Способ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) Я 142 ЗОЗО 50 ГОС ПОД АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБР ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности (72) А. О. Полторак, В, Б. Медзеновский, 1 О. М. Скаковский и В. Я. Мучник(56) Выполнить анализ функционирования и развить действующую АСУТП. Отчет о НИР Одесского сахарорафинадного завода81070535, Пищепромавтоматика, Одесса, 1982.(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РАФИНАДНОЙ КАШКИ ПО ПРЕССАМ(57) Изобретение относится к пищевой промышленности и может найти применение на сахарных заводах и других предприятиях в системах автоматического управления процессами распределения сыпучих материалов. С целью сокращения затрат на повторную переработку рафинадной кашки, измеряют производительность каждого работающего пресса и текущий уровень рафинадной кашки в каждом бункере, регулируют подачу рафинадной кашки в зависимости от рассогласования текущего и заданного расходов, регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительностей предыдущих по движению транспортера пресов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровней в этом бункере и располо жения данного бункера от питателя. 4 ил.Изобретение относится к пищевой промышленности и может найти применение на сахарных заволах и друтих предприятиях в системах автоматического управления процессами распределения сыпучих материалов.Цель изобретения - сокращение затрат на повторную переработку рафинадной кашки.На фиг. 1 изображена принцигиальная схема управления процессом распределения рафиналной кашки по прессам; на фиг. 2 - структурная схема устройства формирования задания на питатель; на сриг. 3 - структурная схема устройства управления сбра сывателями; на фиг. 4 -- схема отбора рафиналной кашки на ленте транспортера От общего потока в бункера.Устройство для реализации способа содержит питатель 1 с датчиком 2 расхода и регулируемым электроприводом 3, который связан с регулятором 4 расхода, транспортер 5 рафиналной кашки с расположенными вдоль его ленты исполнительными механизмами 6 сбрасывателей 7 в бункера 8 с датчиками 9 уровня прессов 10 с датчиками 11 их прсизволительности, котел 12 брака, устройство 13 формирования задания (УФЗ), связанное с регулятором 4, датчиками 9 и 11 уровня и производительности, а также е устройством 14 управления сбрасывателями (УУС), которое, в свою очередь, связано с датчиками 9 и 2 уровня и расхода и с испол интел ьным и механизм ам и 6.УФЗ 13, структурная схема которого приьелена на фиг. 2, состоит из ко ечного числа (равного количеству прессов и) одинаковых узлов, солержапих, в свою очередь, компараторы 15 и 16, усилители 17, аналоговые клочи 18 и 19. Кроме того, в состав УФЗ входит сумматор 20.УУС 11, структурная схема которого приведена на фиг. 3, состоит из конечного числа и одинаковых узлов, содержащих, в свою очередь, блоки 2 запаздывания, сумматоры 22 и 23, блоки 24 деления, регуляторы 25, ключи 26.Установка работает следующим образом.Рафинадная кашка из бункера поступает на питатель 1, с которого поступает на транспортер 5, откуда сбрасывателнми 7, отсекающими часть общего потока рафинадной кашки на ленте транспортера, направляется в бункера 8. Из последних рафинадная кашка поступает в пресс 10, где преобразуется з готовую продукцию (сахар рафинад).УФЗ управляет уставкой задания на регулятор 4, стабилизирующий расхол рафиналной кашки с питателя, посредством управления регулирующим электроприводом питателя.УУС управляет исполнительными механизмами 6 сбрасывателей 7.Способ осуществляется следующим образом. Рафинадная кашка от питателяпоступает на транспортер 5, с которого сбрасывателями 7 направляется в бункеры 8 прессов 10, Конструкция питателя предусматри 5вает формирование потока рафинадной кашки (на ленте транспортера) с сечением прямоугольной формы.Избыток рафинадной кашки, получающийся в результате погрешностей системыуправления при отработке возмущений, по 10 ступает в котел 12 брака для повторнойпереработки.Информация от датчиков 9, 11 поступаетв УФЗ 13, куда вводят уставки предельнодопустимых нижнего Й, и верхнего Й; уровнейв бункерах 8 (=1, 2, , и).Сигнал й, от датчика 9 уровня сравнивается с уставками й й; в компараторах 15и 16 (фиг. 2). Сигналы, формируемые компараторамиО, если 6,)й,з 1 дпй,;=1, если 6,(й,О, если Й;(й";здп Й, - (2)если Й )Ййуправляют соответственно ключами 18 и 19.Сигнал Л; от датчика 11 производитель.ности, представляющий собой величину,пропорциональную частоте прессования и,соответственно, производительности данногопресса после масштабирования в усилителе 17, поступает на вход ключа 18, управляемого компаратором 16 согласно выражению (2) и далее на вход ключа 19, управляемого компаратором 15 по выражению (1),Аналогичным образом работают все пузлов.