Устройство для разделения разногабаритных предметов

ЗОБРЕТЕНИ ЕЛЬСТВУ ОПИСАН У СВИ ВТОРС лненный иде наклонно укрне с возможностьна оси котор6. В нижней ного на стания диска 5жены прижимь о го р асполочасти стани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(71) Всесоюзный заочный электротехни,ческий институт связи и Специальное проектно-конструкторское бюро Министерства связи СССР(56) Авторское свидетельство СССР В 1331590, выданное по заявке У 4062182/31-12, 23, 10. 86. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗДЕЛЕНИЯ РАЗНО- ГАБАРИТНЫХ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к устройствам для разделения и сортировки разногабаритных предметов и позволяет повысить надежность устройства. Устройство содержит подающий 1 и приемный 2 конвейеры и сепаратор, выны диск имеет ограждение 4, в которомустановлены датчики наличия предметов, а под диском установлен с возможностью вращения в рабочей зонещуп 14 с упором 15 и магниточувствительным датчиком 17. В верхней частистанины находятся толкатель 10 и элемент 7 регулировки прижимов. При попадании предметов на диск 5 сигналыдатчиков обрабатываются в элементахуправления и в случае прохожденияприжима 6 над крайним предметом происходит захват предмета и перемещение его в зону действия толкателя,который осуществляет сбрасываниепредмета на приемный конвейер 2.3 з.п. ф-лы, 7 ил,Изобретение относится к устройствам для разделения или сортировкиразногабаритных предметов, преимущественно в виде параллелепипедов изхаотического многорядного их потока,и может найти применение в технологических линиях обработки штучных изделий, например почтовых поСылок.Цель изобретения -, повышение надежности.На фиг,1 схематично изображеноустройство с частичным вырезом стен. -ки ограждения, общий вид; на фиг.2вид А на фиг.1 на фиг.З и 4 - конструкция щупа с упором; на фиг.5 - 7 -соответственно функциональные схемыпервого, второго и третьего элементовуправления.устройство для разделения разногабаритных предметов содержит подающий1 и приемный 2 конвейеры, станину 3,ограждение 4, диск 5, п прижимов 6(фиг,1 и 2),ПеРвый элемент 18 управления содержит линию 21 задержки и логическую схему ИЛИ-НЕ 22. Второй элемент.19 управления содержит первый одновибратор 23. Третий элемент 20 управления содержит второй одновибратор 4 О24 (сепарируемые предметы 25 показаны на фиг. и 2).Устройство работает следующим образом.В момент включения диск 5 начинает вращаться с постоянной угловойскоростью Я . При этом щуп 14 опускается в нижнее положение, определяемое первым ограничителем 11, т.е.останавливается под нижней границейзаштрихованного сектора 1 фиг.2) соугловым размером (1й 360 /и. Толкатель 10 при этом фиксируется неподвижно по касательной к диску. Подающий транспортер 1 с хаотически расположенными предметами 25 в этот момент выключен, а логическое состояние датчиков 8 и 9 наличия предметовравно: 0Р щ О, Такое состояние датчиков 8 и 9 приводит к формированию в первом элементе 18 управлениякоманды на включение подающего транспортера 1. С включением транспортера1 первая партия предметов 25 попадает на диск 5 и пересекает первый фотобарьер.При пересечении первого фотобарьера подающий транспортер 1 выключается (фотобарьеры показаны на фиг.2штрихпунктиром). Величина задержкиГ линии 21 задержки выбирается такимобразом, чтобы не допустить повторного включения подающего транспортера1, когда предметы 25 прошли первыйфотобарьер, но еще не достигли второго фотобарьера. Лишь при наличии низкого уровня на всех входах логической схемы ИЛИ-НЕ 22 формируется команда на включение подающего транспортера 1,При попадании предметов 25 на вращающийся наклонный диск 5 за счетсложного взаимодействия силы тяжести,центробежной силы, силы трения междупредметами 25 и диском 5, а также силы трения между предметами 25 и ограждением 4, происходит их перемещение вниз по ходу вращения диска 5.В результате действия указанных силпредметы 25 упорядочиваются неподвижно вдоль ограждения 4, причем крайний из предметов 25 при оптимальномугле наклона Ы. = 20 - 30 диска 5 попадает в рабочую зону величиной фЭтот предмет приходит в соприкосновение с подпружиненным упором 15,находящимся на конце щупа 14 (фиг3).Упор 15 занимает угловое положение(1, соответствующее передней кромкекрайнего предмета 25. На нижней стороне диска 5 на некотором расстоянии1 от его центра укреплены п (и = 3)магнитов 16 с угловым расстоянием360 /и соответственно их расположейонию с отставанием на угол ( 5-10К верхнему концу оси диска 5 прикреплены и прижимов 6, Точная величинаугла р определяется быстродействиемэлемента 7 регулировки прижима, который приводит в действие тот из прижимов Ь, который находится в данныймомент в рабочей зоне. На щупе 14 натаком же расстоянии 1 от центра диска 5, как и магниты 16, установленмагниточувствительный датчик 17,При прохождении соответствующегомагнита 16 над магниточувствительным1443975 51015 20 Формул а 25 ЭО 35 40 45 50 датчиком 17 последний вырабатываетимпульс, поступающий во второй элемент 19 управления на вход первогоодновибратора 23. Последний формирует команду элементу 7 регулировкиприжима, которая исполняется (происходит прижимание предмета 25 к плоскости диска 5), когда угловое положение соответствующего прижима 6 оказывается близким к ( (на фиг.2 опущенный прижим 6 эачернен).