Устройство для испытания шарниров гусениц

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественнок производству и исследованию резиновых элементов гусениц,Цель изобретения - обеспечениевозможности замеров параметров перемещения пальца шарнира.На фиг. 1 показано устройство дляиспытания шарниров гусениц, общийфид; на фиг. 2 - то же, вид в плане;на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1;на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2.На станине 1 (фиг: 1) смонтированпривод, состоящий из электродвигателя 2 редуктора 3, ременной передачипередающей вращение кривошипу 5,имеющему переменный регулируемьйрадиус. Кривошип 5 через шатун 6связан с качающейся рамкой 7, имеющей оси 8 качания. Рамка 7 имеетцапфы 9 и 10 (фиг. 3), которые вращаются в опорах 11 и 12, установленных на станине. На рамке 7 неподвижноотносительно ее и соосно оси 8 качания с помощью захвата 13 и прижимов14 закреплено одно звена 15 испытываемого шарнира гусеницы, Другоезвено 16 через тягу 17 связано с механизмом нагружения осью 18, На последнюю через систему рычагов 19,тяг 20 и 21 воздействуетна груз 22, Тяга20 выполнена регулируемой длины дляустановки рычажного механизма в исходное положение. Ось 18 являетсятакже центром качания кулисы. Кулисасостоит из имеющих взаимное направление двух частей 23 и 24, междукоторыми расположена пружина. 25(фиг. 1). Поджатие пружины регулиру"ется с помощью гайки 26 с контргайкой, Кулиса связана с кривошипам 27осью 28, Кривошип 27 связан с рамкой7, так, что возможно изменение егоуглового положения относительно ее.Испытываемый резинометаллический шарнир образуется из резинометаллических втулок 29 запрессованных в отверстия ушек 30 и 31 звеньев 15 и 16,соединенных пальцем 32 и стянутыхгайками 33 и 34.Пакет втулок, стянутый на пальце32, окружен слоем резины 35 и егоперемещение зависит от свойств резины и конструкции шарнира,К гайке 34 жестко присоединеныодним концом стержень 36, на другомконце которого установлены профильный кулачок 37 и круглый кулачок 38 0 15 20 30 35 40 45 50 55 К профильному кулачку 37 постоянно прижимается рейка 39, соединенная с осью 40 датчика вращения, выполненного в виде вращающегося трансформатора 4 1. Прижатие рейки 39 к кулачку 37 осуществляется пружиной 42. Вращающийся трансформатор 41 установлен на опоре 11, С круглым кулачком 38 постоянно взаимодействуют датчики радиального перемещения, включающие в себя планки 43 и 44 (фиг. 4), чувствительные элементы 45 и 46, которые установлены на опоре 11 во взаимно перпендикулярных плоскостях,Устройство работает следующим образом.В отверстия ушек 30 и 31 звеньев.15 и 16 запрессовываются резинаметаллические втулки 29 и соединяются пальцем 32Звенья 15 и 16 выставляются в рамке 7 прижимами 14 так, чтобы продольная ось пальца 32 была соосна оси 8 качания. Звено 16 соединяется с механизмом нагружения через тягу 17, а звено 15 укрепляется на рамке 7 с помощью захвата 13. На палец 32 наворачиваются гайки 33 и 34 со стержнем 36Величина относительного поворота сопряженных звеньев 15 и 16 и частота качания рамки 7, нагрузка на испытываемый резинометаллический шарнир задаются программой испытаний. Поворот звеньев осуществляется изменением радиуса кривошипа 5, частота качания - приводом.Постоянная радиальная нагрузка на испытываемый шарнир задается грузом 22, воздействующим через систему рычагов 19 с тягами 17, 20 и 21. Пульсирующая нагрузка задается поджатием пружины 25, а также исходным угловым положением кривошипа 27 относительно рамки 7.Вращение от электродвигателя 2 через редуктор 3 и ременную передачу 4 передается на кривошип 5, который через шатун 6 сообщает рамке 7 кача тельное движение, При качании рамки происходит относительный поворот звеньев 15 и 16, в отверстиях ушек которых располагается испытываемый реэинометаллический шарнир, Качание рамки 7 передается на связанный с ней кривошип 27, в результате чего изменяется расстояние между осями 18 и 28 и тем самым меняется степень поджатия пружины 25,. Действие пру":пь:аередается через ось 18 и тягу 17 на испытываемый шарнир в виде пульсирующей нагрузки..Устройство обеспечивает передачу на испытываемый шарнир как раздельные действия постоянной и пульсирующей нагрузок, так и совместное их действие в различных сочетаниях.При повороте рамки 7 (по часовой стрелке) поворачивается звено 15 относительно звена 16 на угол, предусмотренный программой иепытаний. Резина, запрессованная в отверстие ушка, начинает поворачиваться вместе с звеном и стремится повернуть палец, который в свою очередь тянет эа собой резину, расположенную в отверстиях ушка 31 звена 16, Резина ушек закручивается, создается усилие на палец, противоположное усилию, создаваемому резиной ушка 30. Одновременное воздействие на палец резины ушек 30 и 31 поворачивает .палец относительно звена 15 на угол, противоположный углу поворота звена 15, а относительно звена 16 палец поворачивается в ту же сторону, что и звено 15. Величина поворота пальца зависит от свойств резины и конструкции реэинометаллического шарнира.При повороте звена 15 в другуюьсторону происходит то же самое, ч.е. палец поворачивается в противоположнуюсторону, Вместе с пальцем поворачивается стержень с профильным кулач= ком. Кулачок воздействует на рейку, последняя поворачивает ось вращающего трансформатора, а трансформатор подает необходимый сигнал на регистрирующий прибор, где отражается величина и направление угла поворота пальца.На всем протяжении испытания резинометаллического шарнира фиксируются сведения о величине и направлении поворота пальца, которые по мере. износа и стирания шарнира могут изменяться. Характер изменения показывает, в каком направлении нужноработать над усовершенствованием шарнира,При испытании резинометаллического шарнира происходит изнашивание шарнира, по мере износа палец перемещается в радиальном направле-: нии. Стержень с круглым кулачком также перемещается вместе с пальцем. Концы планок датчиков перемещаются вместе с круглым кулачком. Это перемещение фиксируют чувствительные элементы 45 и 46 радиального перемещения и передают сигнал на регистрирующий прибор . 10 15 формула из о бретения 2. Устройство по и, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что датчик вращения выполнен в виде вращающегося трансформатора.3. Устройство по п. 1, о т л и 45 ч а ю щ е е с я тем, что датчики радиального перемещения пальца включают в себя две планки, установленные во взаимно перпендикулярныхплоскостях и связанные с чувствительными элементами. 1. Устройство для испытания шарниров гусениц, имеющих реэинометаллические элементы, стянутые пальцемс гайками на концах, содержащее станину, на которой установлена свозможностью качания приводная рамка,жестко соединенная с одним звеномгусеницы, другое звено которой. связано с механизмом нагружения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения возможности замеровпараметров перемещения пальца шарнира, оно снабжено установленным сооснопальцу испытываемого шарнира и .жестко соединенным с одной из его гаекстержнем и жестко закрепленным на своМбодном конце стержня эксцентриковым З,кулачком для взаимодействия сдатчиком вращения и цилиндрическим кулачком для взаимодействия с датчикамирадиального перемещения пальца.1416884 оставитель А. Демехред Л.Олийнык едактор М, Петров Корректор Мв Максимншлн аказ 4059/41 оизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, .;л, Проектн Тираж 847 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская