Способ контроля перемещений

(51) 4 0 О 1 8 21/О СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРК 468283, кл. ., 08 С 9/00, 1973,(57) Изобретение относится к измерительной технике.елью изобретенияявляется повышение точности за счетстабилизации коэКипиента передачиФотоэлектрического канала. Способконтроля перемещений реализуется следующей последовательностью операций.Формируют два световых импульсныхпотока, взаимно сдвинутых в пространстве, причем импульсы в сбоих потокахчастично перекрываются во времени,11 одулпруют потоки по амплитуде в за -висимости от величины и направленияперемешепшя 8,(х,С), 8,(х,С), сьорми -руюг суммарный световой поток ; (х,)который преобразуют в суммарный электричсский сигнал. Формируют разностный сш лл, равный разности сигнала,х, ь , выделенного из суммарного электрического сигнала в моменты наличия импульсов в обоих импульсных потоках, и сигнала " ,х,т,), выделенного из суммарного электрического сигнала в моменты отсутствия импульсов в обоих импульсных потоках. Изменяют разностный сигнал до достижения им номинального уровня. Определяют величину и направление перемещения путем выделения из суммарного электрического сигнала первого информационного сигнала 11,х,., в моменты налпчия импульсов в первом и тсугствия о импульсов во втором световых импульсных потоках, выделения из суммарного электрического сигнала второго инфор- С мационного сигнала Г(х,:) в моменты наличия импульсов во втором и отсутствия импульсов в первом световььх пульсных потоках и сравнения этих сигналов. 2 з,п, Ф-лы, 3 ил.Изобретение относится к Измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного контроля перемещения оптическим методам,.Целью изобретения является павы 1 ение точности за счет стабилизации коэффициента передачи Фотоэпектрического канала.Иа Фиг,Изображены сечения све- Отовых импульсных потоков в плоскостимодулирующей диаграммы и соответствующие им пространственные модулирующие функции; на фиг. 2 - временцьедиаграммы, поясняющие принцип формирования разностного и информационныхсигналов на фиг, 3 - временные диаграммы, поясняющие принцип 1 ормира-.вания сигнала отклонения,Способ контроля перемещения реали Озуется следующей последовательностьюопераций, Формируют два световых импульсных потокаи 2 (фиг. 1 а).,заино сдвинутых в простр истце В ца.правлении перемещения на величину В(фиг.1 а), причем импульсы В обоихпотоках частично перекрываются вовремени. Моцулируот потоки: 2 па1 мплитуде с помощью диафрагмы 3(Фиг,а ) В:ависимасти от Велич 11 ы ЗОи направления перемещения (фиг,2,Б х, и 5 х,Ц, соответствующие импространственные модулирующие функции и суммарная пространственнаямодулирующая Функция приведены цаФиг16, Формируют.суммарный световойпоток (Фиг.2 Б (х,), который реобразуют в суммарный электрическийсигнал, Формируют разцостный сигнал,равный разности сигнала, выделенногоиз суммарного сигнала в моменты(Фиг,2) наличия импульсов В обоихсветовых импульсных потоках 1 и 2(Фиг.2, О х,С) с помощью таспедова.тельности синхроимпульсов (Фиг.2,СИ 2) и сигнала, выделенного ггз суммарного электрического сирнала В моменты ьфиг.2) отсутствия :мпульсов в обоих световых импульсных патоках 1 и 2 (фиг,2, Ь"х,1) с помощью последовательности синхроимпульсов (фиг.2, СИ 4), соответствующеговеличине внешней световой помехи(фиг,2, Б (х,т,З), Изменяют разцостный1сигнал, меняя реальный коэффициентпередачи Фотоэлектрического капала,до достижения им номинального уровня.,соответствующего эталонному каэсрфициенту передачи Фотоэлектрического каца.а, Определяют величицу и н 1 прав -пение перемещения путем Выделения изсумм,рцага э 1 ектрическога си цалапервого нцформациаццога сип цала(фиг,2, х,;,1,в моменты ;, (фи 1,2)наличия импульсов В первом и атсутствия ьИуьсав Во Втором светавьх импульсцых потоках с помощью последовательности синхроимпу;ьсав (фи.2, СИ 1), второго информационного сигцага ,фиг,2 О Ох,) в моменты(фигНаличГя импульсов ва второмэи отсутствия импульсов В первом светавь;х импульсц 1 х патоках с помощьюпоследовательности синхраимпульсав (фиг.2, СИ Л) и сравцеция этих сиг - цаповД я формирования персме.пага сигнала аткла ения объекта ат пулевого положения получают сигнал, рав - цый сумме первого и второго информационных сигналов Выделяют печетную гармонику сигцала (фи:,За,б,в), па ам 1 литуде которой су,.",ят а зе:1 ичице аткла:еия, па фазе - а направлении аткла ения объекта ат нулевого пслажения, получают сц ц;л, равный разности первого и втсрага ицформациан -ных с 11 гна 10 В Раздеяц Нас.аян 11 у 0составляющую сигнала (фиг,Зг,д,е,зпо 13 е:пч 1;1 е к а таро 1 судята Всгпчипе аткланеция, па цаку - ап 1 равлепии тк:а нация.Ди 11 рам.1 ы 1 11 1 ал ав па фиг . 2 ц 3приведены дя случая сдви а -,иафрагмы 3 ца величину Х (фи 1,1 В,Формула из обре - .енияСпособ контра;1 я пере;ещений, згцлючающийся В там, ч та форьИруют два световых импульсных патока, взаимна сдВинутых В рос. растае В 11 а -правлении перемец ция, ма-улируют этипатаки па амплитуде в зависимости атБе 1 иче 1 ны и 1 апр 1 влсция 1.еремещецил,преобразуют световой импульсцый потокв электрический с гнал, а т 11 и ч а ю -щ и й с я тем, чта, с целью павье -ция -.очности, световые нмпульснье патоки формируют гак чтобы импульсы В обоих потоках ,.Стичца перекрыва -лись Во времени, осле мадулиравация формируют общий световой поток, преобразуют ега В электрический сигнал,форьНруют разцостный сигнал., равцый разногти сигнала, выделенцага из суюарнога электрического гигцала в моменть; на -личия ипульсов в обоих световых импульсных потоках, и сигнала, выделенного из суммарного электрического сигнала в моменты отсутствия импульсов5 в обоих световых импульсных потоках, изменяют разностный сигнал до достижения им номинального уровня, величину и направление перемещения определяют путем выделения из суммарного электрического сигнала первого и второго информационных сигналов соответственно в моменты наличия импульсовв первом и отсутствия импульсов во втором световых импульсных потоках и 15 в моменты наличия импульсов во второми отсутствия импульсов в первом световых импульсных потоках и сравненияэтих импульсов.2. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью автоматизации контроля путем формирования переменного сигнала отклонения объекта от нулевого положения, получают сигнал, равный сумме первого и второго информационных сигналов, выделяют нечетную гармонику сигнала, по амплитуде которой судят о величине отклонения, по фазе - о направлении отклонения.3. Способ по и. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью автоматизации контроля путем формирования постоянного сигнала отклонения объекта от нулевого положения, получают сигнаЛ, равный разности первого и второго информационных сигналов, выделяют постоянную составляющую сигнала, по величине которой судят о величине отклонения, по знаку - о направлении отклонения,1430748 Составитель С,едактор Е. Копча Техред А.Кравчук ов Корректор Н ь 0 одписн тета СС ь 4/5 а оизводственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 й 1) Заказ 5330/40 Тираж В 11 ИИПИ Гоударственного ком изобретений иа, Ж, Раушска