Устройство для управления закрепочным полуавтоматом

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 В 19/О ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У СВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТО 28но-исследовательский кстильного машино, В. П. Полух ейный асса 820 в .ТЭИлегпищеДав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(71) Всесоюзный наинститут легкого истроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАКРЕПОЧНЫМ ПОЛУАВТОМАТОМ (57) Изобретение относится к швейному оборудованию, конкретнее к устройствам управления для закрепочных, пуговичных и петельных полуавтоматов. Цель изобретения - повышение надежности работы, Устройство содержит датчики и переключатели, исполнительные механизмы привода и останова, подъема прижимной лапки, регулятор частоты вра шеи ия, логические элементы, преобразователи скачка напряжения в импульс, триггеры, одновибраторы. Элементы устройства управления соединены таким образом, что выполняются циклограммы работы швейных полуавтоматов классов 820. 2 ил.1Изобретение относится к швейному оборудованию, в частности к устройствам управления закрепочными или пуговичными полуавтоматами.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг, 1 представлен полуавтомат с устройством управления и электроприводом, общий вид; на фиг, 2 - функциональная схема устройства управления швейным полуавтоматом.Закрепочный полуавтомат, в состав которого входит блок управления, содержит (фиг. 1) блокуправления с автоматическим выклк)чателем 2 на передней панели, головку 3 полуавтомата, электродвигатель 4 привода 5, переключатель 6 аварийного останова, электромагнит 7 иодьема прижимной лапки, маховик 8, установленный на валу электродвигателя, шкив 9 на выходном валу привода.В качестве исполнительных механизмов привода и останова используются электромагнитные муфты, состоящие из тороидальцых обмоток 10 и 11, фрикционных дисков 12 и3. Последние жестко закреплены ца выходном валу, на котором установлен датчик 14 частоты вращения.Маховик 8 предназначен для вращения с постоянной угловой скоростью, так как оц установлен на валу асинхронного электродвигателя 4, а выходной шкив 9 - для вращения с угловой скоростью, равной или меньшей, чем маховик 8, в зависимости от величины проскальзывания между маховиком 8 и фрикциоциым диском 12. Величина проскальзывания определяется величиной тока, иротекаюгцсго через обмоткуэлектромагнитной муфты вращения. Для торможения служит обмотка0 электромагнитной муфты торможения. На головке 3 полуавтомата смонтирован датчик 15 обрыва нитки, датчик 16 положения прижимной лапки, переключатель 7 скоростей, датчик 18 верхцего положения игльк Г 1 од столешницей смонтированы переключатель 9 опускания лапки и пе. реключатель 20 пуска полуавтомата, которые связаны с педалью 21 управления. Переключатели 19 и 20 размещены таким образом, что при нажатии ца педаль 21 сначала срабатывает переключатель 19 опускания лапки, а при дальнейшем нажатии срабатывает переключатель 20 пуска полуавтомата.Закрепочный полуавтомат содержит ме ханизмы иглы, нитепротягивателя, челнока, перемещения материала вдоль и поперек платформы, привода и автоостанова (не показаны).Полуавтомат содержит также копирный диск 22, на котором выполнены пазы. определяющие форму строчки, изготовляе мой на полуавтомате. На одящиеся в пазах ролики (не показаны) закреплены ца 10 15 20 25 30 35 2рычагах для передачи при вращении копирного диска 22 движения механизму перемещения материала (не показан). На копирном диске 22 установлен кулачок 23 для воздействия на переключатель 7 скорости в момент, когда нужно перейти с рабочей скорости на доводочную.Устройство управления содержит (фиг. 2) триггеры 24 и 25, прямые выходы которых соединены с входами элемента 26 ИЛИ -НЕ, выход которого соединен с первым входом элемента 27 И. Выход датчика 15 обрыва нитки соединен с первым входом элемента 28 И, второй вход которого подключен к переключателю 6 аварийного останова, а выход - к вторым входам элементов 29 И - НЕ и 27 И. Переключатель 19 опускания лапки подключен к третьему входу элемента 27 И, выход которого соединен с электромагнитом 7 г.;одьема лапки. Датчик 14 частоты вращения подключен к третьему входу регулятора 30 скорости, выход которого соединен с обмоткой 11 электромагнитной муфты.