Устройство для автоматической смены кулачков

(51 4 В 23 В 31/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОМАТИЧЕ С КО констнститу ещенко пвецдеесйяе1985. УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕ/АМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТЩ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Каталог фирмы ЯМУ БрапФРГ, Ац 1 ошаС 1 всЬег ВцсЕеп,БЩ - Каяве 1 СепяуяСеш,(54) УСТРОЙСТВО Д 1 И ЙСМЕНЫ КУЛАЧКОВ(57) Изобретение относится к устройствам для смены кулачков в патронах,используемым в станочных модулях.Целью изобретения является повышениенадежности и быстродействия. В кор у"се 1 патрона установлены постоянныекулачки 3, а в палете 2 - сменныекулачки 4. В каждом постоянном кулачке выполнено ступенчатое отверстие1400791 с направляющей б и базовой в ступенями. В кажцом сменном кулачке закреплен установочный палец 5 с упругимилепестками а, снабженный подпружиненным толкаталем 6 со сферическойголовкой, на который воздействует посадочный штырь 7. Налеты снабженыблокируемыми фиксаторами 8, взаимодействующими с гнездами д, выполненными в сменных кулачках 4. При йодводе палеты к патрону установочныйпалец 5 упирается в торец отверстия.При дальнейшем движении палеты сфе 1Изобретение относится к станкостроению, а более конкретно к устройствам для автоматической смены кулачков в патронах, используемых в станочных модулях. 5Цель изобретения - повышение надежности и быстродействия,На фиг.1 показан осевой разрез по патрону и палете в момент подвода сменного кулачка; на фиг. 2 - то же, 10 в момент прохождения упругого конца установочного пальца в базовое отверстие; на фиг. 3 - то же, в момент окончательной установки сменного кулачка; на фиг. 4 - то же, в момент отвода палеты со снятым сменным кулачком.Устройство для автоматической смены кулачков содержит патрон 1, палету 2, постоянные кулачки 3, сменные кулачки 4 с установочными пальцами 5 с упругими лепестками а, сферичес" кий толкатель 6, посадочные штыри 7 палеты 2, фиксаторы 8 сменных кулачков 4, На сферическом толкателе 6 установлена пружина 9, а фиксаторы 8 сменных кулачков 4 кинематически связаны с блокирующим механизмом 1 О, выполненным, например, в виде электромагнитов30В постоянных кулачках 3 выполнено ступенчатое отверстие, одна ступень которого является направляющей б,другая базовой в. Постоянные и сменные кулачки имеют ориентирующие мелкие 35 зубья или рифления г. Сменные кулачки 4, кроме того имеют отверстия д рический толкатель 6 выходит из контакта с упругим лепестком а и диаметрего несколько уменьшается, он проходит в отверстие базовой ступени в и движение палеты продолжается до контакта с рифлениями 2. Затем палета отводитсяот патрона, подпружиненный толкатель6 своей сферической головкой входитв контакт с упругим лепестком а исменный кулачок 4 оказывается надежно и быстро закрепленным на постоян"ном кулачке 3. 4 нл. 2для ввода фиксатора 8. Установочныепальцы 5 выполнены раэжимными за счетпрорезей е на торце, образующих лепестки а. Постоянные кулачки сопряжены с приводным штоком 11, положение которого определяет совпадениеосей установочных пальцев 5 сменныхкулачков 4 и базовых ступеней в нос"тоянных кулачков 3.Имеется также предварительный фиксатор 12,Радиус В сферы толкателя 6, усилие пружины 9, упругость лепесткова раэжимного установочного пальца 5и форма поверхностей, сопрягаемыхсо сферой радиуса В, подобраны так,чтобы при отводе палеты после установки сменных кулачков обеспечить эаклинивание лепестков а в отверстияхпостоянных кулачков 3.Сменные кулачки 4 выполнены в сборе с установочными раэжимными пальцами 5, а угловой шаг постоянных кулачков 3, посадочных штырей 7 палеты 2и блокируемых фиксаторов 8 совпадает.Устройство работает следующим образом,Палета 2 с комплектом установлен"ных на посадочные штыри 7 сменных кулачков 4 подводится к патрону 1, шток11 которого занимает положение, соответствующее положению смен. При этомраэжимные установочные пальцы 5 проходят в ориентирующее ступенчатое отверстие и упираются в его торец.фиксаторы 8 сменных кулачков эаб"локированы (например, с помощью элект 1400791ромагнитов 10). Продолжая движение навстречу патрону, палета 2 посадочными штырями 7 выводит подпружиненные сферические толкатели 6 из кон 1 5 такта с разжимаемыми лепестками а установочного пальца 5, вследствие чего лепестки а несколько сжимаются и палец 4 проскакивает в отверстие постоянного кулачка 3. 10При дальнейшем подводе сменные кулачки 4 своими рифлениями г совмещаются с рифлениями постоянных ку" лачков 3, а лепестки а установочно" го пальца 5, пройдя отверстие пос тоянных кулачков 3, несколько разжимаются, удерживая постоянный и сменный кулачок в сопряжении силами сво" ей упругости. В этот момент предварительный фиксатор 12 также удержи вает кулачки 3 и 4 от расщепления.При отводе палеты 2 от патрона 1 ее посадочные штыри 7 освобождают толкатель 6 и он под воздействием пружины 9 сферой радиуса Н разжимает лепестки а раэжимного пальца 5 и заклинивается в отверстии постоянного кулачка 3. Параметры конструкции рассчитаны так, чтобы обеспечивать надежную фиксацию сменных кулачков от носительно постоянных.Съем сменных кулачков осуществляется следующим образом.Палета 2 "надвигается" на патрон 1, входя посадочными штырями 7 в отверстия сменных кулачков 4 и выдвигая сферические толкатели 6, освобождая разжимные установочные пальцы 5 в отверстиях постоянных кулачков,При этом фиксатор 8 палеты разблокирован. 40Движение палеты к патрону прекращается как только фиксатор 8 от усилия пружины вводится в боковое отверстие сменного кулачка 4 (подается команда на отвод палеты). Сферичес кий толкатель 6 остается выдвинутым относительно торца разжимного пальца 5 благодаря тому, что фиксатор 8 за пирает его в этом положении при отводе палеты.Преодолевая силу упругости лепестков а, палета при отводе выдерживает установочные разжимные пальцЫ иэ отверстий постоянных кулачков, При этом фиксаторы 8 надежно удерживают сменные кулачки 4 при отводе палеты.Предлагаемое устройство сменных кулачков совместно с раэжимныии пальцами фактически создает быстродействующий затвор, осуществляющий соединение без ухудшения усилия зажима или точности (в сравнении с другими методами крепления), Возможна также ручная смена кулачков. изобретения Формула Устройство для автоматическойсмены кулачков, содержащее патрон спостоянными кулачками и палету сосменными кулачками, сопрягаемыми спостоянными кулачками посредствомразмещенных в палете посадочных штырей, о т л и ч а ю щ е е с я тем,чтос целью повышения надежности ибыстродействия, устройство снабженоразмещенными в палете блокирующимификсаторами и закрепленным в каждомсменном кулачке установочным пальцем,выполненным в виде втулки с упругимилепестками, внутри которого установлен с возможностью осевого перемещения подпружиненный толкатель со сферической головкой, а в каждом посто"янном кулачке выполнено ступенчатоеотверстие, одна ступень которого является направляющей, а другая - базовой, при этом установочный палецпредназначен для взаимодействия состенками ступенчатого отверстия постоянного кулачка, толкатель - с одним из посадочных штырей, а блокируемые фиксаторы - со сменными кулачками, 1 4007911400791 Составитель А,ГаврюшинТехред Л.Сердюкова Редактор М.Бланар Корректор И,Муска Заказ 2752/14 Тираж 880 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5