Способ управления подачей длинномерного материала к режущему элементу

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ альное кон- о-упаковочсерштейн Л. А. Ку автомате па кетов. - й промыш - 27. 4 й СФ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Воронежское экспериментструкторское бюро расфасовочнного оборудования(56) Центрирование рисункаАИП для изготовления плоскихСб. Машиностроение для пищевленности, вып. 9, М.: 1970, с. 1(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОДАЧЕЙ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА К РЕЖУШЕМУ ЭЛЕМЕНТУ(57) Изобретение относится к пищевой промышленности и может быть использовано в автоматах для изготовления пакетов, Цель изобретения - уменьшение брака за счет повышения точности управления подачей 801449499 А 1(50 4 В 65 Н 20 04, Е) 06 Н 7 00 материала. В каждом цикле резки считывают предварительно нанесенную на материал метку, определяют временное рассогласование между появлением метки и моментом начала цикла резки, измеряют скорость подачи материала в предыдущем цикле резки, а величину изменения скорости подачи материала определяют по формуле1.+(а - 1) Ь ЬТ - а Ь 1 1где 1. - длина заготовки материала, идуьцего на изготовление пакета; Т - продолжительность периода цикла .резки; Р - линейная скорость подачи материала в предыдущем цикле резки; Ь 4 - временное рассогласование между появлением метки и моментом начала цикла резки; а - коэффициент, характеризующий последовательность моментов появления метки и начала цикла резки (а=0, если появление метки опережает момент начала цикла резки; а= - =1, если появление метки отстает от момента начала цикла резки). 1 ил.Изобретение относится к пищевой промьпвленности и может быть использовано в автоматах для изготовления пакетов.Цель изобретения - уменьшение брака за счет повышения точности управления подачей материала,На чертеже изображен вариант устройства, реализующего способ,Способ управления подачей длинномерног материала к режущему элементу осуще твляют следующим образом.каждом цикле резки материала считыва т фотодатчиком сигнал с предварительно на есенной на материал метки, расположен- но в поле рисунка, и сопоставляют положе ие во времени этого сигнала и сигнала на ала цикла резки, подаваемого с заданны периодом, Если в какой-то момент време и метка находится в зоне контроля фотодап 1 чика и совпадает с началом цикла резки, то управляющий сигнал на изменение линеной скорости подачи упаковочного материала в следующем цикле работы автомата не формируется.В случае несовмещения сигналов появления контрольной метки и начала цикла реки определяют временное рассогласовани между этими сигналами, одновременно измеряют скорость подачи материала и производят коррекцию скорости подачи в следу(ощем цикле резки.Например, если метка появляется раньше наИала цикла резки, т. е. фотодатчик выдает си(нал о появлении метки, хотя сигнал начала цикла резки еще не появился, то для компеНсации рассогласования между моментами появления указанных выше сигналов в следующем цикле работы автомата формируют управляющий сигнал на увеличение скОрости подачи упаковочного материала.Если первым появляется сигнал начала цикла резки, а сигнал метки появляется позже, то формируют управляющий сигнал на замедление скорости подачи упаковочного материала в следующем цикле резки.Величину коррекции скорости ЛУ подачи упаковочного материала определяют следующим образом.Пусть первой появилась метка и через время М начался отсчет начала цикла резки. При этом скорость подач и упаковочного материала равна 11, В этом случае величину кОррекции скорости Л определяют из соотношения (1/+Л)Т=/ - Л 1, так как время Т между циклами резки и расстояние . между соседними метками фиксированы.