Линия для термической обработки деталей

,ЯО 140105 5 и 4 С 21 Р 9/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕПЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Краматорский индустриальный институт, Производственное объединение Невский завод им. В. И Ленина, Производственное объединение Новокраматорский машиностроительный завод и Всесоюзный проектно-технологический институт энергетического машиностроения(56) План расположения оборудования.Чертеж ПО Невский завод им. В. И. Ленина. Ленинград, 1982,282283.(54) ЛИНИЯ ДЛЯ ТЕРМИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к линии длятермообработки деталей. Цель изобретения -повышение производительности линии. Линия содержит расположенные соосно загрузочный манипулятор 2, нагревательную печь 1, камеру 8 охлаждения и устройство 13 выгрузки, выполненное в виде вилки, имеющей возможность горизонтального перемещения и поворота. В состав линии входит установка намагничивания, расположенная соосно под устройством 13 выгрузки. Между полюсами 29, 30 установки размещены стол и установленный под ним вибратор виброкомплекса. Деталь после нагрева и охлаждения устанавливается между полюсами 30, 29 баллистической установки намагничивания. К детали крепится виброблок 36, и производится ее виброобработка одновременно с магнитным насыщением, затем обработанная деталь передается для дальнейшей транспортировки. Повышение производительности в данной линии обеспечивается за счет совмещения намагничивания и вибрации, а также быстрой перегрузки с одной позиции обработки на другую. 2 з.п. ф-лы, 7 ил.Изобретение относится к термической обработке с применением вибрации и магнитного насыщения и может быть использовано при механизации данных процессов для снижения уровня остаточных напряжений и стабилизации размеров обрабатываемых деталей.Цель изобретения - повышение качества обработки и производительности.На фиг, 1 изображена обгцая схема линии; на фиг. 2 - устройство для выгрузки деталей из печи, разрез; на фиг. 3 -- разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез ББ на фиг. 2; на фиг. 5 - виброкомплекс с установкой .намагничивания; на фиг. 6 - вид В на фиг. 5; на фиг, 7 - разрез Г - Г на фиг. 5.Линия для термообработки деталей содержит проходную нагревательную печь 1 с загрузочным манипулятором 2. Нагревательная печь 1 состоит из корпуса 3, загрузочного окна 4 с заслонкой 5 и разгрузочного окна 6 с заслонкой 7. Перед разгрузочным окном 6 установлена камера 8 принудительного охлаждения с заслонками 9 и 10 и с водяными форсунками 11 и воздушными соплами 12. За камерой 8 установлено устройство 13 для выгрузки деталей 14, состоящее из рамы 15, направляющих 16, тележки 17 с приводами 18 и 19 ее возвратно-поступательного перемещения. Тележка 17 перемещается в направляющих 16 на катках 20. На тележке 17 на предусмотренной поворотной оси 21 установлена каретка 22, поворотная ось связана с механизмом 23 поворота (в данном случае выполненным в виде гидроцилиндра). На каретке 22 установлена посадочная вилка 24, выполненная в виде четырехшарнирного параллелограмма 25, продолжение одного из звеньев 26 связано с приводом 27 координатного перемещения, представляющим собой гидроцилиндр с системой полиспастов, Внутри рамы 15 между направляющими 16 в вертикальной плоскости, проходящей через ось возвратно-поступательного перемещения тележки 17 и перпендикулярно этой оси, установлена баллистическая установка 28 намагничивания с полюсами 29 и 30, между которыми установлен стол 31 виброкомплекса 32. Стол 31 состоит из стоек 33, направляющих 34 и амортизаторов 35.В направляющих 34 установлен виброблок 36 с вибратором 37 и вибродатчиком 38. Виброблок 36 включает в себя подвижные клещи 39, которые установлены с возможностью перемещения в пазах 40. Виброблок 36 имеет возможность перемещаться в направляющих 34 с помощью гидропривода 41, Смещение виброблока 36 относительно плунжера 42 предохранено втулкой 43, выполненной в нижней части виброблока. Вибратор 37 и вибродатчик 38 соединены с помощью кабелей 44 с электрическим пультом 45 управления. Линия также содержит контрольно-измерительные приборы и средства автоматики (не показаны) для работы в автоматическом режиме.Линия работает следующим образом.Обрабатываемая деталь 14 загрузочным манипулятором 2 подается в нагревательнук) печь 1. После посадки детали в печь манипулятор 2 возвращается в исходное положение. При начале работы линии во время нагрева первой детали осталь О ные механизмы находятся в исходном положении. Посадочная вилка 24 введена в камеру 8. После окончания процесса нагрева детали посадочная вилка 24 выводит деталь 14 из печи 1 и передает ее в камеру 8 принудительного охлаждения, закрывается заслонка 7 печи 1 и заслонка 9 камеры 8, Одновременно манипулятор 2 загружает в печь 1 следующую деталь 14.В это же время посадочная вилка 24 выводится из камеры 8, закрывается заслонка 10, открываются водяные форсунки 11 и воздушные сопла 12, происходит резкое охлаждение детали и через отсасывающий патрубок 46 и газоход 47 газы отсасываются из камеры 8. По окончании процесса охлаждения закрываются водяные 25 форсунки 11 и воздушные сопла 12, открываются заслонки 1 О, включается привод 18, перемещает тележку 7 и вводит в камеру 8 посадочную вилку 24, которая принимает деталь и с помощью привода 19 выводит деталь из камеры 8. С помощью приво да 27 и четырехшарнирного параллелограмма 25 посадочная вилка 24 вводится между направляющими 16 и опускает деталь на стол 31, установленный между полюсами 29 и 30 баллистической установки 28 намагничивания, которая включает ся в работу, образуя магнитное поле.