Устройство для винтового перемещения круглых заготовок

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оюз СоветскикоцивлистическиаРеспублик и 78 7149(22)Заявлено 04.07.78 (21) 2639225/25-0с присоединением заявки РЙ -23) Приоритет Опубликован 15.12.80,Бюллетень .% 46 до делам изобретений н открытийта опубликования описания 18.12.80 2) Авторы изобретения Ю. Р. Моргулис и А. офее(71) Заявите,ое бюро есское специальное конструкто специальных станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВИНТОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КРУГЛЫХ ЗАГОТОВОК 3 Изобретение относится к станкостроению аля металлургической промышленности и может быть использовано в универсальных станках для осуществления всех видов зачистки круглого проката или труб, в установках цефектоскопии, транс 5 портных устройствах и т.п. аля рабочего или установочного перемещения круглых заготовок большого диапазона диаметров по винтовой траектории любого шага,10По основному ввт. св, М 611757 известны устройства для винтового перемещения круглых заготовок, выполненные в виде вращающихся барабанов с продольно поцающими роликами, а также такие, которые соаержат охватывающие заготовку спаречные независимо приводимые вращающиеся обоймы, снашенные вэаимоаействуюшими с заготовкой и упруго прижатыми к ней свободно. вращающимися рабочими роликами, оси которых скрещиваются с осью заготовки и смонтированы на прикрепленных к план- шайбам обойм упруго податливых поцвес 2ках, например, параллелограммных, снабженных упорами-ограничителями 1.11.В таком устройстве из-за неподвижного закрепления шарниров основания параллелограммной подвески и базовых концов их пружин на планшвйбах обойм существует однозначная зависимость между диаметром заготовки и усилием прижима к ней рабочих роликов. Чем больше диаметр заготовки, тем больше деформация пружин и тем больше усилие прижима роликов. Для круглых заготовок сплошного сечения такая зависимость не нарушает работоспособности устройства, так как чем больше диаметр заготовки, тем она тяжелее и тем больше усилие прижима роликов требуется для перемещения заготовки. Для полых круглых заготовок типа труб такая зависимость может привести к порче заготовки, так как при перемещении тонкостенных труб большого циаметра ролики могут цеформировать стенку трубы. Рабочие ролики в указанном устройстве7871484мной поавескина фиг. 6 - аиаметральный разрез на фиг. 2 (вариант исполнения устройства).Устройство состоит из двух обнимающих заготовку 1 роликовых обойм52, в которых на упругих параллелограмс- мных подвесках Э смонтированы упруго я- прижатые к заготовке 1, скрещивающиесяс осью заготовки 1 и взаимодействующиес ней рабочие ролики 4 (по три нв каждой обойме). Обоймы 2 ориентированырабочими роликами 4 друг к другу исмонтированы с возможностью вращенияв шпиндельных гильзах 5, установленных15 в имеющих разъем расточках корпусаоснования 6, выполненного в:виде перевернутой буквы П.Разъем корпуса-основания 6 перекрывается его крышкой 6 а. В кажаой шпиндельной гильзе 5 (фиг, 2) на подшипниках 7 качения смонтирован полый шпиндель 8, к одному торцу которого прикреплена планшайба 9 обоймы 2, а к аруготму - приводная цепная звездочка 10 исменная приемная воронка 11 для направления конца заготовки 1 при ее вводев устройство.ЪНв плвншвйбе 9 смонтированы с воэможностью установочного радиальногоперемещения на направляющих, образованных накладными планками 12 и 13, трикаретки 14, несущие шарниры 15 основания параллелограммной подвески 3 рабочего родика 4 (фиг. 4 и 5).Установочное радиальное перемещениекареток 14 (какаой в отдельности) взависимости от диаметра заготовки производится при помощи ходовых винтов 16,наружные концы которых зафиксированыв кронштейнах 17 закрепленных на периферии лланшайбы 9. Фиксация квреток4014 после установки их рваиального положения проиэвоаится клиновым стопором 18. обращены наружу, т.е. разнесены в противоположные друг от друга стороны и из-за значительного расстояния между ними вэаимоаействуют не со смежными поверхностями заготовки. При неоднороа ности поверхности, ниличии на ней нерввнопротяженных и несимметричных вы тупов, впадин, раковин, плен и т.п. упом нутый разнос роликов может привести к некоторому неравномерному перемещению вращению) заготовки при одних и тех же скоростях относительного вращения спаренных обойм. Кроме того, размещение пружин рабочих роликов между шарнирами парвллелограммных подвесок уве личивает осевые габариты устройства, а применение в этих шарнирах жестких подшипников качения недостаточно надеж но защищает устройство от ударов заготовки.