Устройство для вулканизации резиновой обуви

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЯО 1435460 А. 2 51 4 В 29 С 35/02//В 29 1 31:0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Вид иг,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВУЛКАНИЗАЦИИ РЕЗИНОВОЙ ОБУВИ(57) Изобретение относится к оборудованию для производства резиновой обуви, предназначено для, изготовления резиновой обуви формовым способом. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Для этого каретки 21 и 24 снабжены расположенными в горизонтальной плоскости и закрепленными на обращенных в сторону манипулятора торцах кареток пластинами 23 и 26. Захват 9 манипулятора снабжен закрепленным на вертикальной оси 12 подпружиненным роликом 13. Ролик 13 установлен между губками 11 захвата, расположенными в вертикальной плоскости. После вулканизации и раскрытия пресс-формы 2 выдвигается подвижное звено 7 манипулятора.Ролик 13 захвата 9 сопрагается с торцом пластины 23 и происходит выталкивание каретки 21 из пресса 1 на накопитель 16. После этого накопитель 1 б начинает перемещаться в противоположное положение. Прп этом пластина 23 перемещается между разведенными губками 11, При дальнеипюм движении накопителя в зону губок 11 входит пластина 26 каретки 24. Губки 11 сходятся и захватывают пластину 26. Затем под- ф вижное звено 7 манипулятора начинает втягкааться. Каретка 24 перемешается а пресс. Щ форму 2, Губки 11 разводятся, пресс-форма 2 закрывается. Устройство позволяет новы- С сить производительность за счет сокращения времени перезарядки пресса. 8 ил. ф АюяаьИзобретение относится к оборудованиюдля производства резиновой обуви, предназначено для изготовления резиновой обувиформовым способом и является усовершенствованием изобретения по авт. св.Мо 1136947,Цель изобретения -- повышение производительности устройства за счет сокращения времени перезарядки пресса.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; Она фиг. 3 - устройство в положении захвата каретки; на фиг. 4 - функциональнаясхема системы автоматического управления;иа фиг. 5 - 8 - положения элементов устройства во время работы. 5Устройство для вулканизации резиновойобуви содержит (фиг. 1) пресс 1 с разъемной пресс-формой 2 и направляющей 3, например, в виде паза. С одной стороны пресса 1 расположен стол 4 с направляющей 5в виде паза соосно с пазом 3 пресса 1, а с 20другой стороны пресса 1 напротив стола 4расположен манипулятор. Последний содержит неподвижное 6 и подвижное 7 звенья, привод 8, смонтированный на подвижном звене 7 разжимной захват 9, выполненный в виде привода 10 и губок 11 захвата,расположенных в вертикальной плоскости,внутри которых (фиг. 2) закреплен на вертикальной оси 12 подпружиненный ролик 13.С подвижным звеном 7 жестко связана планка 14, расположенная параллельно неиод- З 0вижному звену 6 манипулятора. Стол 4 выполнен (фиг. ) с проемом 5, в котором расположен накопитель 16 с возможностьк) перемещения по направляющим 17 в перпендикулярном иазам 3 и 5 направлении. Дляперемещения накопителя 16 имеется привод3518, например, в виде силового цилиндра.Накопитель 16 снабжен основной 19 и дополнительной 20 направляющими, которыевыполнены в виде пазов, а также основнойкареткой 2 с колодкой 22 и горизонтально 40расположенной пластиной 23 и дополнительной кареткой 24 с колодкой 25 и пластиной26, причем пластины 23 и 26 закреплены наобращенных в сторону манипулятора торцахкареток 21 и 24.45Накопитель 6 установлс н в проеме 15так, что одна из его направляющих всегдасоосиа с пазами 3 и 5.Устройство содержит также (фиг, 1, 4)блок 27 управления, датчики исходного 28и выдвинутого 29 положений манипулятора, 50датчики 30 и 31 конечных положений накопителя 6, датчик 32 наличия каретки в прессформе.Входы блока 27 управления подключенык датчикам 28-32 и к электрическому выходуВулканизация закончена (ВЗ) электро 55схемы 33 пресса 1, а выходы связаны с приводом 8 манипулятора, приводом 10 захвата 9, приводом 18 накопителя 16 и электри 2ческим входом Пуск (П) электросхемы 33 пресса 1.Датчики 28 и 29 (фиг. 1) смонтированы на неподвижном звене 6 манипулятора, а воздействующий на них управляющий элемент 34 смонтирован на планке 14, закрепленной на подвижном. звене 7 манипулятора. Датчики 30 и 31 установлены на столе 4. Датчик 32 установлен в прессе 1.