Устройство управления процессом драгирования

СОЮЗ СОВЕТСНИХгЮавщесиияРЕСПУБЛИК 19) 01) 2 Г 3/16 51) ЯпРлГ 1 й "; й Р ЗОБРЕТДЕТЕЛЬСТВ У ПИ й АВТОРСКОМ ЕНИЯ ПРОЦЕССО етельство СССР 02 Р 3/16, 1984. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬГГ(56) Лыков Н.Б., Ляндрес Г.В., Царегородцев М.Е. Опыт работы систе мы автоматического регулирования добычного комплекса драги ДК"1 М с приводом черпаковой цепи повышенной мощности. Производственно-техни ческий бюллетень ПО "Северовостокзолото". - Магадан: Колыма, 1976, В б, с. 30 - 32.Авторское свидУ 1105556, кл. Е(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛ МДРАГИРОВАНИЯ(57) Изобретение относится к механизации и автоматизации открытых горныхразработок и м.б, использовано в драгах. Цель изобретения, - повьппениепроизводительности драгирования. Устройство снабжено двумя нелинейнымиэлементами 8 и 10, датчиком (Д) 12задатчиком 14 скорости и задатчиком15 момента, электродвигателем электропривода (ЭП) 3 бочки, датчиком 17и задатчиком 18 мощности привода залегаемого транспортера, делителем 19,четырьмя сумматорами (С) 4, 13, 16 и 20и квадратором 11. К С 16 подключенД 17 и задатчик 18. Выход С 16 подключен к первому входу делителя 19,к второму входу которого подключен1425273Д 12. Выход делителя 19 подключен . В зависимости от крепости грунта ЭП 1входу С 20. Сигнал 14 с выхода Си 3 работают в двух зонах регулиро, пропорциональный массе нижнего валия скорости, При небольшой крепос. 1 родуктар поступает на С 9, Выход ти грунта результирующий сигнал с выЗадатчика скорости и Д 12 через квад- хода С 9 приводит к вращению ЭП 3 с Патор 11 подключены к С 13, Сигнал максимальной частотой вращения. При с выхода С 13, пропорциональный массе дальнейшем росте крепости породы или грунтар поступает на С 9. Выход С 9 уменьшении процентного содержания ереэ регулятор 2 подключен к ЭП 1 мелкой фракции результирующий сигнал ерпаковой цепи и через нелинейный, с С 9 приводит к снижению угловой лемент 10, регулятор 5, С 4 - к ЭП 3, скорости ЭП 1 и 3, 3 ил, Изобретение относится к механиэаи и автоматизации открытых. горныхаэработок и может быть использованоа драгах.Цель изобретения - повьиение проэводительности драгирования путем снижения потерь ценного компонента в процессе обогащения при изменяющихся горнотехнических условиях работыраги.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства управления процессом драирования; на фиг. 2 - графики изменения параметров приводов в эависиьости от крепости разрабатываемой ороды при постоянном гранулометрическом составе; на фиг. 3 - то же, в зависимости.от изменения процент. Ного содержания мелкой фракции при постоянном значении крепости породы.Устройство содержит привод 1 черПаковой цепи, управляемый регулятором 2 производительности, электропривод 3 бочки, управляемый первым сумматором 4, выходной сигнал которого представляет собой разность сигнала задания максимальной частоты вращеНия бочки Я ьаА и сигнала регулятора 5 частоты вращения бочки, блок 6 вычис" пения Массы грунта, определяющий пол" Ную массу породы в бочке, блок 7 выЧисления массЫ нижнего продукта, определяющий массу нижнего продукта в бочке, первый нелинейный элемент 8, зона нечувствительности которого определяет максимально допустимую Массу породы в бочке, второй сумматор 9, выходной сигнал которого Е оп. ределяется вычитанием иэ сигнала задания массы нижнего продукта в бочке ш, сигналов устройства вычисления массы нижнего продукта ши первого нелинейного элемента, а5 второй нелинейный элемент 10,Блок 6 содержит квадратор 11, входкоторого соединен с датчика 12 частоты вращения двигателя бочки, а выход - с первым входом сумматора 13,Второй вход сумматора 13 соединенс выходом датчика 14 момента двигателя бочки, а третий вход сумматора -с задатчиком 15 момента холостогохода.Блок 7 содержит сумматор 16, первый вход которого соединен с датчиком 17 мощности привода галечноготранспортера, а второй - с источником 18 задания мощности холостогохода. Выход сумматора 16 соединенс входом - делимым делителя 19, вход -делимое которого соединен с датчиком 12, а выход - с первым входом25сумматора 20, второйвход которогосоединен с выходом блока 6.В качестве регуляторов 2 и 5 в, системе используются пропорциональноинтегральные регуляторы.Устройство работает следующим образом.Исходя из предельной производительности технологических насосов исведений о технологических особенностях разрабатываемого грунта оператор35задает в систему сигнал ш ,необходимой производительности по нижнему продукту на шлюзах, определяющий соотношение Т/Ж.Блок 6 вычисляет полную массу грун"та в бочке. Прн вращении бочки пора"да, находящаяся в ней, приводитсяв сложное движение. Грунт, захваченный продольными ребрами внутреннейповерхности бочки, поднимается на некоторую высоту и затем падает вниз,совершая за такой цикл поступательноедвижение вдоль продольной оси бочкиза счет ее угла наклона к горизонту. В бочке таким образом образуетсясектор грунта на внутренней поверхности, сдвинутый своим центром массна определенный угол в сторону вращения, При изменении частоты вращения бочки изменяется и положениецентра масс породы, находящейся вней. Момент, развиваемый двигателем,зависит от массы породы и ее положения, определяемого, кроме конструктивных особенностей бочки, и частотой ее вращения,Масса грунта блоком 6 вычисляетсяпо следующей эмпирической формуле, 25полученной в результате исследований:й =оС, (М-Мхс) Ы 1 Я 1 (1)где оЬ - размерный коэффициент;е - размерный коэффициент, учи- З 0тывающий зависимость момента двигателя бочки отскорости;М - момент двигателя бочки;М - момент холостого хода двигателя бочки;И - частота вращения бочки.