Аналогично, если метка появилась позже начала цикла резки, то до появления следующей метки после момента начала цикла резки остается время Т - И, и расстояние, которое необходимо пройти следующей метке от этого момента составляетТогда Л 1 находят из выраженияУ+Л Р. (Т - М=/.Вводя параметр а, характеризующийпорядок появления метки и начала цикларезки, и обобщая оба приведенных вышесоотношения, получают формулу для опреде 5ления величины изменения скорости подачиупаковочного материала.Л 1 -Е. +(а - 1)М 1 РТ - а 1 Л 1 где Е.10Т 20- длина заготовки материала. идущего на изготовление пакета;- продолжительность периода цикла резки;Г - линейная скорость, подачи материала в предыдущем цикле резки;Л 11 - временное рассогласование междупоявлением метки и моментом начала цикла резки;а - коэффициент, характеризующийпоследовательность моментов появления метки и начала цикла резки (сс=О в случае, если появление метки опережает момент начала цикла резки; я= - 1, если появление метки отстает от момента начала цикла резки).Пример управления подачей длинномерного материала к режущему инструменту по предлагаемому способу.В качестве исходных данных используютследующие значения параметров, входящих в указанную формулу:=200 мм; Г= = - 200 мм/с; Л 11=0,05 с; Т=1 с.Расчеты проводят для двух возможныхвариантов.Вариант первый. Метка появляется раньше начала цикла резки, т. е. а=О. В этом случае должен быть сформирован управляющий сигнал на замедление скорости подачи упаковочного материала в следующем цикле резки, Подставив в формулу для Л указанные исходные данные и значение и= =О, получают ЛР= - -10 мм/с.Таким образом, скорость подачи мате риала в следующе цикле резки должнабыть уменьшена на О мм/с.Второй вариант. Метка появляется позженачала цикла резки, т. е. а=1. В этом с.пучае должен быть сформирован управляющий сигнал на увеличение в следующем цикле резки скорости подачи упаковочного материала. Подставив исходные данные в формулу, получают Лк=10,5 мм/с.Скорость подачи материала в следующемцикле резки до.пжна быть увеличена на 10,5 мм/с.На чертеже приведена блок-схема двухканального фотоцентрирующего устройства, с электронной коррекцией для реализации предлагаемого способа.Устройство содержит бесконтактный ко нечный выключатель (БКВ) 1, фотодатчик 2,схемы 3 - 6 совпадения, триггеры 7 и 8, узел 9 блокировки коррекции, фотоимпульсный датчик 10, счетчики 11 и 12, задатчики 13Формула изобретения 30 35 40 45 50 55 и 4 времени, усилители 15 и 16 мощности, магнитные пускатели 17 и 18 и исполнительный механизм 19.Вход БКВ 1 подключен к узлу 9 блокировки коррекции, схеме 3 совпадения и триггеру 8, Фотодатчик 2 подключен к узлу 9 блокировки коррекции, схеме 4 совпадения и триггеру 7. Узел 9 блокировки коррекции подключен к схемам 3 и 4 совпадения.Выход триггера 7 (канал 1) подключен к задатчику 13 времени, а также через схему 5 совпадения, счетчик 1, задатчик 13 времени, усилитель5 мощности, магнитный пускатель 1 подключен к исполнительному механизму 19. Вход схемы 5 совпадения подключен к фотодатчику О.Триггер 8 (канал 11) подключен к задатчику 14 времени, а также через схему 6 совпадения, счетчик 12, задатчик 14 времени, усилитель 16 мощности, магнитный пускатель 18 подключен к исполнительному механизму 19. Вход схемы 6 совпадения подключен к фотоимпульсному датчику 1 О. Устройство работает следующим образом.Если упаковочный материал движется со скоростью, согласованной с частотой цикла резки, то метка находится напротив фото- датчика 2 в момент, когда БКВ 1 срабатывает от флажка командоаппарата, устанавливаюгцего цикл резки, Сигналы БКВ 1 и фотодатчика 2 одновременно поступают на вход узла 9 блокировки коррекции, который выдает сигнал запрета на схемы 3 и 4 сов,падения.