Устройство для определения положения деталей

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 49 511 с 1 0 О 1 В 21 ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ И ГЕН(21) (22) 24-28 422360 01.04.8 15.10,8 Всесоюз проект У 3 Изобр атиза сов в к инстиния ически машг елью о нии, иены аппа точн кови 8,8,я ра н 1 нои льные сигн(72) (53) (56) 11 349 8, баюл ный нау о - конс чно-исследоватальтрукторский и текут низковольтного НИИэлектроаппарат и Б.Е. Райнин атостро А.Э. Иа 531,7(0 Авторск 880, кл свидетельство СССР0 01 Б 11/02, 1972.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЖЕНИЯ ДЕТАЛЕ 11 тение относится к обла ии технологических про остроении и приборостр изобретения является п сти за счет использова тки информации цифровобазы, Устройство содечувствительные точки,Б (для примера И=16), расположенные в виде определяющей матрицы 17шш, где шиш:И, сигналы с которых,несущие в цифровом виде информацию асэстоянии каждой из И точек в результате воздействия (или пе воздействия)на нее,.ориентируемой детали, поступают в схему обработки, состоящую измультиплексоров 18,. . .18, счетчиИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может быть использовано для автома 5 тической ориентации деталей, имеющих преимущественно плоскую ФормуЦелью изобретения является повышение точности эа счет использования для отработки информационных сиг напав цифровой элементной базы.На Фиг. 1 представлено расположение сигнальцьгх чувствительных точек в определяющей матрице, на фиг. 2 функциональная схема устройства; на 5 Фиг. 3 - функциональная схема примера выполнения узла управления.Устройство содержит сигнальные чувствительные точки 1 ( на фиг. количество сигнальных чувствитель ных точек ограничено для примера и удобства изложения числом И=6, конкретное значение 11 не является принципиальным для уяснения сущпасти изобретения), расположенные в виде опрецеляющей матрицы 17 тт, где ш:оп=И (на Фиг, т=4), ш мультиплексоров 18 , ,18 при этом инфорыацио 1(ные входы каждого -го мультиплексора, где з.=ш,соединены соответст- ЗО венно с сигнальными чувствительными точками 11 (СЧТ 1 .Б) расположенными в э.-й строке и (+1)-и столбце, а информационные входы ш-го мультиплексора соединены соответственно с СЧТ .1,И, расположенными в ш-й строке и 1-м столбце определяющей матрицы 17, ш счетчиков 19 . . .19 , разрешающие( рВувходы которых соединены соответственно с выходами мультиплексоров 18 . (0 ,18 дешифратор 20, входы которокав 9(19 и дешифратора 20, в котором обрабатываются в соответствиис алгоритмом обработки, в результатена выходах дешифратора 20, являющихсявыходами устройства, появляется комбинация логических нулей и единиц,однозначно определяющая положениеэриентируемой детали в данном циклеопределения ее положения, 3 ил. го соединены саотьетственно с выходами счетчиков 19 .,19 , а выходыявляются выходами устройСтва, и узел21 управления, первый выход которогосоединен со страбирующим входом дешифратара 20, второй выход соединенсо счетными входами счетчиков 19,19, третий выход соединен с обнуляющими входами счетчиков 19,19 а четвертые выходы соединеныс селективными входами мультиплексоров 18 .18,. Узел 2 управления (ф(лг. 31 сос таит иэ генератора 22 синхроилпульсав, элемента И-НЕ 23, первый вход которого, соединен с входом запуска узла 21 управления, а второй вход соединен с первым вь(ходом генератора 22 спнхроимпульсов, ВБ-триггера 24, 8-вхад которого соединен с выходом элемента И-НЕ 23, первого 25 и второго 26 .