Блок 27 управления (фиг. 4) содержит логические элементы И 35 - 40 и триггер 41. К входу последнего подключена кнопка 42 Сборка закончена (СЗ).Устройство работает следующим образом, В исходном положении паз 19 накопителя 16 расположен соосно пазам 3 и 5 и свободен (фиг. 1), подвижное звено 7 манипулятора втянуто, а захват 9 открыт.Каретка 21 с колодкой 22, на которой собрана заготовка сапога, находится в закрытой пресс-форме 2 пресса 1. Датчики 28, 30 и 32 включены и сигналы с них поступают на соответствующие входы блока 27 управления.Триггер 41 находится в состоянии 0, т.е. иа первом его выходе логический 0, а на втором - логическая 1.Во время вулканизации заготовки сапога, собранной на колодке 22, рабочий собирает заготовку сапога на колодке 25, установленной на каретке 24.По окончании сборки рабочий нажимает на кнопку 42, переводя триггер 41 в состояние 1, т.е. устанавливая на первом выходе 1, а на втором - 0, и переходит к другому прессу, на котором начинает сборку заготовки другого сапога.По окончании времени вулканизации электросхема 33 пресса 1 выдает команду на раскрытие пресс-формы 2 и затем сигнал ВЗ на блок 27 управления, по которому элемент И 35 включает привод 8 манипулятора. Подвижное звено 7 манипулятора выдвигается, ролик 13 захвата 9 сопрягается с торцом пластины 23 каретки 2 и гроисходит выталкивание каретки 21 из прессана накопитель 16 (фиг. 3, 6).При полностью выдвинутом подвижном звене 7 включается датчик 29 конечного положения манипулятора, и элемент И 37 включает привод 18 накопителя 6, который начинает перемешаться в противоположное положение. При перемещении накопителя 16 пластина 23 каретки 21 перемещается между разведенными губками 11, проскальзывая торцом ио подпружиненному ролику 13, и выходит из зоны губок 11. При дальнейшем движении накопителя 16 в зону губок 11 входит пластина 26 каретки 24, проскальзывая своим торцом ио подпружиненному ролику 13, до остановки накопителя 16. В момент остановки последнего пазы 3 и 5 совмегцаются с пазом 20. Во время движения накопителя б в противоположное положе-1. ние датчики 30 и 31 разомкнуты. Одновременное отсутствие сигналов этих датчиков переключает триггер 41 в состояние О. По завершении движения накопителя включается датчик 31 и по его сигналу элемент И 39 включает привод 1 О захвата 9 и привод 8 манипулятора. Губки 11 сходятся в вертикальной плоскости и захватывают пластину 26 каретки 24. Одновременно с этим подвижное звено 7 манипулятора начинает втяги ваться, перемещая каретку 24 в пресс-форму 2, где каретка 24 включает датчик 32, по сигналу которого включается реверс привода 10, разводящего губки 11 захвата 9. Каретка 24 остается в пресс-форме 2, а звено 7 манипулятора продолжает втягиваться. 15 Управляющий элемент 34 взаимодействует с датчиком 28, по сигналу которого элемент И 40 выдает команду П на вход электро- схемы 33 пресса 1.Пресс-форма 2 закрывается, и происходит вулканизация второго сапога.В этом время рабочий снимает первый сапог с колодки 22, собирает на ней заготовку другого сапога и нажимает на кнопку 42. Цикл повторяется.В нечетных циклах элемент И 37 по сигналу датчика 30 включает привод 18 накопителя 16 в прямом направлении, в четных циклах элемент И 36 по сигналу датчика 31 включает привод8 в противоположном направлении,Предлагаемое устройство позволяет повысить производительность за счет сокращения времени перезарядки пресса. Устройство для вулканизации резиновой обуви по авт,св. Мо 1136947, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, каждая каретка снабжена пластиной, расположенной в горизонтальной плоскости и закрепленной на обращенном в сторону манипулятора торце, а захват манипулятора снабжен упором, выполненным в виде закрепленного на вертикальной оси подпружиненного ролика, установленного между губками захвата, причем последние расположены в вертикальной плоскости.СостаниТехред ИТираж 5енного комитета СМосква, Ж - 35,лиграфическое пред ель Б. МамушкинВерее Корректор 9 Подписное СР по делам изобретений и Раушская набд. 4/5 приятие, г. Ужгород, ул. Пр В. Гирняк открытий ектная, 4