Штанговый конвейер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН А 0 25/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 1 уЪсЕу об н ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологическийинститут по машинам для комплексноймеханизации и автоматизации животноводческих ферм,(56) Авторское свидетельство СССРВ 899411, кл, В 65 С 25/00, 1980.(57)Изобретение относится к машиностроению.и м.б. использовано на сборочных участках поточно-механизированньм .линий для выполнения необходимых технологических операций. Цельизобретения - повьппение надежностиработы конвейера, На основании 1 ковейера закреплены направляющие 2 дляизделий 3 и расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанга (Ш) 5. На последней с -возможностью поворота в вертикальной плоскости и попарно расположенытолкатели (Т) 12 и фиксирующие двуплечие рычаги (Р) 15. На (Ш). 5 размещен силовой цилиндр 21, шток 20 которого связан с Р 15, жестко закрепленными на их нижних плечах гибкими элементами 16 и 18 . Последние связаны между с ой и штоком 20 подвижными блоками 17 и 19. На Ш 5 закреплены упоры и ограничители 23, к которым посредством пружин 24 поджаты соответственно Т 12 и верхние плечи Р 15. Конвейер имеет привод 8 возвратно- поступательного перемещения Ш 5. В начальный период перемещения Ш 5 и блоков 19 и 17 сближаются Т 12 и Р 15 между собой и собираемыми изделиями 3. Последние. равномерно зажимаются между Т 12 и Р 15 и перемещаются понаправляющим 2. 5 ил.М-ЮИзобретение относится к машиностроению и может .быть использованона сборочных участках поточно-механизированных линий для выполнения не 5обходимых технологических операций.Цель изобретения - повышение надежности работы конвейера.На фиг. 1 изображен штанговый конвейер, вид сзади; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг, 1, штанга в крайнемзаднем положении; на фиг.3 - то же,начало движения штанги, изделие взажатом состоянии; на фиг. 4 - тоже, штанга в крайнем переднем положении, двунлечие рычаги отведены; нафиг. 5 - то же, перемещение штанги изпереднего положения в заднее положение,40 20Штанговый конвейер содержит основание в виде неподвижной станины 1, в верхней части которой закреплены направляющие 2 для перемещения собираемых изделий 3, На внутренних 25 стенках неподвижной станины 1, в средней части в продольном направлении установлены направляющие 4, в которых расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанга 5, стенки которой связаны между собой поперечинами 6, В нижней части штанги 5 на боковых стенках закреплены ролики 7, на которых штанга 5 может осуществлять продольное пере 35 мещение внутри неподвижной станины 1, Привод возвратно-поступательного перемещения.штанги 5 выполнен в виде .пневмоцилиндра 8, шток 9 которого шарнирно закреплен в кронштейне 10, установленном в нижней части штанги 5, а корпус пневмоцилиндра 8 шарнирно закреплен в кронштейне 11, установленном в нижней части неподвижной станины 1. В верхней части штанги 5 45 вдоль внешних сторон с необходимым шагом установлены с возможностью по-. ворота в вертикальной плоскости (а именно шарнирно на осях) толкатели в виде собачек 12, которые поджаты к закрепленным на штанге 5 упорам 13 посредством пружин 14. Для поджатия собираемых изделий 3 к собачкам 12, попарно с последними, с двух сторон штанги 5 шарнирно на осях установ- .55 лены поджимные фиксирующие двуплечие рычаги 15, нижние плечи которых попарно связаны между собой гибкими элементами 16. Гибкие элементы 16 связаны междусобой посредством охватываемых ихподвижных блоков 17 (фиг, 2-5), которые также связаны между собой гибким элементом 18, перекинутым черезблок 19, который установлен на концештока 20 силового цилиндра, в частности пневмоцилиндра 21, который размещен на штанге 5. Шток 20 пневмоцилиндра 21 перемещается в направляющей 22Для поджатия двуплечих рычагов 15 к закрепленным на штанге ограничителям 23 предусмотрены пружины24,На фиг, 1-5 изображен штанговыйконвейер с четырьмя парами толкающихсобачек, конвейер снабжен таким жеколичеством двухплечих рычагов, Принеобходимости штанговый конвейерможно выполнить в ином конструктивном исполнении, введя в него дополнительное количество собачек и такоеже количество двухплечих рычагов, причем каждый дополнительно внесенныйдвухплечий рычаг должен быть связанс остальными двухплечими рычагами дополнительной гибкой связью, перекину-.