За счет резкого увеличения силытрения между диском 5 и крайним предметом 25 последний начинает перемещаться вверх вместе со щупом 14. Придостижении второго ограничителя 12,расположенного на верхней границе рабочей зоны, подпружиненный упор 15взаимодействует с ограничителем 12 ипереводится в положение, перпендикулярное щупу 14. В этом положении подпружиненный упор 15 соскальзывает сдвижущегося предмета 25 и опускаетсядо крайнего иэ неподвижных предметов,а движущийся предмет.25 попадает взону действия толкателя 10.В этой зоне прижим 6 освобождаетпредмет 25, и на выходе датчика 13положения толкателя появляется импульс, поступающий на вход второгоодновибратора 24 третьего элемента20 управления. Одновибратор 24 преобразует поступивший импульс в командудля исполнительного элемента толкателя 10. По этой команде происходитсрабатывание толкателя 10, которыйпереводит предмет 25 на приемный конвейер 2Когда в рабочую зону входитследующий прижим 6, указанные процессы сепарации повторяются,В устройстве-прототипе для получения приемлемой точности определенияположения крайнего предмета (1-2 см)требуется большое число (несколькодесятков) датчиков положения предметов и датчиков положения прижима, которые необходимо тщательно настроитьОт механической вибрации и возможныхударов датчики положения предметов(фотодиоды) могут расфокусироваться,а от пыли - загрязниться, что снижает надежность устройства, Кроме того,для обработки сигналов указанных датчиков требуется достаточно сложныйблок управления, что также приводитк снижению надежности работы. Предлагаемое устройство не имеет этих недостатков, поскольку для измерения углового положения крайнего предмета используется простейший механический щуп с упором и магниточувствительным датчиком, а элементы управления представляют собой простейшие электронные узлы.Изобретение позволяет повысить надежность сепарации предметов, исключить технологическое обслуживанче устройства, так как не требуется периодической настройки датчиков положения предметов и очистки их от пыпи, увеличить точность измерения положения крайнего предмета, так как отсутствует дискретизация измеряемой величины, определяемой в прототипе количеством датчиков положения предметов в рабочей зоне. из обретения 1. Устройство для разделения разногабаритных предметов, содержащее подающий и приемный конвейеры, толка- тель с датчиком его положения, сепаратор в виде установленного наклонно на станине приводного диска, рабочая зона которого находится между нижней точкой диска и зоной действия толкателя, закрепленного на станине ограждения диска и расположенных на оси диска прижимов, средство для включения прижимов, два датчика наличия предметов, установленных между подающим конвейером и нижней точки диска и средство для определения положения прижимов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, в него введены три элемента уп" равления,п магнитов, закрепленных с нижней стороны диска на уГлупеРед каждым прижимом и на расстоянии 1 от оси диска, два ограничителя, закрепленных на станине соответственно на верхней и нижней границах рабочей зоны диска, а средство для определения положения прижимов выполнено в виде щупа, установленного на оси под диском с возможностью движения в рабочей зоне и имеющего подпружиненный упор, и магниточувствительного датчика, размещенного на щупе на расстоянии 1 от оси диска. 2. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что первый элемент управления содержит линию задержки и логическую схему ИЛИ-НЕ,1443 причем выход первого датчика наличия предметов подключен к входу включения подающего транспортера череэ линию эадержки и первый вход логической схемы ИШ-НЕ, а непосредственно -5 по второму входу логической схемы ИЛИ-НЕ, третий вход которой подклю- чен к выходу второго датчика наличия предметов, а выход - к входу выключения подающего транспортера.3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что второй эле 975 6мент управления выполнен в виде первого одновибратора, вход которого подключен к выходу магниточувствительного датчика, а выход - к элементу регулировки прижима.4. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что третий элемент управления выполнен в виде второго одновибратора, вход которого подключен к выходу датчика положения толкателя, а выход - к исполнительно му элементу толкателя.