Цель изобретения - устранение указанных недостатков, повышение произвоаительности и расширение технологических воэможностей устройстве за сче увеличения диапазона диаметров переме ь,вемьа заготовок, достижения независимости усилия прижима рабочих роликов к заготовке от их раскрытия и улуч шение равномерности перемещения заготовки.Укаэанная цель достигается тем, чт пар аллелогрвммные поавески рабочих роликов со своими пружинами и упорами-ограничителями смонтированы на планшайбвх обойм на отдельной каретке с возможностью установочного регулирования радиального положения каретки например ходовым винтом, причем спаренные обоймы скомпонованы так, что рабочие ролики обращены друг к аругу,Кроме того, аля повышения удобств обслуживания и юстировки, ходовые ви ты регулировки рааиального положения каретки с параллелограммными подвесками рабочих роликов снабжены на наружных концах коническими шестернями, 45 зацепляющимися с соосным обойме синхронизирующим зубчатым колесом, смонтированным с возможностью вращения с задней стороны планшайбы.Нв фиг. 1 схематически изображено 5 О устройство, общий вид, нв фиг. 2 - вертикальный разрез по оси; на фиг. 3 - проаольный разрез по пружине с видом сбоку на параллелограммную подвеску на фиг. 4 - разрез с видом в плане на 55 верхний рычаг параллелограммной подвески; ив фиг, 5 - разрез с видом вплане на нижний рычаг пвраллелограмНа каждой каретке 14 на конических резинометвллических шарнирах 15 смонтирована параллелогрвмная подвеска 3 рабочих роликов 4, состоящая из верхнего рычага 19 и нижнего рычага 20, которые наружными разъемными шарнирами 21 и 22 присоеаинены соответственно к верхним и нижним цапфам рамки 23 рабочего ролика 4. Наружные разъемные шарниры 22 нижнего рычага 20 также выполнены коническими и резинометвддическими, в шарниры 21 верхнего рычага 19 выполнены оаноцелевыми на игольчатых поаши пни ках.787149 Все конические резинометаллические шарниры (15 и 22) имеют осевую фиксацию на цапфах при помощи ввинчиваемых в торцы цапф винтов 24 через промежуточные проставочные втулки 25 и 26. 5Йа внешних торцах кареток 14 закреплены кронштейны-планки 27, несущие каждый по две чашечные гайки 28, в которые упираются внешние концы пружин 29. Противоположные внутренние концы пружин 29 через промежуточную цеталь 30, шарик 31 и проставочную втулку 25 воздействуют непосредственно на нижние цапфы 32 рамки 23 рабочих роликов 4, упруго прижимая последние к заготовке.Такое исполнение разгружает реэинометаллические шарниры 15 и 22 от усилия прижима пружин 29, оставляя эа первыми лишь функцию ориентации рамки 20ролика, что повышает цолговечность резинометаллических шарниров 15 и 22,На верхней поперечине рамки 23 рабочего ролика 4 закреплена шпилька-ограничитель 33, проходящая с зазором 25 через отверстие в кронштейне-планке 27. Указанная шпилька-ограничитель 33 служит для огранг;ения величины радиального смыкания рабочих роликов 4 под действием пружины 29 в свободном состоянии обой мы 2, когда отсутствует заготовка 1.Величина смыкания регулируется гайками 34,Рабочий ролик 4 смонтирован с возможностью свободного вращения на скрещивающейся с осью заготовки 1 оси 35 на радиально-упорных подшипниках 36 с прецнатягом (фиг. 5), Ось 35 присоединена к рамке 23 рабочего ролика 4 при помощи резьбового соединения 37 и фик-, сируется клеммным зажимом 38. 40Такое исполнение позволяет возобновлять в процессе эксплуатации натяг подшипников 36 за счет ввинчивания оси . 35 в щеку рамки 23 с последующей ее фиксацией клеммиым зажимом 38. 45 1 О Затем, по эталонной заготовке 1, установленной соосно оси вращения обоймы 2, либо по эталону, вставленному в гладкое отверстие полого шпинделя 8, либо по лимбоным линейкам (не показаны) при помощи ходовых винтов 16 устанавВ верхней и нижней части рамка 23 рабочего ролика 4 снабжена верхними и нижними цапфами 39 и 32 оси которых лежат в плоскости, перпендикулярной оси 50 заготовки. Ось 35 рабочего ролика 4, как и сама рамка 23, развернуты относительно этой плоскости поц углом 45 ф (Ыг. 51. Такое исполнение обеспечивает одинаковое взаимодействие рабочих роликов 4 с заготовкой 1 при вращении обойм 2. в обе стороны. 6Для возможности замены при ремонтерамок 23 в сборе с рабочими роликами 4наружные концы верхнего 19 и нижнего20 рычагов параллелограммной подвески3 выполнены разъемными и снабженыкрышками 40 и 41, замыкающимиразъемные, шарниры.21 и 22 цапф32 и 39 рамки 23 рабочих роликов 4(фиг. 6).