Выходы датчика 16 положения лапки и переключателя 20 пуска полуавтомата соединены с соответс":вующими входами элемента 31 ИЛИ - НЕ, выход которого подключен к входу формирователя 32 импульсов по фронту, выход которого соединен с 8-входом триггера 24. Переключатель 17 скорости соединен с первым входом элемента 29 И - НЕ, выход которого соединен с входом формирователя 33 импульсов по фронту, выход которого подключен к К-входу триггера 24, Я-входу триггера 25 и входу одновибратора 34. Выход одновибратора 34 соединен с первым входом элемента 35 ИЛИ и ицвсртором 36, выход которого подключен к третьему входу элемента 37 И, первый вход которого соединен с выходом трипера 25, вторым входом регулятора 30 скорости шитья и вторым входом элемента 26 ИЛИ. Датчик 18 верхнего положения иглы подключен к второму входу элемента 37 И, выход которого соединен с К-входом триггера 25 и входом одновибратора 38. Выход одновибратора 38 подключен к второму входу элемента 35 ИЛИ, выход которого соединен с обмоткой 10 электромагнитной муфты тормоза. Устройство работает следующим образом.После включения автоматического выключателя 2 (фиг. 1) подается напряжение питания в блок 1 управления швейным полуавтоматом и на электродвигатель 4 привода 5. Переключатель 6 аварийноо останова переводят из положения Стоп в положениеПуск. Если игла полуавтомата находится в верхнем положении (в котором она остановилась в кокИ редыдущего цикла), срабатывает исполнительный механизм 7 иодьема лапи. Лапка поднимается. Ротор электродвигателя 4 с закреп 141зленным ца цем маховиком 8 вращается, но шкив 9 привода неподвижен, так как исполнительные механизмы 10, 11 привода и останова обесточены. Фрикционцые лиски 12 и 13, содержащие упругие мембраны, жестко закреплены на выходном валу привода, це прикасаются ни к вращающемуся маховику 8, ни к корпусу привода 5.При подаче напряжения в устройство управления триггеры 24 и 25 (фиг. 2) обнуляются. Сигналы нулевого уровня с триггеров 24 и 25 поступают на входы элемента 26 ИЛИНЕ, с выхода которого 1 поступает на первый вход элемента 27 И. Единичные сигналы с датчика 15 обрыва нитки и переключателя 6 аварийного останова поступают на входы элемента 28 И, с выхода которого 1 поступает на вторые входы элементов 27 И, 29 Ив .НЕ. С переключателя 19 опускания прижимной лапки 1 поступает на третий вход элемента 27 И, на выходе которого формируется 1, включающая исполнительный механизм 7 подъема прижимной лапки. На первые два входа регулятора 30 частоты вращения с триггеров 24 и 25 поступают сигналы нулевого уровняэто означает отсутствие задания скорости. Исполнительный механизм1 привода отключен. Исполнительный механизм 10 останова, импульсно управляемый сигналами с одновибраторов 34 и 38 через элемент 35 ИЛИ, тоже отключен. Оператор устанавливает под прижимную лапку полуфабрикат и нажимает ногой на педаль 21. При незначительном нажатии педали 21 сигнал О с переключателя 19 опускания прижимной лапки поступает через элемент.27 И на исполцительный механизм 7 подъема прижимной лапки, отключая его. Прижимная лапка опускается. С датчика 16 нижнего положения прижимной лапки ца второй вход элемента 31 ИЛИ впоступает 0. При дальнейшем нажатии на педаль 21 с переключателя 20 пуска полуавтомата 0 поступает на первый вход элемецга 3 ИЛИ - НЕ, с выхода которого 1 поступает на вход преобразователя 32 скачка напряжения в импульс. Положительный импульс с выхода преобразователя 32 поступает ца 1-вход триггера 24, устанавливая на его выходе , которая поступает на первый вход регулятора 30 частоты вращения. Это Соответствует заданию рабочей скорости шитья регулятору 30 частоты врдщения. Регулятор 30 получает сигналы обратной связи по скорости от датчика 14 частоты вращения и формирует управляющие импульсы, поступающие на исполнительный механизм 11 привода. Фрикционный диск 12 (фиг. 1) прижимзется с определенным усилием к маховику 8 и вращается вместе с цим с проскальзыванием или оез него, в зависимости от ве 31664личины заданной скорости ц сигнала обратной связи.В конце цикла обработки с датчика 17переключения скорости шитья поступает сцг цал О цд первый вход элемента 29 И - НЕ,с выхо з которого поступает через преобразователь 33 скачка напряжения в цм пульс цз олцовцбратор 34, К-вход триггера 24 ц -вход триггера 25, устанавливая соотвстствс ццо О и 1 10 ца выходах триггеров 24 и 25. Импульс с выхолд олновцбратора 31 через элемент 35 ИЛ И крдтковременцо включает исполнительный механизм 1 О оста- нова. Привод тормозится и полуавтомат начинает шить на ловодочной скорости, так как ца в горой вход регулятора 30 частоты вращения поступает 1 с выхода триггера 25.Как только игла после торможения достигнет своего верхнего положения, с лат чика 18 иглы ца второй вход элемента37 И поступит .На первый и третий входы элемента 37 11также поступактс выхода триггерд 25 и элемента 36, следовательно, на выходе элемента 37 И формируется 1, которая, поступая на К-вход триггера 25, обнуляет его и формирует на выходе одновцбратора 38 импульс, который через элемент 35 ИЛИ включает исполцительцый механизм 10 остацова. Полуавтомат оста цавливается с иглой в верхнем положении.На входы элемента 26 ИЛИ - НЕ поступает 0 с выходов триггеров 24 и 25, следовательно, на выходе элемента 26 ИЛИ - НЕ устанавливается 1, которая посту пает на первый вход элемента 27 И. Навтором входе этого элемента также присутствует . Если оператор отпустил педаль 21, то сигнал с переключателя9 опускания прижимной лапки, поступающий 40 ца третий вход элемента 27 И, имеетзначение 1. Значит на выходе элемента 27 И установлена единица, которая включает исполнительный механизм 7 подъема лапки. Цикл обработки закрепки закончен. Оператор удаляет обработанную ле таль одежды и вставляет новый полуфабрикат.Рассмотрим случай обрыва нитки во врех я рабочего цикла.Г 1 ри обрыве нитки 0 с датчика 15обрыва нитки через элементы 28 и 27 И 50 ззпресцзет сраодтывзцие исполнительногомеханизма 7 польема прижцмной лапки, через элементы 28 И и 29- НЕ оонуляет триггер 24, устанавливая 1 ца выходе григгера 25, полает тормозной импульс на исполнительный механизм 10 остдцовд 55 через олновибратор 34 и элемецт 35 11.111.Привод затормозится, когда игла лостигцст верхнего положения, остановится. Оператор восстанавливает нитку и повторным цажа 145тием на педаль 2 запускает полуавтомат на доработку цикла. Действие переключателя 6 аварийного останова на полуавтомат такое же, как датчика 15 обрыва нитки.Предлагаемое устройство управления позволяет значительно упростить конструкцию полуавтомата благодаря устранению механического автоостанова и механического редуцирования частоты вращения электродвигателя; повысить надежность работы полуавтомата и увеличить срок его службы за счет устранения ударных динамических нагрузок при механическом останове и применения бесконтактных датчиков, переключателей и высокопомехоустойчивой серии микросхем; расширить область применения полуавтомата за счет увеличения ассортимента применяемых ниток и материалов благодаря электронному регулированию скорости шитья; облегчить наладку и ремонт полуавтомата за счет упрощения конструк ции и возможности регулировать скорость шитья в широких пределах.формула изобретенияУстройство для управления закрепочным полуавтоматом, содержащее переключатели пуска и останова полуавтомата, опускания лапки, скорости шитья, датчики положения лапки, обрыва нити и верхнего положения иглы, блок управления, регулятор частоты вращения, подключенный выходом к исполнительному механизму привода главного вала, и исполнительные механизмы останова главного вала и подьема прижимной лапки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности раооты, оно снабжено датчиком-частоты вращения главного1 С 131666вала, а блок управления содержит триггеры, элементы ИЛИ - НЕ, ИЛИ, И - НЕ, И, инвертор, одновибраторы и формирователи, причем переключатель пуска и датчик нижнего положения лапки подключены к соответствующим входам первого элемента ИЛИ - НЕ, соединенного выходами через первый формирователь к 5-входу первого триггера, переключатель скорости шитья связан с первым входом элемента И - -НЕ, под ключенного выходом через второй формирователь к К-входу первого триггера, Ь-входу второго триггера и входу первого одновибратора, датчик верхнего положения иглы соединен с первым входом первого элемента И, выход которого связан с К-входом второго триггера и через второй одновибратор - с первым входом элемента ИЛИ, датчик обрыва нити и переключатель останова подключены к соответствующим входам второго элемента И, соединенного выходом с вторым входом элемента И - НЕ и первым входом третьего элемента И, связанного вторым входом с переключателем опускания лапки, выходом - с исполнительным механизмом подъема прижимной лапки, а третьим входом - с выходом второго элемента ИЛИ - НЕ, первый вход которого подключен к выходу первого триггера и первому входу регулятора частоты вращения, а второй вход - к выходу второго триггера, второму входу регулятора частоты вращения и второму входу первого элемента И, при этом третий вход первого элемента И соединен через инвертор с выходом первого одновибратора и вторым входом элемента ИЛИ, связанного выходом с исполнительным механизмом остацова главного вала, а датчик частоты вращеция главного вала подключен к третьему входу регулятора частоты вращения.ставитесь Аел 1. Всрсс ж 418та СГ 3(.Р ио ас, 35 Ра инская ирснири 5 тис,яков Гех Тнр нт.инс суларствснного коките113035, Москва, Ж- сино-иолиграфицсскос Произвол Рс,актор Н.Всксв 37429ВНИИПИ Го Ь, Р 1 кП иам ивобрстнаб., 4Ужгороктор Г. Рспетиннии и открытииоПроектная, 4