Грузоподъемное устройство крана

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 Р 4 В 66 С 17 00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ инций ргозе В о- бни ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Тбилисский филиал Всесоюзногоститута по проектированию организаэнергетического строительства Оргэнестрой(57) Изобретение относится к подъемтранспортному машиностроению. Цель иретения - повышение точности позици рования груза. Грузоподъемное устройство крана содержит установленную на балкегрузовую тележку 2 с механизмом подъема груза, включающим грузонесущий орган, состоящий из траверсы 22, поворотных дисков, кулачка, кронштейна, подпружиненное коромысло, захват, соединенный с коромыслом, направляющую для поддерживающего стержня и электромагнит, сердечник которого шарнирно соединен с поддерживающим стержнем. Поворотные диски загружаются стержнями, и с помощью шарнирно-рычажной системы стержни переносятся в заданную позицию сброса, где захват раскрывается, поддерживающий стержень освобождает связываемую арматуру, которая ложится точно в заданное место. 1 з. и. ф-лы, 7 ил.5 10 15 20 25 ЗО Формула изобретения 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению и предназначено для укладки арматуры с определенным шагом в продольном и поперечных направлениях в наборную раму сварочной машины для сварки перекрестий тяжелых арматурных сеток.Цель изобретения - повышение точности позиционирования груза при подъеме длин- номерного груза.На фиг. 1 схематично представлен кран- манипулятор козлового типа, общий вид; на фиг. 2 - узел подвески круглой плиты к основанию грузовой тележки, перемещающейся по низу пролетной балки; на фиг. 3 - пролетная балка с насадным редуктором; на фиг. 4 - телескопическое конечное звено манипуляторной системы; на фнг, 5 - механизм вращения и подвески траверсы; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - устройство автоматического удержания и сброса стержней арматуры.Пролетная балка 1 крана-манипулятора состоит из двух параллельно расположенных балок, к низу которых подвешена грузовая тележка 2, перемещающаяся вдоль пролетной балки с помощью роликов 3. К круглому основанию 4 в грузовой тележке 2 подвешена круглая плита 5 с помощью катков 6, благодаря которым плита 5 совершает круговые движения вокруг общего с грузовой тележкой 2 вала 7, входящего шлицевым концом в червячную шестерню 8 насадного редуктора 9 на поддерживающих роликах 10. Конечное звено 11 манипуляторной системы имеет телескопическую вставку 12., связанную с гидроцилиндром 13 Т-образным соединением. С концом вставки 12 шарнирно соединен стержень 14 с неподвижно закрепленным на нем кронштейном 15 гидроцилиндра 16 поворота, который с помощью рейки 17 взаимодействует с шестерней 18, жестко скрепленной с корпусом 19, опирающимся на вставные кулачки 20. К корпусу 19, в свою очередь, Т-образным соединением с колодкой 21 подвешена траверса 22. Т-образное соединение фиксируется кольцом 23. На противоположных концах неподвижной оси 24 траверсы 22 установлены поворотные диски 25 с пазами по периферии диска. Поворотные диски 25 через шестерню 26 взаимодействуют с шестерней 27 червячного редуктора (не показан), который закреплен на кронштейне 28. Шестерня 26 и кулачок 29 с двумя пазами жестко закреплены на концах оси 24. Кулачок 29 посредством пружины 30 взаимодействует с подпружиненным коромыслом 31, которое направляется колодкой 32 и пальцевидным концом упирается в кулачок 29, а противоположным концом - в захват 33, свободно лежащий относительно пальца 34. Коромысло 31 н захват 33 соединены пружиной 35 растяжения. На кронштейне 28 установлена накладка 36, через паз которой пропущен поддерживающий стержень 37 шарнирно соединенный с сердечником 38 втяжного электромагнита.Кран работает следующим образом.Кран подают в зону загрузки. При вращении дисков 25 их загружают стержнями свариваемой арматуры, которые вкладывают в пазы диска 25. При дальнейшем скольжении пальца коромысла 31 с пружиной 30 по неподвижному кулачку 29 запирается захват 33. Загруженная стержнями траверса 22 откатывается в зону раскладки арматуры. С помощью грузовой тележки 2 и манипуляторной системы поворотной траверсы 22 арматурный стержень ориентируется и подводится в заданную позицию сброса. Сброс происходит при очередном повороте диска 25, когда паз диска с арматурой находится в нижнем положении, совпадаюгцем с вертикальной осью диска 25. В этом положении палец коромысла 31 попадает в углубление кулачка 29 под действием пружины 30. Захват 33 раскрывается, и арматурный стержень вываливается. Для более точной ориентировки арматурного стержня он удерживается стержнем 37, Только после этого включается сердечник электромагнита 38, который, втягиваясь, тянет за собой стержень 3, и освобожденная арматура ложится в точно заданное место. Затем таким же образом в заданном месте сбрасывают остальные несколько арматурных стержней, которыми загружен диск 25. После сброса последнего стержня кран-манипулятор снова подается под загрузку, и цикл работы повторяется. 1. Трузоподъемное устройство крана, содержащее установленную на пролетной балке грузовую тележку, связанную с шарнирно-рычажной системой, начальное звено которой соединено с грузовой тележкой с возможностью его вращения вокруг вертикальной оси, а конечное выполнено телескопическим и соединено с грузонесущим органом с захватом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования при подъеме длинномерного груза, грузонесущий орган выполнен в виде траверсы и снабжен на каждом ее конце поворотными от привода диском, неподвижно закрепленными кулачком и кронштейном, приспособлением для удержания и сбросагруза, включающим соединенное с захватом коромысло для взаимодействия с кулачком,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что грузонесущий орган снабжен электромагнитом, включенным в цепь управления приводом поворота диска, и поддерживающим стержнем, а кронштейн выполнен с направляющей для указанного стержня, шарнирно соединенного с сердечником электромагнита.тель И. КириеВерес1ССР по деламРаушская наприятие, г. У СоставиТехред И Тираж 69митета С Ж - 35, ское пред нкоКорректор И. МускаПодписноеизобретений и открытийб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4