той через дополнительный подвижныйблок.Штанговый конвейер работает следующим образом.Изделия 3 устанавливают на неподвижную станину 1 любым известным способом. В исходном положении штанги5 находятся в заднем положении, блок19 также находится в заднем левомположении. Собачки 12 и двухплечиерычаги 15 пружинами 14 и 24 прижатык упорам 13 и ограничителям 29,Для перемещения собираемых изделий 3 (шаг равен полному рабочему ходу пневмоцилиндра 8) штангу 5 припомощи пневмоцилиндра 8 перемещаютиз заднего положения в переднее, приэтом собачки 12 начинают приближать-.ся к собираемым изделиям 3, Одновременно с началом перемещения штанги5 пневмоцилиндром 21 блок 19 аналогично штанге перемещается в переднееположение. Блок 19 через гибкий элемент 18, блоки 17, гибкие элементы16, соединяющиенижние концы двухплечих рычагов 15, приводит их в движение. Таким образом в начальный период перемещения штанги 5 и блоков19 и 17, осуществляется сближение собачек 12 и двухплечих рычагов 15 между собой и собираемыми изделиями 3.3 1406Двуплечие рычаги 15, приближаясь к собачкам 12 и собираемым изделиям 3, не всегда будут одновременно вступать в контакт с последними,осуществляя их последующее зажатие. В том случае, когда какой-либо двухплечий рычаг 15 раньше других войдет в контакт с собираемым изделием 3, он прекращает свое дальнейшее перемещение, а гибкий элемент 16, соединяющий его с другим двухплечим рычагом 15, обкатываясь вокруг блока 17, будет продолжать перемещать этот двухплечий рычаг 15 до тех пор, пока он также не вступит в контакт с собираемым из-, делием 3.Процесс сближения других двухплечих рычагов 15 с собираемыми изделиями 3 идентичен. В дальнейшем осуществляется равномерное зажатие собираемых изделий 3 между собачками 12 и двухплечими рычагами 15 и перемещение их по направляющим 2 конвейера,Для упорядочнения скорости перемещения штанги 5 и блока 19 с целью обеспечения качественного захвата изделий 3 предусмотрена регулировка скорости дросселями (не показано) .После окончания перемещения собираемые изделия 3 остаются зажатыми между собачками 12 и двухплечими рычагами 15 до тех пор, пока не будет завершены необходимые технологическиеоперации.Затем пневмоцилиндром 21 блок 19 перемещается влево в заднее положение, при этом двухплечие рычаги 15 под воздействием пружин 24 проворачиваются на своих осях, увлекая за собой гибкие элементы 16 и 18 и блоки 17. Вращение двухплечих рычагов 15 происходит до остановки их огра 0854ничителями 23. После чего штанга 5пневмоцилиндром 8 перемещается изпереднего положения в заднее. При 5этом, проходя мимо собираемых изделий3, собачки 12 наклоняются и проходятпод ними (фиг, 5). Пройдя собираемыеизделия 3, собачки 12 пружинами 14возвращаются в вертикальное исходноеположение, прижимаясь к упорам 13,Это положение собачек 12 обуславливает заднее левое положение штанги5, являющееся исходным для повторения описанныхопераций.15Формула изобретения Штанговый конвейер, содержащий ос.нование, с закрепленными на нем на правляющими для изделий, расположенную с возможностью возвратно-поступательного перемещения по основаниюштангу, установленные на последнейс возможностью поворота в вертикаль ной плоскости и попарно расположенные толкатели и фиксирующие двуплечиерычаги, размещенный на штангесиловой цилиндр, шток которого гибкими элементами связан с фиксирующими 30 двуплечими рычагами, и привод возвратно-поступательного движенияштанги, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышЕния надежностиработы ковейера, он имеет закрепленЗ 5 ные на штанге упоры и ограничители,к которым посредством пружин поджаты соответственно толкатели и верхние плечи фиксирующих двуплечих рычагов, при этом гибкие элементы за креплены на нижних плечах фиксирующихдвуплечих рычагов и связаны между собой и штоком силового цилиндра посредством подвижных блоков1406085 О У О 2356рад.х Ю 1 б Л.Расто дюкова ит уеваКорре едактор И.С к Т,Васильев ед Л.С каэ 3150/1 и Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная Тираж 787 ВНИИПИ Государственно по делам изобретен13035, Москва, Ж, Ра Подписнокомитетаи открытикая наб.,