Грейферное подающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 128 ц 4 В 21 Р 43/00, В 30 В 15 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬ(54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО(57) Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель изобретения - повышение надежности работы. Заготовки перемещаются между рабочими позициямигрейферными линейками, Грейферные линейки подвижно установлены на ползушках,Ползушки смонтированы на каретках с возможностью перемещения перпендикулярно коси перемещения заготовок. Каретки установлены на станине с возможностью подъема. Грейферные линейки приводятся в движение в продольном направлении от механизма продольного перемещения, а в вертикальном и поперечном направлениях от механизма вертикального и поперечного перемещений. Механизмы связаны с приводом. Механизм подъема и поперечного перемещения содержит продольные валы, несущие ведущие шестерни и водила, ведомые шестерни, смонтированные в каретках, зубчатые рейки, закрепленные на ползушках и взаимодействующие с ведомыми шестернями. На станине закреплены копиры, взаимодействующие с ползушками. Механизм продольного перемещения содержит тяговые зубчатые рейки, несущие поворотные рычаги, шарнирно связанные при помощи тяг с грейферными линейками. Привод содержит соосно установленные на станине ведомый и ведущий валы. На ведомом и ведущем валах свободно установлен корпус и закреплены конические шестерни. Устройство быстро переналаживается и регулируется по всем параметрам. 5 ил.Изобретение отцосится и хололцой обработке металлов давлением и может быть 1Использовано лля перемещения заготовок межлу рабочими позициями мцогопозициоцного пресса.Цель изобретения повышецце ца дежцости работы.На фиг. 1 изображено грейферцое подающее устройство; на фцг. 2вид А на фиг. 1; ня фиг. 3 . - разрез Б - Б ца , фиг. 2; на фиг. 4 - - разрез В.В на фиг. 2; на фиг. 5установка грейферного по, дающего устройства в лицин лля штамповки леталей.Грейферное подающее устройство солер.жит станину 1. установленную у пресса 2 или у ряда прессов 3 (линии), грейферцые линейки 4, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок (це показано), полэушки 5, установленные в направляющих 6, расположенных симметрично относительно оси переме.щения заготовок и перпендикулярно к оси перемегцеция заготовок.На ползушках 5 закреплены стойка 7, несущие направляющие 8 для перемещения грейферцых линеек 4 в продольном направлении, т. е, в направлении, параллельном оси перемегцения загоповок.На.правляющие 6 закреплены на каретке 9, установленной на станине 1 с возможностью перемещеция в вертикальном направлении по колонке 10.На ползушкях 5 закреплены или выполнены за одно целое с ними зубчатые рейки 11, входящие в зацепление с ведомыми шестернями 12. Последние при помощи оси 13 закреплены в каретке 9.В станине 1 смонтированы валы 14, расположенные параллельно оси перемещения заготовок. На валах 14 закреплены ведущие шестерни 15 и водила 16, несущие оси 17. На последних установлены промежуточные, шестерни 18, входящие в зацепление с шестернями 12 и 15. Оси 13 и 17 связаны межлу собой тягами 19, На валах 14 установлены конические шестерни 20, входящие в зацепление с коническими шестернями 21, закрепленными на валу 22, несущем шестерню 23. Вал 22 установлен в станине 1.В станине 1 подвижно установлены тяговые зубчатые рейки 24, несущие поворотные рычаги 25, шарнирно связанные через тяги 26 с грейферными линейками 4.Зубчатые рейки 24 установлены в,направляюгцих 27, закрепленных в станине 1.На последней смонтированы копиры 28, в на каретке 15 выполнен упор 29. Зубчатые рейки 24 приводятся в движейие от зубчатых колес 30, закрепленцьх ца корпусе 31, Последний установлен на ведущем 32 и ведомом ЗЗ валах, которые расположены соосцо и смоцгированы в станине на подшипниках 34, Ь ведомом валу 33лы 14, вращаясь в разные стороны,вращают шестерни 15, 18 и 12 и пере мещают полэушки 5 навстречу одна другой,Каретка 9, в этом случае неподвижнатак как ее подъему препятствуют ее собствецный вес, а также поверхности а Г-об,разных копиров 28.1 О При достижении позушками 5 упора 29на каретке 9 они останавливаются, и так как выходят из контакта с поверхностями а копиров 28, то в результате возникающих в зацеплении шестерен 15,и 12 и ползушек 5 крутящих моментов водила 16 и тяги 19 начиняют поворачиваться относительно друг лруга, поднимая каретку 9.При достижении необхолимой высотыподъема привод 38 выключается, ведомыйвал ЗЗ затормаживается и привол 38 начинает вращаться в обратную сторону, Ьращая ведущий вал 32, который, в свою очередь вращает корпус 31, так как его вращению ничто не препятствует. Ведомый вал ЗЗ расторможец, и рейки 24 перемещаются в обратном направлении, перемещая грейферные линейки 4 до тех пор, пока рейки 24 не достигают других упоров 40,5 О 5 20 25 ЗО закреплено зубчатое колесо 35, пхоляц 1 ее в.зацепление с шестерней 23.Ня валах 32 и 33 смонтированы конические шестерни 36, а в корпусе 31конические шестерни 37, Каждая цз шестерен 37 входит в зацепление с каждойшестерней 36. Вал 32 связан с приводом 38, Позицией 39 обозначены тормозные узлы валов 6, позицией 40 - регулируемые упоры,Грейферное подающее устройство ряботает следующим образом.В исходном положении грейферные линей.ки 4 раздвинуты, соответствеццо раздви.нуты и ползушки 5, контактирующие приэтом с поверхностями а копиров 28 приопущенных каретках 9, опирающихся на поверхности и станины 1, а ведомый вал ЗЗзаторможен тормозным узлом 39. При вклю.чении привода 38 врац 1 ается корпус 31,так как он незаторможен, а вместе с ними шестерни 30 зубчатые венцы), перемещая рейки 24, которые через шарнирныезвенья рычага 25 и тяги 26 перемещаютгрейферные линейки 4 в продольном направлении. При достижении рейками 24неподвижных упоров 40 они останавливаются, останавливая грейферные линейки 4,Привод 38 продолжает вращать ведущийвал 32 в том же направлении, При этомведомый вал ЗЗ, преодолевая силу трениятормозного узла 39, еслиторможениепостоянное, или растормаживаясь, по команде начинает вращаться, передавая вращающи )ся момент через систему зубчатыепередачи - шестерни 35, 23, 20 и 21. Ва 1412849Когда зубчатые рейки останавливаются они препятствуют дальнейшему вращению корпуса 31, а так как ведомый вал 33 в это время растормаживается, то он начинает вращаться в обратном направлении, вращая валы 14. При этом каретка 9 и смонтированные на ней детали опускаются под собственным весом и поворачивают водила 16 и тяги 19 относительно друг друга. Движению ползушек 5 в продольном обратном направлении препятствуют поверхности с копиров 28, Когда каретки 9 опускаются на поверхность в станине 1, а ползушки 5 выходят из контакта е поверхностями с копиров 28, ползушки 5 начинают перемещаться в обратном направлении до исходного положения. Далее цикл повторяется.формула изобретенияГрейферное подающее устройство, содер жащее смонтированные на станине каретки, ползушки, установленные на каретках и расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, грейферные линейки, расположенные симметрично относительно оси перемещения заготовок, механизм продольного перемещения грейферных линеек, механизм подъема и поперечного перемещения грейферных линеек и привод, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, каретки смонтированы с возможностью подъема, ползушки установлены с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном к оси перемещения заготовок, грейферные линейки установлены с возможностью перемещения на ползушках, механизм продольного перемещения выполнен в виде тяговых зубчатых реек, расположенных параллельно оси перемещения заготовок, поворотных рычагов, закрепленных на тяговых зубчатых рейках, тяг, шарнирно связывающих поворотные рычаги с грейферными линейками, и регулируемых упоров, закрепленных 5 на станине с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, механизм подъема и поперечного перемещения выполнен в виде валов, расположенных параллельно оси перемещения заготовок и несущих ведущие шестерни и водила, дополнительных зубчатых реек, закрепленных на ползушках, ведомых шестерен, установленных в каретках с возможностью взаимодействия с дополнительными зубчатыми рейками, промежуточных шестерен, 15 смонтированных на водилах с возможностьювзаимодействия с ведущими и ведомыми шестернями, дополнительных тяг, шарнирно связывающих водила с ведомыми шестернями, копиров, закрепленных на станине симметрично относительно оси перемещения заготовок с возможностью взаимодействия с ползушками, и упора, выполненнного на каретках и расположенного между ползушками с возможностью взаимодействия с ними, привод выполнен в виде соосно 25 установленных в станине ведомого и ведущего валов, несущих конические шестерни корпуса, свободно смонтированного на ведомом и ведущем валах, дополнительных конических шестерен, каждая из которых смонтирована в корпусе с возможностью ЗО взаимодействия с коническими шестернямиведомого и ведущих валов, зубчатых колес, закрепленных на корпусе с возможностью взаимодействия с тяговыми зубчатыми рейками, зубчатой передачи, связывающей ведомый вал с валами, расположенными параллельно оси перемещения заготовок, и тормозных узлов, установленных с возможностью взаимодействия с валами, расположенными параллельно оси перемещения заготовок.Редактор И. Касардааказ 3699/13ВНИИПИ Государс11 303Г 1 роизводственно.п Соста Техре Тираж венного комите ,Москва, Ж - олиграфическое витель И. Ментяд И. Верес09а СССР по дела35, Раушская нпредприятие, г. У говаКорректор В. ГирняПодписноем изобретений и открытаб., д. 4/5жгород, ул. Проектная