После установки охлажденной детали 14на амортизаторы 35 стола 31 посадочная вилка 24 выводится из - под детали 14, Одновременно с выводом посадочной вилки 24 включается привод, который с помощью плунжера 42 в направляющих 34 поднимает виброблок 36 до контакта с нижней поверхностью детали, после чего срабатывают подвижные клещи 39 и, перемещаясь в пазах 40, прикрепляют вибро блок 36 с установленным на нем вибратором 37 и вибродатчиком 38 к обрабатываемой детали 14.После выполнения этих манипуляцийвключается вибратор 37, представляющий собой электромеханический вибровозбуди фтель с двигателем постоянного тока с бесступенчатым плавным регулированием до 8000 об./мин и развивающий частоту колебаний до30 Гц. Вибратор возбуждает в обрабатываемой детали механические колебания резонансной частоты, Направляющие 34 не препятствуют вибрированию, так как выполнены в верхней части ступенчатыми, Соответственно ступенчатыми выполнены внутренние поверхности втулок 48 (фиг. 7).3На фиг. 5 для пояснения работы виброблока 36 подробно показана конструкция стола 31. На фиг, 6 показано креп. ление втулок к виброблоку 36 с помощьк траверсы 49. Таким образом, при включении виброблока 36 в работу последний находится вне контакта с массой направляющих 34 и стола 31, диаметр втулки 48 и диаметр направляющей 34 сопряжены по посадке, Конусные части внутренней поверхности втулки 48 и нанравляющей 34 обеспечивают направление при ходе виброблока 36 вниз. Система управления, регулирования и защиты виброкомплекса, установленная на пульте 45 управления, обеспечивает бесступенчатое плавное регулирование и поддержание заданной частоты возбуждения, дистанционное управление. В результате виброрезонансной обработки достигается стабилизация геометрических размеров деталей и упрочнения материала. После окончания виброобработки вибратор 37 отключается, а виброблок 36 отводится в исходное положение.Параллельно с этим с помощью вилки 24 следующая деталь перемещается из нагревательной печи в камеру 8 охлаждения, а манипулятором 2 в нагревательную печь 1 загружают следующую деталь 14. Первая поступившая на нагрев деталь находится на виброобработке с одновременным магнитным насыщением, вторая деталь находится в камере охлаждения, а третья в нагревательной печи. Посадочная вилка 24 находится в исходном положении.Выдача готовой обработанной детали выполняется посадочной вилкой 24; которая подводится под деталь, находящуюся на столе 31. К этому времени виброобработка с магнитным насыщением заканчивается, полюса 29 и 30 баллистической установки 28 намагничивания отключаются, выключается вибратор 37, виброблок 36 отводится с помощью привода 41 в исходное положение. Деталь поднимается со стола 31 вилкой, которая устанавливается в горизонтальное положение. Затем включается механизм 23 поворота каретки 22 и поворачивает посадочную вилку на 90, после чего вилка 24 с деталью опускается приводом на уровень пола цеха, и деталь остается там для дальнейшей транспортировки, а посадочная вилка 24 возвращает 4ся в исходное положение, После этого путем упомянутых манипуляций механизмами, входящими в участок агрегатов, деталь, находящаяся в камере 8 принудительного охлаждения, передается на стол 31 виброкомплекса с одновременным намагничиванием. Деталь, находящаяся в нагревательной печи 1, перемещается в камеру 8, принудительного охлаждения, а в нагревательную печь 1 манипулятором 2 загру жается очередная деталь.Далее цикл повторяется и так до остановки линии.Применение предлагаемой линии обеспечивает сокращение времени обработки, так как совмещается намагничивание и вибрирование детали, до минимума сводится перегрузка деталей, также обеспечивается ориентация виброблока относительно детали за счет выполнения стола с направляющими. Все это приводит к повышению 20 производительности линии.Формула изобретения 1. Линия для термической обработкидеталей, содержащая устройство загрузки, 2 нагревательную печь, камеру охлаждения,баллистическую установку намагничивания с полюсами, виброкомплекс со столом и виброблоком, устройство выгрузки, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, виброблок выполнен в виде вибратора и клещей зажима деталей, стол выполнен с вертикальными направляющими и размещен между полюсами установки намагничивания, которая расположена соосно под устройством выгрузки, а вибратор установлен под столом с возможностью перемещения по направляющим, при этом вибратор электросоединен с клещами зажима деталей и с устройством выгрузки, а устройство загрузки, нагревательная печь, камера охлаждения и устройство выгрузки 40 установлены соосно.2. Линия по п. 1, отличающаяся тем,что устройство загрузки выполнено в виде манипулятора.3. Линия по п. 1, отличающаяся тем,что устройство выгрузки выполнено в виде 4 вилки, имеющей возможность горизонтального перемещения и поворота в вертикальной плоскости./ -Г А. КузоВерес тель ост Те Ти Р по дела аушскаяиятие, г. У о комите ква, Ж - фическое дактор Н. Яцола каз 2521/27 НИИПИ Государственно 113035, Мо роизводственно-полигр