Устройство для перемещения

СООЭ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСНИХ ПУБЛИК, 1457183 А 1 51)4 Н 05 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТПРИ ГКНТ СССР НИЕ ИЗОБРЕТЕ ОПИСА И АВТОРСН СВИ ТЕЛЬСТ ЩЕНИЯк области повысить уатации каретки я площадальныйЗатем СТВО ДЛЯ ПЕРЕИЕтение относитсяния и позволяети удобство эксплПри выдвижениинования 1 опорнобъектом 8 в наются неподвижными(54) УСТРО (57) Изобр машиностро надежность устройства (К) 3 из о ка (П) 7 с момент ост 5/24-218689, Бюл. У 5злов и Л.И.Ильина049.73.002.5 (088,8)ое свидетельство СССл. Н 05 К 5/00, 1976ША У 2200910, кл.312 плечо 12 звена 10 шарнирного параллелограмма упирается в упор 13 и звено 10 разворачивается. П 7 совершаетперемещение вверх до совмещения плоскости 35 П 7 с плоскостью 36 К 3, аплечо 12 упирается в упор 15. Длязакрепления блока 8 разворачиваютэксцентрик 17 с перемещением последгнего вверх до упора в выступ 2 1 К 3.Дополнительное крепление блока 8 осу-ществляется посредством штанги 24 иштока 22, соединенные резьбовым соединением. Это позволяет изменять длину регулируемой опоры и обеспечиваетее устойчивое рабочее положение наопорной поверхности 27.2 з,п. ф-лы,5 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов различных отраслях промышленности,в частности в радиотехнике для пере 5мещения отдельных блоков стоек радио",электронной аппаратуры.Цель изобретения - повышение надежности и удобств эксплуатации засчет обеспечения защиты перемещаемого объекта от воздействия внешнихдинамических нагрузок и сокращениячисла операций, выполняемых при перемещении, объекта.На фиг. 1 изображено устройстводля перемещения в собранном состоянии, общий вид; на фиг. 2 - то же,в рабочем йоложении; на фиг. Э - сечение А-А на фиг. 2; на фиг 4 -узел 1 на фиг. 2; на Фиг, 5 - узел11 на Фиг. 2.Устройство для перемещения содержит основание 1 с направляющими 2,подвижную каретку 3 с размещенными внаправляющих 2 роликами 4 с направляющими выступами 5, размещеннымимежду роликами 6, попарно закрепленными на основании 2 (фиг. 3), и опорную площадку 7 для размещения различ- ных объектов 8 (например, блока радиоЗ 0 электронной аппаратуры, печатающего устройства и т,п.), кинематически соединенную с кареткой 3 посредством звеньев 9 и 10 с образованием шарнирного параллелограмма, звено 10 кото" рого выполнено в виде двуплечего рычага, установленного с воэможностью взаимодействия стороны 11 его плеча 12с закрепленным на основании 1 упором 13, а стороны 14 того же плеча-с упорами 15 40 и 16, закрепленными соответственно на каретке 3 и на основании 1.На основании 1 установлен фиксатор подвижной каретки 3, выполненный в виде поворотного эксцентрика 17 с руч-ц кой 18, установленного на оси 19,резьбовый участОк которой размещен в резь" бовом отверстии 20 основания 1 с возможностью обеспечения поворота эксцентрика 17, перемещения его вдоль геометрической оси поворота и взаимо" действия с выступом 21 каретки Э,На каретке 3 установлена регулируемая опора, выполненная в виде штока 22, шарнирно соединенного одним кон цом с помощью оси 23 с кареткой 3, а другим концом посредством резьбы - со штангой 24 с резиновой втулкой 25 на ее свободном концеВ втулке 25 выполнено конусное углубление, профиль которого является ответным поотношению в профилю рабочей поверхности фиксатора опоры 26, закрепленного на каретке 3. Наличие резьбового соединения между штоком 22 и штангой 24 позволяет изменить длину регулируемой опоры и обеспечить ее устойчивое рабочее положение на опорнойповерхности 27 (пол, палуба корабляи т.п.).Каретка 3 в выдвинутом положенииможет дополнительно фиксироватьсярегулируемыми упорами, каждый из которых выполнен в виде резьрового пальца 28, конусный конец 29 котороговзаимодействует с конусным отверстием30 фланца 31. Перемещением пальца 28в резьбовом отверстии 32 производитсярегулировка упора, после чего положение пальца 28 Фиксируется стопорнойгайкой 33. Для обсепечения удобстваодни из регулируемых упоров установлены таким образом,что палец 28 размещен в резьбовом отверстии 32 основания 1, а фланец 31 - на каретке 3(фиг. 2, узел 11),В каретке 3 выполнен вырез 34, который обеспечивает размещение ногоператора под выдвинутым блоком 8.Вырез 34 необходим при выдвижении пишущей машинки, датчика кода Морзеили других блоков 8 с клавиатурой,которые в соответствии с эргономическими требованиями должны быть размещены на высоте 650 мм (от пола, палубы) при сохранении свободного пространства для ног оператора порядка600-625 мм,Устройство работает следующим образом.1При выдвижении каретки 3 из основания 1 ее направляющие выступы 5 скользят по попарно закрепленным роликам б, ролики 4 каретки 3 перемещаются в направляющих 2 основания 1, а опорная площадка 7 с блоком 8 в начальный момент остаются неподвижными относительно каретки, При дальнейшем выдвижении каретки 3 плечо 12 звена 10 своей стороной 11 упирается в упор 13, в результате чего звено 10 разворачивается, Прн этом опорная площадка 7 с блоком 8 совершают плоскопараллельное перемещение вверх. В момент, когда плоскость 35 опорной площадки 7 совмещается с плоскостью 36 каретки 3, плечо 12 своей стороной 14 упирает510 15 20 25 ЭО 35 40 45 50 55 Э 145ся в упор 15, перемещение опорнойплощадки 7 с блоком 8 вверх и выдвижение каретки 3 из основания 1 прекращаются. При наличии дополнительныхрегулируемых упоров их концевые частив данный момент взаимодействуют междусобой.Для закрепления блока 8 в выдвинутом и поднятом положениях разворачивают эксцентрик 17 ручкой 18, приэтом эксцентрик 17 одновременно перемещается вверх и упирается в выступ21 каретки, подпирая ее.Для возвращения блока 8 в исходноесостояние разворачивают эксцентрик 17ручкой 18 в обратном направлении,приэтом ок опускается вниз и выходитиэ зацепления с выступом 21, каретка3 освобождается. Далее каретку 3 перемещают вовнутрь основания 1. Поддействием веса блока 8 происходит перемещение опорной площадки 7 внизупора в каретку, при этом сторона 11плеча 12 звена 10 скользит по упору13, обеспечивая плавность перемещения блока. При дальнейшем перемещениикаретки плечо 12 звена 10 своей стороной 14 упирается в упор 16, установленный на основании 1, и опорнаяплощадка 7 плотно прижимается к каретке 3,Закрепление каретки 3 в основании1 может быть осуществлено с помощьюзащелки, установленной на каретке ивзаимодействующей с выступом на осно"ванин не показано),Дополнительное крепление блока 8в рабочем положении откидной опоройосуществляют следующим образом.Вращают штангу 24, уменьшая длинуопоры. При этом втулка 25 выходит иззацепления с упором 26, Разворачиваютопору на угол 90 на оси 23 и, вращаяштангу 24 в обратном направлении,увеличивают ее длину до обеспеченияупоры втулки 25 в опорную поверхность27. Перевод опоры в исходное состояние осуществляют в обратном порядке.Выполнение кинематической связимежду подвижной кареткой и основаниемв виде шарнирного параллелограмма,одно из звеньев которого выполненов виде двуплечего рычага, установленного с возможностью взаимодействияодного из его плеч с упорами каретки 7183 4 и основания, а также выполнение фиксатора каретки в виде поворотногоэксцентрика, установленного с возможностью перемещения вдоль геометрической оси его поворота, и снабжениеустройства откидной регулируемойопорой и фиксатором опоры позволяетповысить удобства эксйлуатации предлагаемого устройства и его надежность. формула иэ обретения 1. Устройство для перемещения преимущественно блоков радиоэлектронной аппаратуры, содержащее основание с направляющими, установленную в направляющих основания подвижную каретку, кинематически соединенную с опорной площадкой для размещения перемещаемого объекта, упоры и фиксатор подвижной каретки, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности и удобств эксплуатации, кинематическая связь подвижной каретки с опорной площадкой для размещения перемещаемого объекта выполнена в виде шарнирного параллелограмма, одно из звеньев которого выполнено в виде двуплечего рычага, один из упоров жестко закреплен на подвижной каретке, а другой - на основании, причем двуплечий рычаг звена шарнирного параллелограмма установлен с возможностью взаимодействия одного его плеча с одной его стороны с упором подвижной каретки и с одним из упоров основания, а с другой его стороны - с друг 1 лм из упоров основания. 2. Устройство по п, 1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что фиксатор подвижной каретки выполнен в виде поворотного эксцентрика, установленного на основании с возможностью перемещения вдоль геометрической оси его поворота и взаимодействия с подвижной кареткой.3. Устройство по пп. 1 и 2, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено фиксатором и откидной регулируемой опорой, консольно закрепленной на подвижной каретке одним своим концом с возможностью взаимодействия ее другого конца с фиксатором, закрепленным на подвижной каретке.1457183 Составитель Ю.СотниковМотыль Техред М.Ходанич Корректор Г,Решетник Реда Заказ 7564/58 7 одписное сударственного комитета по изобретениям и открытиям при 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5