Устройство для исследования кинематики гусеничной машины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 11 40987 51) 4 С 01 М 17/ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ Н АВТОРСКОМУ СВ БРЕТЕНИ л ТЕЛЬСТ Бюл. В 26 Н.Н,Полянск ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯНИЧНОЙ МА 11 ИН 1е относится к транстроению, а именно,57.001.4 (088,8)свидетельство СССРС 01 М 17/00, 1977.идетельство СССРС 01 М 17/00, 1983,испытаниям гусеничных транспортныхсредств, и позволяет расширить:функциональные возможности испытаний иповысить чувствительность измерений.Устройство состоит из измерительногоблока 4, крепящегося к траку 1 гусеницы 2, включающего в себя упруго установленные ролики 7 с измерительными узлами, и комплектов приемной ипередающей аппаратуры. Перемещениетрака 1 вызывает перемещение роликов7, регистрируемое датчиками, а ихсигнал с помощью приемно-передающейаппаратуры подается на вход самописца. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к испытаниям гусеничных транспортныхсредств,5Целью ичобретеция является расп 1 ирение Функциональных возможностейи повьпиение чувствительности измерений,На Фиг.1 показано размещение устДойства на машине, вид сбоку, наиг.2 - то же; нид сверху; ца Фиг.3 -крепление устройства к траку гусениы, ца Фиг.4 - то же, вид спереди; наиг,5 - расположение и крепление рехордных датчиков в корпусе ролика,а фиг.6 - принципиальная схемариемной аппаратуры; на фиг.7 - тое,передающей аппаратуры.Устройство состоит из траков 1 20усеничной цели 2, кронштейна 3, сомощью которого присоединяется изерительный блок 4, содержащий устаонленные под прямым углом одна отн осительно другой две оси 5, связаные с корпусом устройства пружинными1 асчалками 6, на осях укреплены роики 7 с вмонтированными н них реоордными датчиками 8 продольного ипоперечного перемещений, ползунки 3 Одатчиков 9 установлены на осях ролион, а реохорды через изоляторы крег 1 ятся к ролику, датчики связаны проводниками 10 с усилителями 11, телеетрическим передатчиком 12 с Фиксиованной волной, передающей антенной3, блоком 14 питания, а приемнаянтенна 15 крепится к корпусу машины в средней части гусеничного обноЦа и связана проводниками с приемкихами 16, усилителями 17, выпрямляюпими фильтрами 18, блоком 19 питания,самописцами 20.Устройство работает следующим об 1 азом. 45Во время движения гусеничной майины опорные катки накатынаются на1 рак 1 с укрепленным измерительнымблоком 4, перемещают его, что вызы,вает перемещение роликов 7, регистрируемое датчиками Я. Сигнал, снятый с латчиков, поступает через проводники 10 ца усилитель 11, а чатем на передатчик 12 и через перепающую антенну 13 - н эфирСигнал, принятый антенной 15, пропускается через усилители 17 и фильтры 18, подается на вход самописца 20, регистрирующего происходящие процессы.В ходе днижения гусеничного транспортного средства можно проводить экспериментальные исследования юза и буксования, замеры перемещений трака относительно корпуса машины при наезде на него опорных катков, что значительно расширяет качество экспериментальных исследований и дает более полное представление о поведении трака н гусеничной цепи.формула изобретения1. Устройство для исследования кинематики гусеничной машины, содержащее измерительный блок, включающий всебя чувствительные элементы и контактирующие с грунтом опорные ролики,передающее, приемное и регистрирующееу 1 тройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повьппениячувствительности измерительный блокустановлен на одном из траков гусеницы, ролики закреплены в блоке при помощи подпружиненных рамок и установлены перпендикулярно друг к другу,а чувствительные элементы размещенывнутри роликов и выполнены в видереохордных датчиков продольного ипоперечного перемещения,2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что передающееустройство включает в себя телеметрический передатчик с Фиксированнойволной, оснащенный установленной наблоке передающей антенной, а приемное и регистрирующее устройства включают в себя приемную антенну, размещенную в средней части гусеничногообвода, приемник и самописцы, 14098771409877 Составитель М.Д Техред М,Дидык равов Корректор Л.Пат едактор М.Келем Тираж 847И Государственного комитета ССделам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д Заказ 3472 писное В 13035 роек Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород