Устройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета

)4 В 07 С 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ К АВТОРСКОМУ С(56) Мицкевич ВУправляющие уствающих машин ис108. Бюл. 11 46 электротехни ский.А., Ворожцов ройства почтоо автоматов, М., С.рабаты1979,(54)КОГОПРЕДМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ПЛОСМАРКИРОВАННОГО ПРЯМОУГОЛЬНОГОЕТА(57) Изобретение относится к технике почтовой связи, служит для определения лицевой стороны плоских предметов и позволяет повысить точность ориентации. Устройство позволяет наносить на предмет контрастные служеб ные метки, осуществлять последующее их опознавание с помощью фотооптической системы, содержащей считывающиеголовки, фотодйоды типоразмера и логические узлы, с помощью которых принимается решение о включении исполнительных механизмовСлужебную меткунаносят в виде по меньшей мере однойсплошной контрастной полосы и располагают ее на одной из плоскостейвдоль края одного из коротких реберплоского предмета, а определение лицевой стороны и типа предмета производят путем опознавания меток в узких зонах по передним и задним краямпредмета, При этом ребро с меткойориентируют перпендикулярно направлению движения предмета. Кроме того,пара противостоящих считывающих головок и пара раздвинутых на ширину эоны осмотра предмета фотодиодов типоразмера установлены ниже верхнегоребра предмета, 6 ил.Изобретение относится к техникепочтовой связи и служит для определения лицевой стороны плоских предметов, например писем в процессе приведения их в одинаковое положение .признаком лицевой стороны и распределения по типам.Цельизобретения - повышение точности работы устройс,гва путем распознавания лицевой стороны предмета,На фиг.1 представлен плоский прямоугольный предмет (конверт) со служебной меткой на обратной стороне;на фиг,2 - фотооптическая система 15устройства для ориентации плоскогомаркированного предмета; на фиг.З -структурная схема устройства; на фиг.4 - схема узла логического умножения; на фиг.5 - схема взаимного 22положения фотодиодов типоразмера,считывающих головок и плоского предмета на фиг.б - таблица .истинности для узла регистрации логической неравнозначиости.25На одну из сторон плоского прямоугольяого предмета, например конверта, вдоль одного из коротких ребер наносятся служебные метки, которые могут быть выполнеиы в виде сплошной контрастной полосы. Сочетания цвета, ширины и числа полос характеризуют количество видов плоских предметов. Один из вариантов расположения меток - сторона, противоположная ад ресиой.Фотооптическая система содержит два датчика.(фотодиода) 1 и 2 тило- размера, считывающие головки 3 и 4. Фотодиоды размещены на расстоянии 42 друг от друга, равном ширине зоны "осмотра" краев коротких ребер предмета. Считывающие головки установлены одна против другой. При укаэанном (фиг.2) положении предмета служебная 45 метка не видна.Устройство содержит фотооптическую систему, логические блоки, электромагниты исполнительньос механизмов. Дпя обнаружения служебных меток ис пользуют свето- или цветочувствительные элементы, например фотооптические преобразователи, состоящие из линейки фотодатчиков. Устройство также содержит (фиг.З) элементы ИЛИ 5, Фор мирователи б сигналов, узел 7 регист рации логической неравиозначности, элементы И 8, элементы ИЛИ 9, узел 1 О логического умножения, исполни-: тельные механизмы 11. Узел 10 состоит из элементов И 12 (фиг,4). Нафиг.З показаны линейки фотодатчиков13 и усилители 14,Узел 7 имеет два входа н один выход (фиг,6), Если оба сигнала на входах одинаковы, т.едва нуля или двеединицы, то на выходе сигнал нулевой.Если оба сигнала на входах неодинаковы, т.е, один из них равен нулю, другой - единице, то сигнал на выходеравен единице, Узел 10 по комбинациичетырех сигналов от двух фотодиодони двух считывающих головок через элементы 8 и 9 определяет исполнительный механизм 4, обеспечивающий поворот предмета относительно заданногоположения лицевой стороны.Определение лицевой стороны плоских прямоугольных предметов происходит следующим образом.Предметы, с нанесенными на нихслужебными метками, подводят к Фотооптической системе параллельно длинному ребру. Метка на предмете можетпоявиться случайным образом в четырех положениях: два положения - метка на передней кромке справа и слева,два положения - метка на задней кромке справа и слева. Когда предмет пересекает первый датчик типоразмера,то включаются в работу обе считывающие головки 3 и 4 и начинают "осматривать" зоны вероятного расположенияметок у передней кромки предмета. Оп"тическое изображение метки преобразуется в электрический сигнал,Сигналы предварительно усиливаются н после элемента ИЛИ 5 подаютсяна Формирователь 6. "Осмотр" прекращается, когда предмет закрывает обадатчика 1 и 2. Продвигаясь, предметоткрывает первый датчик, и считывающие головки 3 и 4 снова начинают "осматривать" зоны вероятного расположения меток у заднего края предмета.Сигналы от датчиков фотодиодов и считывающих головок 3 н 4 подаются навход узла 10, который по комбинациичетырех сигналов определяет необходимый исполнительный механизм 1.Применение служебной метки, расположенной вдоль края короткого ребраплоского предмета, позволяет определить положение лицевой стороны прилюбых размерах предмета с помощьютолько двух считывающих головок идвух фотодиодов, создает перспективыцзтоматического липевання и пютемпелевания всего потока письменной коррес - понденпии, что особенно важно для средних и мелких предприятий, где эта работа выполняется вручную.Использование изобретения повышает точность распознавания лицевой стороны предмета.Формула изобретенияУстройство для ориентации плоского маркированного прямоугольного предмета, содержащее считывающие головки, соединенные выходами через усилители с входами соответствующих элементов ИЛИ, подключенных через формирователи сигналов к первым входам соответствующих элементов И, датчики типоразмера и исполнительные механизмы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства путем распознавания лицевойтороны препмета, оноснабжено дополнительными элементамиИ, узлом регистрации логической неравнозначности и узлом логического5умножения, при этом считывающие головки установлены одна напротив другой по разные стороны относительнобольшего ребра плоского прямоугольного предмета, датчики типоразмера размещены вдоль траектории движенияплоского прямоугольного предмета,причем выходы датчиков типоразмерасоединены с первыми входами дополни 15 тельных элементов И и соответствующими входами узла регистрации логической неравнозначности, который выходом подключен к вторым входам элементов И и дополнительных элементов И,20 выходы всех элементов И соединены ссоответствующими входами узла логическо;"о умножения, который выходаьвподключен к входам соответствующихисполнительных механизмов,25