Я-триггеров С-вхады которых соединены с вторы: выходом генератора 22 синхроимпульсов, Р-входы - с уровнем логического нуля, Р-вход первого - "-триггера 25 соединен с выходом ББ-три(.гера 24 а прямой выход - с Е-входом второго Я-триггера 26, трех- разрядного дваичногс счетчика 27, С-вход которого соединен с первым выходом генератора 22 синхро(влпульссв, а Г-вход - с уровнем логического нуля, первого элемента И 28, первый(, второй и третий входы которога соединены соответственно с С-входом трехраэрядного двоичного счетчика 27, прямым выходом первого Я в тригге 25 и с инверсным выходом второго В-триггера 26, второго элемента И 29, первый вход которого соединен с вторым выха 1 ч 30749на прямом выходе26 поддерживается и, следовательно, второго 0-триггера уровень логическог ном выходе второго уровень логическойПри поступлении узла 21 управления о нуля, на кнверсГ-триггера 26 единицы,на вхс д запуска следовательно,дом генератора 22 синхроимпульсов, авторой - с прямым выходом второго Бтриггера 26 и разрешающим входомтрехразрядного двоичного счетчика 27,и элемента ИПИ 30, первый вход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ 23, а второй, третий и четвертый входы соединены соответственно с первым, вторым и третьим выходамктрехразрядного двоичного счетчика 2,при этом прямой выход второго 0-триггера, выход второго элемента И 29 ивыход первого элемента И 28 являютсясоответственно первьи, вторым к третьим выходами узла 21 управления, авыходы трехразрядного,цвоичного счетчика 27 являются четвертыми выходамиузла 21 управления.Устройство работает следующим образом,.Ориентируемал деталь положениекоторой определяется, находящаясяв одном из своих устойчивых различимых положений и зафиксированная относительно базовых поверхностей, воздействует на часть сигнальных чувствительных точек 1 .,Г 1 (на фиг.конфигурация детали соответствует,например, заштрихованной зоне определяющей матрицы 17). Каждому устойчквому различному положенио детали соответствует своя комбинация возбужденных и не возбужденных (включенныхи не включенных) СЧТ 1Б, г следовательно, и своя комбинация выходных сигналов, принимающих значениялогических нулей и единиц.В исходном состоянии на первом выходе узла 21 управления имеетсл уро Овень логического нуля, который посту.пает на стробирующий вход дешифратора 20, разрешал вьдачу на выходы дешифраторг 20, количество которыхопределяется числом п, равным или 45кратным Б, т.е, на входы устройствав целом, сигнала, отражающего положенке детали, определенное в предьдущемцикле. На селективные входы мультиплексоров 18,18 с четвертыхвыходов узла 2 управления поступаеткод 000, в результате чего на выходымультиплексоров 18,18 и далеена разрешаюцие входы 22 соответствующих счетчиков 19 , ,19, проходятсигналы с нулевых информационных входов мультиплексоров 8,18 щ,В начале никла,определения положения детали с третьего выхода узла 21 управления на обнуляюцие входы счетчиков 19 ,9 поступает импульс, устанавливающий все счетчики 19 ,19 в нулевое состояние, когда на все выходы счетчиков, а значит, и на входы дешкфратора 20 поступают сигналы, соответствующие логическим нулям. В это же время с перього выхода узла 2 Управления на стробирующий вход дешифратора 20 поступает сигнал логической единицы,. запрещающий вьдачу на выходы дешифратора 20 любых сигналов. Затем на селективные входы мультиплексоров 8,18, последовательно поступают коды 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111, 000.