Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша

О П И С А Н И Е 332185ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗаявлено 10.Х.1969 ( 138368529-14 присоединением заявкиПриоритет Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР.1972. Бюллетень10 Дата опубликования описания 17.1 Ч.1972 вторызобретения А. При ла, В. Т. Козлов и В, А. Зыряновдустриальный институт Заявите аматорский Я ЗАЩИТЪ СТРЕЛЫ ДРЛГЛЛИНЛТ УДЛРЛ КОВША СТРОЙСТВО матором и усилителем.На чертеже изображ для защиты стрелы ковша.Тросы 1 и 2, укреп вдоль стрелы драглайн а другой - под стрело устройства 25от чдара нные на изоляторах3, один внутри его,ооразуют со стре Известно устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее исполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри устройства, а другой - под стрелой.Однако известное устройство не обеспечивает надежную защиту стрелы драглайна от удара ковша при больших скоростях движения ковша.В предложенном устройстве с целью повы шения надежности его работы при высоких скоростях движения ковша, оцо выполнено с измерительным мостом, плечи которого образованы тросами и резисторами, соединенными с установленными в исполнительном ме ханизме генератором низкой частоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным посредством дифференццрующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного 2 к задающей обмотке исполнительного механизма посредством диодов. Причем дифференцирующий элемент выполнен с трацсфорена схемадраглайца лой 8 плечи измерительного моста, Два дру. гцх плеча образованы постоянными резисторами 4, 5 и переменным резистором б. К диагонали питания измерительного моста в точках 7 и 8 подключен генератор 9 низкой частоты. К измерительной диагонали подключен усилитель 10 сигнала положения ковша. Выход усилителя 10 нагружен на детектор 11, который соединен с электронным реле 12 и первичной обмоткой дцфференццрующего трансформатора 13, подключенного вторичной обмоткой и усилителю сигнала относительной скорости движения ковша 14.Этот усилитель состоит цз транзисторов 15 и 1 б, образующих составной триод, подключенный к задающей обмотке 7 управления приводом через два диода 18 ц 19, Резистор 20 служит для уменьшения начального тока через транзистор 1 б.При наибольшем удалении ковша от стрелы драглайна резистором б устанавливают баланс измерительного моста. При подходе ковша с канатами к стреле 3 увеличивается емкость плеча мостовой схемы, состоящего из троса 2 и стрелы 3. На измерительной диагонали появляется переменное напряжение разбаланса, усцливаемое усилителем 10. Это напряжение выпрямляется детектором 11 и подается на электронное реле 12 и дифференцирующий трансформатор 13, со вторичнойЗаказ 938/5ЦНИИПИ Комитет Изд. Мо 372 Тираж 448 Подг,испоо делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раугпская наб., д, 4/5 Типографии, пр. Сапунова, 2 обмотки которого снимается напряжение, пропорциональное относительной скорости движения ковша, которое усиливается усилителем 14, При движении ковша к стреле вблизи опасной зоны через задающуо обмотку схемы управления приводом будет протекать ток, пропорциональный относительной скорости движения ковша, в направлении, противоположном начальному току обмотки 17, вызванному источником питания схемы управления. Это приводит к уменьшению скорости подъема ковша. При входе ковша в опасную зону электронное реле 12 отключит привод тяги и подъема. Предмет изобретен ия1. Устройство для защиты стрелы драглайна от удара ковша, включающее исполнительный механизм с усилителями и тросы, размещенные один внутри, а другой - под стрелой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при 5 высоких скоростях движения ковша, оно выполнено с измерительным мостом, плечи которого образованы тросами и резисторами, соединенными с установленными в исполнительном механизме генератором низкой ча стоты и усилителем сигнала положения ковша с детектором, связанным посредством дифференцирующего элемента с усилителями сигнала относительной скорости ковша, подключенного к задающей обмотке исполни тельного механизма посредством диодов.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что дифференцирующий элемент выполнен с трансформатором и усилителем.