Выходные сигналы от ключей 19 поступают в сумматор 20, на выходе которогополучают сигнал задания на питатель ЯР = Х 9 з 1 дпй(3) 40 где О, - фактическая производительность сго пресса, определяемая выражением О, если Мдпй";=0 (4 ф=КЛесли з 1 дпй",= - 1Сигнал Я поступает в регулятор 4, который управляет электроприводом 3 питателя 1 в функции отклонения фактического расхода рафинадной кашки Я от задания рЪДОт УФЗ в УУС передаются сигналы з)дпй, и д,.Кроме того, в УУС вводятся сигналы от датчиков 2 расхода (ф ), 9 уровня (й;) и начальная уставка системы дьУправляющий сигнал У; на -й исполниу тельный механизм 6 сбрасывателя формируют следующим образом (фиг, 3),Сигнал о, фактической производительности -го пресса складывают с сигналомесли Лй,(6,;КЛ и Лнч ЛЧЛй 45 дпй,на схема отбора нте транспортера а. Сбрасыватели 7 ении 5, 5, , 5, емым на исполниавляющим сигнаходящаяся на лендном режиме поотающих прессов, нечувствительноссуммы фактической производительности предыдущих прессов с помощью сумматора 22. После этого, пропустив его через блоки 21 запаздывания, величина запаздывания в которых т; равна т,= Х т =1, 2, , а, 5)подают сигнал с блока 21 на вход Делимое блока 24 деления. На вход Делитель блока 24 подают величину фактического расхода (, получаемую от датчика 2. Регулятор 25 вырабатывает корректирующий сигнал, пропорциональный величинеассогласования текущего Ь, и заданного Ь уровней в -м бункере с ограничением Лй; и зоной нечувствительности ЛЬ,: согласно выраже- нию Р КЛ/С, еслиЛй;Лй, 8 Лй;)О; - ЩЛЬ еслиЛ/г;)Лй; 4 Лй;(О, где Лй; = йф - 6,; К - коэффициент передачи регулятора 25;нц ЛЙ;, ЛЙ; - настроечные параметры регулятора 25.Величину зоны нечувствительности устанавливают прямо пропорционально удалению бункера от питателя для создания возможности приема в бункера рафинадной кашки, находящейся на ленте в переходных режимах системы при возмушениях, связанных со случайными остановами прессов.Сигнал блока 24 деления складывается с сигналом р; от регулятора 25 на сумматоре 23, после чего поступает на вход ключа 26, управляемого сигналом от компаратора 15 УФЗ (фиг 2). На выходе ключа 26 получают управляющий сигнал т; (=1, 2, , и), который подают на -й исполнительный механизм 6, последний устанавливает сбрасыватель 7 в положение 5;, пропорциональное сигналу У. Сигналы, формируемые УУС, описываются следующими математическими выражениями У, = (-ф:,-)-+ у,)вдп)ц рЧ( т т 2)+ц 2( - т - 72)У 2= д Р-) вдпЬ 2,На фиг. 4 представлрафинадной кашки на лот общего потока в бункерустанавливаются в положпропорциональные подавательные механизмы 6 упрлам У, У У.Рафинадная кашка, нате транспортера, в перехомешается в бункера рабблагодаря тому, что зона 10 15 20 25 30 35 40 ти регуляторов уровня установлена прямо пропорционально удалению бункера от питателя. Кроме того, посредством регуляторов 25 компенсируется случайная погреи- ность системы управления при других возмушениях.Таким образом регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительностей предыдущих по движению транспортера прессов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осушествляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровня в этом бункере и расположения данного бункера от питателя.Способ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам позволяет сократить затраты на повторную переработку рафинадной кашки благодаря динамическому согласованию фактической суммарной пройзводительности прессов с производительностью участка подачи рафинадной кашки, а также расхода рафинадной кашки в каждый бункер с фактической производительностью прессов, ее потребляющих, что приводит к сокращению потерь рафинадной кашки в котел брака.формола изобретенияСпособ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам в установке, включаюшей питатель рафинадной кашки, транспортер бункера прессов, сбрасыватели рафинадной кашки в бункера, предусматривающий включение сбрасывателя соответствующего бункера и контролирование верхнего уровня кашки в буцкерах, отличающийся тем, что, с целью сокрашения затрат на повторную переработку рафинадной кашки, измеряют расход рафинадной кашки, производительность каждого работаюшего пресса и текущий уровень рафинадной кашки в каждом бункере, регулируют подачу рафинадной кашки в зависимости от рассогласования текущего и заданного расхода, регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительно:тей предыдугцих по движению транспортера прессов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствуюгцего сбрасывателя, причем регулцрование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровня в этом бункере и расположения данного бункера от питателя.Составитель Н. Лунатик Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор Н. Король Заказ 4608/30 Тираж 308 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 415 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4