В установившемся режиме производительность бочки по верхнему продукту пропорциональна полезной мощности привода галечного транспортера.Масса верхнего продукта в бочке припостоянной частоте ее вращения также пропорциональна полезной мощностипривода галечного тРанспоРтеРа. При 45изменении частоты вращения бочки масса верхнего продукта меняется по принципу саморазгруэки, т.е. в зоне возможного регулирования частоты массаверхнего продукта в бочке обратно пропорциональна частоте ее вращения.Мас,са грунта в бочке есть сумма массверхнего и нижнего продуктов, находящихся в ней.Блок 7 вычисляет массу нижнегопродукта в бочке по формулеР14 тгвлш -ш -Ы --- нл3 Ч где Й, - текущая мощность электропривода галечного транспортера;И. - мощность холостого ходадвигателя галечного транспортера;оС - размерный коэффициент,В зависимости ат конкретных горно- технических условий разработки грунта приводы добычного аппарата и бочки работают в одной из зон регулирования, стабилизируя массу нижнего продукта в бочке.При увеличении крепости грунта или уменьшении процентного содержания мелкой фракции (Фиг. 2 и 3) в первой зоне регулирования производительность добычного аппарата меньше максимально возможной для данной крепости породы и соответствует значению, необходимому для стабилизации заданной массы нижнего продукта в бочке при максимальной частоте ее вращения, что при данных условиях соответствует постоянной производительности по нижнему продукту и одинаковых условиях извлечения полезного компонента (Т/Ж=СопзС). При дальнейшем росте крепости породы или уменьшении процентного содержания мелкой фракции добычной аппарат в силу возникших в нем ограничений не может обеспечить заданной производительности по нижнему продукту. В этом случае приводы начинают работать во второй зоне при максимально возможной производительности добычного аппарата для данной крепости породы при пбниженной частоте вращения бочки, соответствующей заданной массе нижнего продукта в ней. При поддержании массы нижнего продукта в бочке изменением частоты ее вращения производительность нижнего продукта уменьшается, но при этом улучшаются условия дезинтеграции и более равномерно распределяется по шлюзам продукт грохочения.Если при изменении гранулометрического состава грунта в сторону уменьшения мелкой фракции общая масса грун" та в бочке достигает максимально допустимого значения, т.е. наступает ограничение по пропускной способности Дочки, а частота вращения бочки пани- жена, то увеличивается частота вращения бочки, а затем уменьшается производительность добычного аппарата, обеспечивая работу бочки с максимально возможной производительностью (из1425273 ДА.ЮОЗАСфдЖуН.Отжип Менение параметров приводов в этом случае изображено на фиг. 3 щтрихбунктирной линией).формула изобретения Устройство управления процессом рагирования, содержащее первый суматор, выход которого через регуляор производительности подключен к 10 риводу черпаковой цепи, регулятор астоты вращения бочки и электроприод бочки,. о т л и ч а ю щ е е с я ем, что, с целью повыщения произваительности драгирования, устройство 15 набжено двумя нелинейными элементадатчиками скорости и момента двиателя бочки, датчиком мощности приода галечного транспортера, задатчиами момента и мощности холостого хо а, задатчиком скорости,задатчиком моента,делителем,квадратором и четырьмя умматорами, при этом выход второго суматора подключен к электроприводу бочки, ервый и второй выходы которого подклю ены соответственно к датчикам момента скорости двигателя бочки, первый вход торого сумматора подключен к выходу регулятора частоты вращения бочки,а второй вход - к эадатчику скорости,выход первого сумматора подключенчерез первый нелинейный элемент квходу регулятора частоты вращениябочки, причем выход датчика моментадвигателя бочки подключен к первомувходу третьего сумматора, к второмувходу которого подключен задатчик момента холостого хода, а к третьему .входу - квадратор, выход третьегосумматора подключен к первому входучетвертого сумматора и через второйнелинейный элемент - к первому входупервого сумматора, к второму входукоторого подключен эадатчик момента,а к третьему входу первого сумматораподключен выход четвертого сумматора,выход датчика скорости бочки под"ключен к входу квадратора и первому .входу делителя, к второму входу которого подключен выход пятого сумматора, а выход делителя подключен квторому входу четвертого сумматора,к первому входу пятого сумматора подключен эадатчик мощности холостогохода, а к второму входу пятого сумматора подключен датчик мощности привода галечного транспортера.1425273 аКд е ЗОН ОН Составитель Л.ВиноградовТехред М.Ходанич Коррек. Коро актор И.Дерб писное 45/27В 1 ка 4 113035 твенно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект роиз фЯ,М.ИЙХСа Тираж 637И Государстделам изобМосква, Жнного комитета ССтений и открытийРаушская наб., д О.О. ЯДОПЮ щиаУ Т/М