После установления на селективных входах мультиплексоров 18 каждого очередного кода (из перечисленных) с второго выхода узла 21 управления нг счетные входы счетчиков 19тЩЩ ,19 поступает один импульс. В итоге каждый из счетчиков 1919м и капливает столько импульсов, сколько информационных входов соответствующего мультиплексора 18,18,подключено к СЧТ 1,Л, генерирующим сигналы логической единицы. Соответственно накопленному числу импульсов каждый из счетчиков 1919,выдает на свои выходы комбинациюнулей и единиц. Двенадцатиразрлдный(для ш=ч) код ,в общем случае разрядность кода Зш) с выходов счетчиков9,19, поступает на входы дешифратора 20, и после поступления с первого выхода узла 21 управления настробирующий вход дешифратора 20 логического нуля дешкфрируется и вызываетпоявление на одном из выходов дешифратора 20 и, соответственно, на одномиз выходов устройства сигнала, отражающего определенное положение детали, Этот сигнал сохраняется до начала следующего цикла определения положения детали, который начинается каждый ргз при поступлении на вход запуска узла 21 упргвления соответствующего сигнала,В исходном состошп;. на первом выходе узла 21. управления ( см,фиг3)га перзьь": нход элемента 1-1, 21 спссла эдпускд элемент ИЕ: 21 сро 3 с;детОЧРРЕДНОй ПМПУЛЬС с: ПЕРНОГ: ЯЬХОЦДгецератора 22 сшхроимпуюьс.о:з и, Бхоц1 Б-тригеэд 2 г устандл Бд его БРДИНИЧНОЕ СО, с Огпно М тг. Сс, -, я .о .,рого ныходд гецезатора 22 с ихэсм -ГУЛЬСОН ПОСПЕДОНДтРЛЬ 0 Уе "ДЦДН;ПГНДЬЭтРдп 3 сное состоя.ПР церн: , 25 33 Г,нторой 2 б В-тэи геэь, н реяульт; тесего на ныходе перного эле Ртд 11патретьем ныходе уэлд 21 упр Бге-п 5)фоэмеруется импульс р а э-:т:., м рдэренд -ется счет импульсон Посту сюп:х с1 ерного Бнхоца генератора 22 сгпхро 3 мпуюьсон на С в вх трехрдс рядпогодЬОИсПОГО СЧЕтЧИКа 27 .: П :СОж, ОПИЕим 1 гльсон с БтоэОГО ныход 1 Рпеп 1 торд 22 синхэо;мпуюьс 0:3 иере 3 0,;ээлемент 11 29 на второй Бхс,; уэзгд 21упрднлеши. С ныходоь тэехрд.ряцгптгоднонного счетч;ска 27 цд ч:.:р,:.ТьпНЫХОДЬ УЭЛД 1 УПРДНЮЕПИ 5 Ь: сзЗТСпоследоьдтельно ко-.ы 001, .О, О.,Осю, 10,10 1000.,1,; гст,лгапн пд ныходдх тэехрдэрядп;:; дрог: -:.ого счетчпка 27 кода 000 .:. д ыходеЭЛ:МЕПтд 11 И 30 С,Орынруетес ургз:ЕКЬлогического нуля:, реэуль.де :егэР.Б-трР 3 23, а:атем нерп й,".5 иБ торой 2 З 1 э-трсп еэь Боэнрд я сте нисхо шое нуленое состосшпэ С отИМПУЛЬСОБ тРЕХРДЭРЯДНЫМ ДН;:сНЫГСсчетчиком 27 пре 1 дается ь,с:.дИПУЮЬСОН Па НТОРО; ВЫХОД, г;ИсПСт 0 у 1 эонц 3 д пепБыи Бьхо/ю юэюд:.,г"рдглешгя пэекрдестся: у; с.г 2. упРДВЛРШГЯ НОЭзаС.ТС 5 .:З ПС; 0;т;:.ОЕ ОСвтоянпе,1 юеа;ПЭДЦИ 5 УЛЬТсллгзСС-О,18, счетспп;он9с,и сьоатора 20 моэюет бьтг, ог с ,с; С ССПСЮ 1 Ь 30 НЛ Пгэ мсСрОСХРОС с,ЧП; р;зр Г г ь, о.,а т -13 нгп ус130 ство цл Определения положесЯ ДстЛЕСОДСРЖаЕЕ СИГНаЬНЫР чунст.ительные точки, расположенные Б - .:;де определяскец матрицы д.:., и схему Обэдгботк 3 цформдпионцх си -;5 ПЭ, 0 Т Ю И "гс Г Е Е С Я ТЕМ,с цсю.ью 053 пеци 5 точностис;см . Обгэдбо.кн и:1 сэрдцпоннгх сигныполнеца н нидемультиплексо".г Рт.;ИК 053 ге.И.ЭфатоРД И УЭЮа Эг.Э 3 ОНИс, ПЕЭБЬП 3 ЫХОД (ОТОРО" О сос;:псз со строгпруюци Бходом деппф,эдтй 3 д р нь ходя Хсто 30 гс яБляются 3 хс;ДМЭ ЭСТРойС".НД Д БХОДЫ СОЕЦИг сзотне: стне:.с Б ходаи счет- Ч.:Конт СЧЕТНЫЕ 1 ХОДЬ КстОРЫХ СОЕДИ - НСЦП : НтОРЬМ:3,."0;:,ОМ УЗЛа УгРаБЛЕ 1 б. уз 51 сэ" се .: хсэды со Рциц Рны с1430749 Составитель О. Смирновопча Техред А.Кравчук Корректор Н. Король Редакто каз 5330/4 8 Т исно о комитета СССР и и открытийушскал наб., д,ВНИИПИ Государстйенно по делам изобретен3035, Москва, Ж, Ра Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна