Автоматическое устройство для сборки роликов

(51) М, Кл.е В 23 Р 19/02 с присоединением заявки че Государственный комитет Совета Министров СССР(53) УДК 658,515(088,8) по делам изобретений и открытийПодмосковный государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РОЛИКОВ Изобретение относится к области автоматизации сборки роликов ленточных конвейеров и рольгангов,Известно автоматическое устройство для сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров, содержащее смонтированные на основании и расположенные на направляющих напротив один относительно другого силовые исполнительные органы с оправками для трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентирования собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики.С целью сокращения габаритов и упрощения конструкции устройства один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен связанным с ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром, шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде связанной с коромыслом поворотной каретки с закрепленным на ней клином, а также в виде расположенной на одной из направляющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки, при этом оправка для трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую пяту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм поштучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентирования лотка с продольной прорезью и приводного Г-образного толкателяотсекателя, входящего в эту прорезь,На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид;на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - собираемый ролик с незапрессованным одним концом; на фпг. 4 - сечение по А - -А на фиг. 1; на фиг. 5 - сечениепо Б - Б на фиг. 1,Автоматическое устройство содержит смонтированные на основании 1 направляющие 2и 3 в виде штанг, на которых напротив один15 относительно другого установлены силовые исполнительные органы 4 и 5. На последнемсмонтирована оправка для ролика с прессователем. На основании также смонтированы загрузочный магазин с механизмом поштучной20 выдачи трубок роликов, механизм подачи иориентирования собираемых деталей, которыйобеспечивает загрузку и выдачу готового ролика, а также средства гидроэлектроавтоматики (не показаны),25 Исполнительный орган 5 выполнен поворотным в вертикальной плоскости и смонтированна поворотном относительно штанги 3 коромысле 6, связанном со штоком силового цилиндра 7, закрепленного на основании. Меха 30 низм подачи трубок выполнен в виде связанной с коромыслом поворотной каретки 8 с закрепленным на ней клином 9 и смонтированной на ней оправкой 10 для трубки ролика, атакже в виде расположенной на штанге 2 подвижной втулки 11 с клином 12, взаимодействующим с клином 9 каретки. Втулка 11 связана тягой с противовесом 13.Поворот коромысла ограничен регулирумыми упорами 14 и 15. Между исполнительнымиорганами 4 и 5 расположен механизм 16 подачи, служащий для ориентирования и выдачисобираемого изделия-ролика 17, Магазин 18трубок ролика расположен под ним и имеетмеханизм поштучной выдачи, выполненный ввиде лотка 19 с продольной прорезью и Г-образного толкателя-отсекателя 20, связанногосо штоком силового привода 21 и входящегов прорезь.Автоматическое устройство работает следующим образом,При поступлении команд от средств гидроэлектроавтоматики ролик 17 находится в призмах механизма 16 подачи, ориентирования ивыдачи, а трубка находится в лотке 19 магазина 18. Затем силовой исполнительный орган4 с оправкой входит внутрь ролика, а привод21 механизма поштучной выдачи толкателемотсекателем 20 надвигает трубку по лотку 19на оправку 10. При поступлении очереднойкоманды толкатель-отсекатель 20 возвращается в исходное положение, освобождая место влотке 19 для очередной трубки, а силовой цилиндр 7 поворачивает коромысло б до верхнего упора 14, передавая усилие на основание 1,Повернувшись на коромысле в соответствующее упору 14 верхнее положение, силовойисполнительный орган 5 вместе с кареткой,оправкой 10 и внутренней трубой на ней располагается по оси собираемого ролика и получает команду на движение вперед.При этом движении каретка 8 с оправкой10, двигаясь по штанге 3, клином 9 надвигается на клин 12 втулки 11, удерживаемой усилием противовеса 13 натяжного устройства.В результате сцепления клиньев оправка 10окажется соосна собираемому изделию-ролику 17, так как будет выбран зазор соединенияоправки 10 со штоком силового цилиндра 7,через сферическую пяту,При дальнейшем движении силового цилиндра 7 каретка 8, соединенная посредствомклиньев со втулкой 11, вводит оправку 10 свнутренней трубкой в ролик 17, преодолеваясопротивление противовеса 13 натяжного устройства. Посредством оправок силовые органы 4 и 5 выравнивают торцы внутренней трубки относительно торцов ролика 17 и раздают(прессуют) концы трубки.При этом усилия запрессовки воспринимаются штангами 2 и 3, а усилие силового ци 1 О 15 20 25 зо 35 4 О 45 5 О 55 60 линдра 7 воспринимается основанием 1 через упор 14.По окончании сборки (запрессовки) соответствующими командами силовые органы 4 и 5 со своими оправками возвращаются в крайние задние положения, при этом втулка 11 доходит до упора и останавливается, а каретка 8, двигаясь дальше, расцепляется с ней,Затем силовым цилиндром 7 коромысло б, силовой орган 5 и оправка 10 в каретке 8 опускаются до упора 15, обеспечивающего соосность оправки 10 с очередной трубкой в лотке 19. Готовое изделие перемещается механизмом 16 на лотке, и цикл повторяется снова.Автоматическое устройство, например, для установки и раздачи (запрессовки) внутренних трубок, в котором магазин расположен под собираемым изделием, позволяет надеть внутреннюю трубку на соосно опущенную оправку, а затем поднять ее с трубкой к самому торцу изделия, сокращает габариты пресса и повышает производительность работы основных силовых органов за счет сокращения в 2 раза их рабочего хода. Формула изобретения Автоматическое устройство для сборки роликов преимущественно ленточных конвейеров, содержащее смонтированные на основании и расположенные на направляющих напротив один относительно другого силовые исполнительные органы с оправками для трубок и роликов, а также загрузочный магазин с механизмом поштучной выдачи трубок роликов, механизм подачи и ориентирования собираемых деталей и средства гидроэлектроавтоматики, отлич ающееся тем, что, с целью сокращения габаритов и упрощения конструкции устройства, один из исполнительных органов выполнен поворотным в вертикальной плоскости и снабжен связанным с ним поворотным коромыслом и силовым цилиндром, шток которого шарнирно соединен с коромыслом; механизм подачи выполнен в виде связанной с коромыслом поворотной каретки с закрепленным на ней клином, а также в виде расположенной на одной из направляющих подвижной втулки и закрепленного на ней клина, взаимодействующего с клином каретки, при этом оправка для трубки ролика смонтирована на поворотной каретке с возможностью контакта через сферическую пяту со штоком поворотного исполнительного органа; а механизм поштучной выдачи трубок выполнен в виде расположенных под механизмом ориентирования лотка с продольной прорезью и приводного Г-образного толкателя-отсекателя, входящего в эту прорезь.Составитель И. Басоваехред Е. Подурушина Корректо Суха бровольска едакто ное ипография, пр. Сапунова,аказ 908/18 Изд.1147 Тираж 1178 ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5