Грейферное подающее устройство

.8014388 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 1) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институтсветотехнической промышленности(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением иможет быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель -повышение надежности устройства в работе. Заготовки перемещаются между)4 В 21 0 43/10, В 30 В 15/3 рабочими позициями захватами. Захваты установлены на грейферных линейках. Грейферные линейки расположены симметрично относительно оси подачи с возможностью перемещения перпендикулярно и параллельно оси подачи. Захваты смонтированы с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи и снабжены механизмом подъема. Последний выполнен в виде регулируемых по длине стержней, Стержни установлены на грейферных линейках перпендикулярно оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении, подпружинены относительно грейферных линеек в направлении осиподачи и закреплены на грейферных линейках шарнирно при помощи рычагов, На основании параллельно оси подачи Сщ смонтированы направляющие упоры. Они расположены между грейферными линейками. На стержнях закреплены ролики, взаимодействующие с направляющимиФей упорами, 3 ил.Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для перемещениязаготовок между рабочими позициямимногопозиционного пресса,Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 изображено грейферноеподающее устройство, вид сверху; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; нафиг.3 - вид Б на фиг, 1.Грейферное подающее устройствосодержит основание 1, закрепленноена станине многопозиционного пресса 15(не показан) с рабочими позициями 2для обработки заготовок 3, грейферные линейки 4, расположенные симметрично относительно оси 5 перемещения заготовок 3, захваты 6, смонтированные на грейферных линейках 4,механизм подъема захватов б.Механизм подъема захватов б выполнен в виде параллельных поворотныхрычагов 7, шарнирно закрепленных одним концом на грейферных линейках 4с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси5 перемещения заготовок 3, горизонтально расположенного стержня 8,шарнирно закрепленного на свободных концах поворотных рычагов 7. На одномиз концов стержней 8 закреплена зажимная губка 9 (захват),На грейферных линейках 4 смонтиро 35ваны вертикально кронштейны 10 с вертикальными пазами 11, На других концах стержней 8 выполнены упоры 12, иэти концы расположены в пазах 11.На стержнях 8 установлены пружины13, расположенные между упорами 12и кронштейнами 10, Угол поворота рычагов 7, т.е. длина стержней 8, регулируется упором 14, установленнымна рычаге 7 с возможностью регулировочного перемещения вдоль него и взаимодействия с кронштейном 10.На стержнях 8 закреплены вертикально оси 15 с роликами 16. На основании 1 закреплены направляющиеупоры, выполненные в виде упорныхпланок 17, и направляющие 18, расположенные симметрично относительнооси 5. В направляющих 18 установленыгрейферные линейки 4 с возможностьюперемещения в продольном и поперечном направлениях, В продольном направлении грейферные линейки 4 приводятся в движение от привода 19,в поперечном направлении - от привода 20 через механизм поперечного перемещения.Механизм поперечного перемещения содержит вертикально расположенные рычаги 21, взаимодействующие с грейферными линейками и шарнирно закрепленные с помощью осей 22 на основании 1. Рычаги 21 шарнирно связаны через тяги 23 с приводом 20.Устройство работает следующим образом,Включают привод 20, который через тяги 23 и рычаги 21 перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в поперечном направлении. Ролики 16 взаимодействуют с упорными планками 17. Стержни 8 останавливаются, и при дальнейшем перемещении грейферных линеек 4 рычаги 7 поворачиваются. При повороте рычага 7 стержни 8 поднимаются н сжимают пружины 13, При подъеме стержней 8 зажимные губки 9 (захваты) перемещают заготовки 3 вверх.Включают привод 19, который перемещает грейферные линейки 4 по направляющим 18 в продольном направлении. При этом ролики 16 перемещаются по упорным планкам и удерживают стержни 8 от перемещения.При перемещении грейферных линеек в исходное положение стержни 8 под действием пружины 13 перемещаются в направлении от кронштейнов 10 и опускаются. Зажимные губки 9 спускают заготовки 3 на рабочие позиции 2.Формула изобретенияГрейферное подающее устройство, содержащее грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси подачи заготовок и установленные на основании с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, захваты, расположенные на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи, и механизм подъема, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм подъема выполнен в виде регулируемых по длине стержней, смонтированных на грейферных линейках перпендикулярно к оси подачи с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненных пружинами относительно грейферных линеек в направленииз 14388934 к оси подачи, рычагов, шарнирно за- основании параллельно оси подачи и крепленных одним концом на грейфер-расположенных между грейферньаки линых линейках и шарнирно связанных нейками, и роликов, закрепленных на другим концом со стержнями, направ- стержнях с возможностью взаимодейстляющих упоров, смонтированных на 5вия с направляющими упорами. О М ао 5 ернувоРО 8г,21438893 Составитель Л.МентягоРедактор В,Петраш Техред Л,Олийнык ректор Э.Лончакова аказ б 007/1 Тираж 709 ИИПИ Государст по делам иэоб 35, Москва, Ж"3Подписноеитета СССР енного етений крыт иГнаб.,аушск иэводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, у тная,