно. Величины эксцентриситета 40и плеча р малы и не зависят от размеров блоков 4 и 6 (фиг.2),При равенстве диаметров обоих блоков,. охватываемых дополнительной гиб .кой тягой 5, эксцентрика 7 вместе с 45блоком 6 не имеет угловых поворотов.Если блок 4 повернуть на определенныйугол, на тот же угол повернутся блок6 и эксцентрик 7,С учетом приблизительного постоянства ориентации второй тяги 8 приподъеме и опускании стрелы 2, постоянства плеча р из-за приблизительногопостоянства натяжения во второй тяге 8 при опускании стрелы ввиду того, 55что на максимальных вылетах стрелыплечо действия натяжения второй тяги8 относительно оси качания стрелымаксимально, а на минимальных - минимально, при опускании стрелы 2 поддерживается постоянство ориентации ковша 3 ввиду постоянства ориентации эксцентрика 7, т.е. назначением длины дополнительной гибкой тяги 5 можно задать ковшу 3 ориентацию режущей кромкой вниз при опускании стрелы 2. Тяга 4 при этом ослаблена.При постановке ковша на нижний уровень материала вторая тяга 8 продолжает освобождаться за счет перемещения поворотного звена 31 копиром 26. Последний, воздействуя на ролик 25, поворачивает рычаг 21 по часовой стрелке, который через связующий элемент 20 заставляет поворачивагься в противоположную сторону двуплечий рычаг . 18 и через элементы 14, 12.и 13 ковш 3. При повороте ковша 3 совершают подгребающее движение грабли 11, связанные с ним, побуждая слабосвязный материал растекаться и перемещаться к зоне работы ковша.Присоединение ковша 3 к стреле 2 верхней частью приводит к тому, что при той же длине стрелы 2 он отсекает материал с большей глубины.При дальнейшем повороте копира 26 создается натяжение во второй тяге 8, через которую осуществляется подъем подъем стрелы 2 с заполненным ковшом 3, При подъеме стрелы 2 ковш 3 для сохранения своего положения поворачивается относительно стрелы 2 гибкой тягой 14, подсоединенной к серьге 12. На основании указанной (фиг.2) закономерности вместе с ковшом 3 совершает поворот относительно стрелы 2 эксцентрик 7, сохраняя свое (условное) горизонтальное положение, (В от" носительном движении ковш 3 с блоком 4 неподвижны, вокруг них поворачивается стрела 2, совершая переносное движение блока 6 с эксцентриком 7),Рычаг 21 при подъеме стрелы 2остается неподвижным, так как профилькопира 26 на части свой длины имеетформу окружности, Для сохранениягоризонтального положения ковша приподъеме стрелы необходимо равенствотекущих значений плеч, образованныхнаправлением набегающей ветви гибкойтяги 14 на блок 16 при ее втягиваниии направлением ее конца, связанногос серьгой 12, относительно оси поворота стрелы и оси поворота ковша настреле.При верхнем положении стрелы 2 и опущенном ковше 3 грабли 11 переходят за вертикальное положение. При том же положении ковша и нижнем поло 5 жении стрелы грабли 11 приходят к горизонтальному положению. Поэтому на промежуточных положениях стрелы в зоне разработки материала грабли 11 уменьшают исходный наклон с увели чением глубины выемки, производя последовательное разрушение откоса ма териала двумя движениями: ходом вниз и перемещением в сторону ковша 3 при его повороте, что увеличивает зону 15 разработки и тем самым расширяет функциональные возможности.В случае стопорения ковша 3 или граблей 11 в разрабатываемом материале через гибкую тягу 14 ограничивается поворот двуплечего рычага 18. При этом от воздействия копира 26 рычаг 21 с элементом 20 заставляют подниматься переднюю часть редуктора 22 с поворотом вокруг шарнира 25 34. В результате этого стрела 2 начинает подниматься, уменьшая нагрузку на ковш 3 или грабли 11, что приводит к полному повороту ковша при опускании редуктора 22 до посадки на подуш ку 35.Основная часть работы в циклезачерпывание материала и подъем груженого ковша - завершается приблизительно на 3/4 оборота вала 24, За остальную 1/4 часть оборота стрела 2 опускается, совершая работу по подъему материала в лотке 29. Ход лотка 29 вверх и вниз совершается приблизительно эа каждые полоборота 40 вала 24, На таком смещении фаз при выемке материала из ямы лоток 29, как противовес, выносится назад, улучшая рабочую устойчивость погрузчика. Материал из поднятого лотка 29 поступа ет в неподвижный лоток 33, по которому отводится в кузов транспортного средства.Регулирование усилий на режущей кромке ковша зависит от весовых характеристик элементов, кинематически связанных с тихоходным валом 24,Сочленение дополнительной гибкой тяги 5 с блоками 4 и 6 конструктивно может быть выполнено по-разному, например с помощью серег, накладываемых на ограничители их поворота.Грабли 11 могут применяться на отдельных операциях для предварительного перемещения материала или перемещения оставшейся массы из средней части к краям траншеи, Ковш 3 при этом как промежуточное кинематическое звено может быть заменен более лег"ким с. аналогичными присоединительными элементами. Для таких операций подъем стрелы 2 может быть уменьшен переносом точки присоединения тяги 32 вверх по раме 1.Формула изобретенияОдноковшовый автоматический погруэчик полужидкой массы по авт.св. Р 1337345, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем увеличения зоны разработки, он снабжен граблями, шарнирно соединенными своим концом с нижней частью ковша, а средней частью посредством жесткой тягис кронштейном, который закреплен на стреле, и смонтированным в ее средней части валом, на котором закреплен эксцентрик, связанный с второй ука-, занной тягой, при этом на валу и на боковине ковша жестко смонтированы блоки, связанные между собой дополнительной. гибкой тягой.1470656 Составитель В.ФеликсовРедактор О.Юрковецкая Техред М,Ходанич Корректор ВРоманенк роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгор 101 л. Гаг аказ 1422/23 Тираж 625НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и о113035, Москва, Ж, Раушская наб.,Подписноекрытиям при ГКНТ СССд. 4/5