Преобразователь перемещение-код

,801424122 А 1 650 4 Н 03 М 1/24 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 851440, кл . Н 03 М 1/26, 1979.Авторское свидетельство СССРВ 12004 19, кл . Н 03 М 1/24, 1983,(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЕКОЛ(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике иможет быть использовано в тех случаях, когда по каким-либо причинамневозможно или нерационально изготовление многодорожечных кодирующихэпементов с высокой разрешающей способностью. Целью изобретения является повышение быстродействия и технологичности преобразователя. Цельизобретения достигается тем, что впреобразователь, содержащий кодирующий элемент со старшей кодовой дорожкой и младшей кодовой дорожкой,выполненной в двоичном коде, блок чувствительных элементов, состоящийиз первой и второй групп фотоприемников и дополнительного фотоприемника, первый и второй преобразователи кодов, введены третий преобразователь кодов и коммутатор кодов,а в блок чувствительных элементовтретья группа фотоприемников, старшая кодовая дорожка выполнена в комбинированном коде, второй и третийпреобразователи кодов выполнены ввиде перепрограммируемьм запоминающих устройств, в которые предварительно записаны значения кодов, соответствующие истинной величине текущего перемещения кодирующего элемента. При перемещении кодирукзцего элемента информация с фотоприемниковпреобразуется преобразователями кодов в соответствующий положению кодирующего элемента код, поступающийчерез коммутатор кодов на выход преобразователя. При перемещении кодирующего элемента на весь диапазонперемещения на выходах преобразователя формируется 2048 неповторяющихсядвоичных кодовых комбинаций. 2 з.п.ф-лы, 1 ил.30 3 14241 полагаются под неподвижнымц Фотоприемниками 5-8, 10-17, 19-26Причем н моменты времени, когда фотоприемник 8 находится против пассивных участков младшей кодовой дорожки 2, сигналы на выходах фотоприемников 10-17 остаются неизменными, а сигналы на выходах фотоприемников 19-26 изменяют свое состояние с предыдущего на последующее и, наоборот, в моменты времени, когда фотоприемник 8находится против атинных участков младшей кодовой дорожки 2, сигналы на выходах фотоприемников 19-26 оста ются неизменными, а сигналы на выходах фотоприемникон 10-17 изменяют свое состояние с предыдущего на последующее. При перемещении кодирующего элемента 1 на весь диапазон преобразования на выходах фотоприемников 10-17, 19-26 будет сформированно по 256 неповторяющихся кодовых комбинаций в соответствии с алгоритмом построения старшей кодовой дорож ки 3. Соответственно, когда фотоприемиик 8 находится против пассивных участков младшей кодовой дорожки 2, сигналы на информационных выходах преобразователя 31 кодов остаются неизменными, так как сигналы на его адресных входах не изменяются. Когда фотоприемник 8 находится против активных участков младшей кодовой дорожки 2, сигналы на информационных35 выходах преобразователя 32 кодов остаются неизменными, так как сигналы на его адресных входах не изменяются. Следовательно, на выходы преобраэоВателяр соответствующие старшим раз 40 рядам, через коммутатор 33 поступают сигналы преобразователя 31 кодов, когца фотолриемник 8 находится против пассивных, и преобразователя 32 кодов, когда фотоприемник 8 находится45 против активных участков младшей кодовой дорожки 2, Таким образом, на ыходы, соответствующие старшим разрядам преобраэовагеля, поступают заранее подготовленные коды преобразователей .,1 и 32 кодов, соотнетствую 350 щие величине истинного перемещения младшей кодовой дорожки 2. Болееточное опрелеление величины переме-е сия кодирующег о элемента 1 пр .изводите, - при в аимоцействии фотоприемии 55 к" н 5 3 -. младшей кодовой дорожкой 2, при котором в к,каждом периоде Т перемещения Фор. ьчр ется восемь непонто 224ряющихся кодовых комбинаций ОООО, 0001, 0011, 0111, 1111, 1110, 1100, 1000, а на выходах преобразователя 27 кодов формируется восемь комбинаций двоичного трехраэрядного кода младших раэряцов преобразователя: 000, 001, 010, 011, 100, 101, 110, 111, что соответствует делению периода Т младшей кодовой дорожки 2 на восемь частей углового или линейного леремещения.