Если лента упаковочного материала движется с запаздыванием, то сигнал с БКВ 1 опережает сигнал с фотодатчика 2. В узле 9 блокировки коррекции по переднему фронту импульса от БКВ 1 в отсутствии импульса от фотодатчика 2 формируется сигнал разрешения длительностью, обеспечивающей срабатывание триггера 7 от заднего фронта сигнала БКВ 1 через схему 3 совпадения.Пришедший. позже сигнал фотодатчика 2 устанавливает триггер 7 в исходное положение. Узел 9 блокировки не срабатывает от сигнала фотодатчика 2, Сигнал от триггера 7 равный по длительности времени Л 1 задержки между срабатыванием БКВ 1 и фотодатчика 2, поступает на схему 5 совпадения и задатчик 13 времени. Через схему 5 совпадения сигналы с фотоимпульсного датчика 1 О, связанного с движущимся упаковочным материалом, поступают на счетчик 11, из которого данные поступают в задатчик 13 времени. Блок задатчика 13 времени по величине М, полученной из триггера 7, величине ЛЕ, равной абсолютному отклонению длины поданного материала от величины . и полученной из счетчика 11, величине 1 устанавливаемой программно оператором, определяет величину напряжения, пропорционального ЛГ Текущая скоростьопределяется из отношения величин ЛС М. За 5 О 15 20 25 датчик 13 времени включает магнитный пускатель 17 через усилитель 15 мощности на время, пропорциональное величине изменения скорости ЛГ В результате исполнительный механизм увеличивает скорость подачи упаковочного материала.В следующем цикле работы автомата, если упаковочный материал продолжает идти с запаздыванием, происходит повторение логических операций и на счетчик 11 ускорения поступает следующая серия импульсов с фотоимпульсного датчика 10. И так продолжается до тех пор, пока на вход счетчика 11 ускорения не поступит количество импульсов, заданных программой. После этого происходит отработка на коррекцию, т. е. сигнал со счетчика 11 ускорения поступает на времязадаюшее устройство3 и через усилитель 15 мощности включает магнитный пускатель 17 на время, установленное задатчиком 13. В результате ка исполнительный механизм подается команда на увеличение скорости подачи упаковочного материала.При поступлении сигнала с фотодатчика 2 раньше сигнала с БКВ 1 происходит автоматическая коррекция скорости движения упаковочной ленты в направлении ее уменьшения по каналу 11 аналогично, как и по каналу 1. Способ управления подачей длинномерного материала к режущему элементу преямущественно при изготовлении пакетов, заключающийся в том, что в каждом цикле резки считывают предварительно нанесенную на материал метку, сравнивают моменты появления метки и начала цикла резки и при рассогласовании указанных значений определяют очередность их появления, в зависимости от которой изменяют скорость подачи материала, отличающийся тем, что, с целью уменьшения брака за счет повышения точности управления подачей материала определяют временное рассогласование между появлением метки и моментом качала цикла резки, измеряют скорость подачи материала в предыдущем цикле резки, а величину ЛЬ изменения скорости подачи материала определяют по формуле.+(а - 1) ЖУ ,Т - а 1 Л 11где- длина заготовки материала, идущего на изготовление пакета;Т - продолжительность периода цикларезки;Г - линейная скорость подачи материала в предыдущем цикле резки; Л 4 - временное рассогласование междупоявлением метки и моментом качала цикла резки;1449499ЙЮ/1 Составитель Л. Яехред И. Вересираж 585 ого комитета ССсква, Ж - 35,афическое пред СР по дел аушскаяриятие, г ж - коэффициент, характеризующий последовательность моментов появления метки и начала цикла резки (а=О, если появление метки опеРедактор А. МотыльЗаказ 6927/24ВНИИПИ Государствен113035, МПроизводственно. поли режает момент начала цикла резки; а=1, если появление метки отстает от момента начала цикла резки). инаКорректор Э. ЛончаковПодписноеам изобретений и открытийнаб., д. 4/5Ужгород, ул. Проектная, 4