К шарнирам 15 основания параллелограмной подвески, выполненным в телекаретки 14, верхний 19 и нижний 20рычаги параллелограмной подвески 3присоединены при помощи осей 42,закрепленных к основаниям рычагов 19и 20 при помощи клеммных зажимов 43(фиг. 2, 4 и 5).В варианте исполнения устройства дляоблегчения обслуживания и переналацкивращение ходовых винтов 16 установочного радиального перемещения кареток14 с параллелограммными поцвескамирабочих роликов 4 синхронизированно,благоцаря чему синхронизированно и радиальное перемещение кареток припереходе с одного размера заготовкина другой.Для осуществления указанной синхронизации на каждом из наружных концов ходовых винтов 16 закреплены конические шестерни 44, эацепляющиеся ссинхронизирующим центральным сооснымобойме 2 коническим зубчатым коле- -сом 45.Коническое зубчатое колесо 45 установлено с возможностью вращения накольцевом подшипнике 46, прикрепленном к задней (внутренней) торцовойплоскости планшайбы 9,Конические шестерни 44 снабжены насвоик торцах квадратными гнездами 47по ключ-рукоятку (не показан).Налацка устройства происходит следующим образом.Первоначально регулировкой положения гаек 34 на шпильке-ограничителе33 обеспечивают примерно параллельноеоси з. готовки 1 положение рычагов 19и 20 параллелограммной подвески 3,а регулировкой чашечными гайками 28 одинаковое натяжение пружин 29 во всехпараллелограммных подвесках 3.ливают каретки 14 с параллелограммнымиподвесками 3 в такое положение, чтобыдиаметр в свету" раскрытия рабочихроликов 4 ( в свободном состоянии параллелограммных подвесок 3, стоящихна гайках-ограничителях 34) бып на6-10 мм меньше диаметра перемещаемой заготовки 1, Это обеспечивает самоэатягивание заготовки 1 рабочими роликами 4 при ее вводе, так как уголвстречи кромки заготовки 1 с поверхностью рабочих роликов 4 будет меньшеугла трения (6-4), Укаэанная наладкапо диаметру эталонной заготовки сущест.венно упрощается при синхронизации вращения ходовых винтов 16 (фиг. 6).Устройство работает следующим образом,Налаженные обоймы 2 приводятся вовращение от независимых приводов (непоказаны) с соотношением скоростейвращения, определяемым заданными параметрами винтового перемещения заготовки. Затем не вращающаяся заготовкавспомогательным механизмом задачи (непоказан) вводится в первую по ходу паруобойм 2, после чего механизм задачи отсоединяется. Спаренные обоймы сообщаютзаготовке 1 винтовое перемещение сзаданными параметрами через рабочуюзону станка или другого устройства ивводят передний конец заготовки 1 вовторую пару обойм 2, размещенную зарабочей зоной на выходе из станка. Вторая пара обоймы работает синхронно спервой и вместе с ней. Когда задний конец заготовки выйдет из первой парыобойм 2, вторая пара обойм 2 самостоятельно перемещает заготовку сквозь"станок и вьщает ее не отводящий механизм (не показан). Олина заготовки приэтом ограничивается,При перемещении, заготовки все еенеровности компенсируются упругой параллелограммной подвеской 3, при работе которой рабочие ролики 4 постоянноприжимаются к заготовке 1. Поэтому вепущая способность обойм не снижаетсяи при перемещении некруглых, неровных(прокатных, кованных и т.п.) заготовок.Экономическая эффективность предлагаемого устройства заключается в возможности создания на его базе оборудования, работающего по высокопроизводительной проходной схеме, в возможностипереналадки беэ изменения усилия прижима10 для перемещения заготовки большого диапазона диаметров, имеющих неровностии отклонения от круглости и цилиндричности, в том числе тонкостенных заготовок и труб, в конечном счете ведет к15 повышению производительности оборудования и к расширению его технологических воэможностей.фо р му л а и э о б р е т е н и я1. Устройство для винтового переме 20 щения круглых заготовок по авт, св.611757, отли чающеес ятем, что, с целью повышения производительности, расширения технологическихвозможностей, повышения плавностиих перемещения и обеспечения регулируемого усилия прижатия рабочихроликов к заготовке, обоймы снабженыкаретками по числу роликов, установленными с воэможностью радиальногоперемещения от введенных в устройствоходовых винтов, причем на кареткахсмонтированы параллелограммные подвески роликов,2. Устройство по п, 1, о т л и ч а 35 ю щ е е с я тем, что оно снабженоцентральной конической шестерней сприводом ее вращения и коническимишестернями с ней связанными и закрепленными на ходовых винтах.Ю 3. Устройство по и. 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что обоймы скомпонованы так, что их рабочие ролики обращены друг к другу.Источники информации,15 принятые во внимание При экспертизе1. Авторское свидетельство СССР611757, кл. В 23 Я, 7/10 1975.