В исходном состоянии Фотоприемники 5-8 и 10-17 находятсч против пассивных участког: кодовых дорожек 2,3 р соответственно и :а их выходах присутствуют сигналы О. Фотоприемники 19-26 находятся против активных участков старшей кодовой порожки 3 и на их выходах присутствуют сигналы 1. По коду адреса 0000 0000 и 1111 1111. на информационных выходах преобразователей 31, 32 кодов удерживаются коды 0000 0000 и 1111 1111, соответствующие нулевому перемещению кодирующего элемента 1, При перемещении кодирующего элемента 1 в направлении, укаэанном стрелкой, фотоприемник 8 н течение полупериод Т/2 младшей кодовой дорожки 2 будет находиться против пассивного участка. С информационных выходов преобразователя 31 кодов через коммутатор 33 кодов на выходы устройства преобразователя поступает код 00000000. В это время фотоприемники 5-7 переходят с пассивных участков на активные, а фотоприе ник 19 - с активного участка на пассивный, Код на адресных входах преобразователя 32 кодов изменяется с 11111111 на 11111110, а на его инФормационных выходах появляется последующая комбинация 00000000 текущего значения двоичного кода, При дальнейшем перемещении кодирующего элемента 1 на следующие полпериода Т/2 младшей кодовой дорожки 2 фото- приемник 8 будет находиться против активного участка и на выходы преобразователя, соответствуюшие старшим разрядам, через коммутатор 33 кодов будет поступать код 00000000 с информационных выходов преобразователя 32 кодов. Фотоприемники 5-7 с активных участков переидут на пассивные, а фотоприемник 10 - с пассивного участка на активный, что приводит к появлению на информационных выходах преобразователя 31 кодов5 14241новой кодовой комбинации 0000000Таким образом, при перемещении кодирующего элемента 1 на величину, равную периоду Т младшей кодовой дорож 5ки 2, на выходе преобразователя будетсформировано восемь комбинаций одиннадцатираэрядного двоичного кода.При перемещении кодирующего элемента 1 на весь диапазон перемещенияна выходах преобразователя будетсформировано 2048 неповторяющихсядвоичных кодовых комбинаций,Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н и я1. Пр еобра зо ватель пер емещениекод, содержащий кодирующий элемент со старшей кодовой дорожкой и младшей кодовой дорожкой, выполненной в двоичном коде с периодом Т = 2 с", гдеРл У - квант преобразования, р - количество младших разрядов выходного кода, блок чувствительных элементов, состоящий из первой и второй групп 25 фотоприемников и дополнительного фотоприемника, размещенного против младшей кодовой дорожки, первый и второй преобразователи кодов, выходы фотоприемников первой и второй групп соединены с группой входов первого и входами второго преобразователей кодов соответственно, выходы первого преобразователя кодов являются выходами младших разрядов преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я35 тем, что, с целью повышения быстродействия и технологичности преобразователя, в него введены тре" тий преобразователь кодов и коммутатор кодов, в блок чувствительных элементов - третья группа фотоприемников, а старшая кодовая дорожка выполнена в комбинаторном коде с квантом преобразования, равным периоду45 Т младшей кодовой дорожки, перваяР- грчпа фотоприемников содержит 2 фотоприемников, которые расположены вдоль младшей кодов й дорожки с ша 22 6гэм сР(1+2 РК), где К = 0,1,2,3 расстояние между крайним фотопвиемником первой группы и дополнительным фотоприемником равно У(1+2 РК), фотоприемники второй и третьей групп расположены вдоль старшей кодовой до" рожки, выходы коммутатора кодов являются выходами старших разрядов преобразователя, выходы второго йреобразователя кодов соединены с первой группой входов коммутатора кодов, выходы фотоприемников третьей группы соединены с входами третьего преобразователя кодов, выходы которого соединены с второй группой входов коммутатора кодов, выход дополни - тельного фотоприемника является выходом р-го разряда преобразователя и соединен с входом управления коммутатора и с входом первого преобразователя кодов.2, Преобразователь по п. 1, о л и ч а ю щ и й с я тем, что стар шая кодовая дорожка выполнена в соот ветствии с алгоритмом Липпела - Зпштейна для основания 2 , где п количество старших разрядов выходного кода, а вторая и третья группы фотоприемников содержат по и фотоприемников, установленных в каждой гру 1- пе на расстоянии Т друг от друга, вт:.- рая группа фотоприемников расположена на участке, длина которого равна длине наибольшего пассивно; ", участка старшей кодовой дорожки, тре.,я группа фотоприемников расположена на участке, длина которого рава длине наибольшего активного участка старшей кодовой дорожки, причем каждый фототриемник третьей группы смещен относительно одноименного фотоприемника второй группы на (и+0,5)Т,3, Преобразователь по и, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что второй и третий преобразователи ксдов выпогнены в виде идентичныу перепрограммируемых запоминающих устройств.Составитель Е. Бударинар М, Бандура Техред Л. Сердюкова КорректоР И. Мус Р Заказ ц 69 г и открытиикая иаб д, 4/5 ении а город, ул. Проектная роищ воде тв.:.ни:. -и;и пятне, г. кое гр и Траж 9 РИИИПИ Государстве по делам изобре 3035, Москва, Р, Подписноеомитета СССР