Система управления раскроем раската на летучих ножницах

) 4 В 23 0 36 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕНИ ТЕТ СССРИ ОТКРЫТИЙ Яр ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ 16 металлург Егоров,оробьев.А. 7 е мет споль е для учими Н. и др. Интен ва мелкосортно оКиев: и ме ичен рывных станках 247 сокращ К АВТОРСКОМ,К СВИДЕ(56) Левченко Лкация производспроката на непреТехника, 1980, с(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ РАСКАТА НА ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦАХ обретение относится к обработаллов давлением и может быть овано в прокатном проиэводстраскроя раската.на полосы леножницами после последней клеосортного стана. Цель - увевыхода мерного проката путем ния количества коротких полос1391813 за счет корректировки раскройногоплана каждого последующего раскатапо результатам порезки предыдущего.Устройство содержит летучие ножницы27 с блоком 1 реза, датчик 2 наличияпроката и датчик 3 импульсов, блок 7задания, первый блок 8 ключей, регистр 9, элемент 1 О сравнения, измеритель 14 текущей длины полосы, делитель 15 импульсов, суммирующий 16и вычитающий 17 счетчики с элементами И 18 и 19 на счетных входах соотИзобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано в прокатном производстве для раскроя раската на полосы летучими ножницами после последней клети 5 мелкосортного стана.Целью изобретения является увеличение выхода мерного проката путем сокращения количества коротких полос за счет корректировки раскройного плана каждого последующего раската по результатам порезки предыдущего.На фиг. 1 изображена структурная схема системы управления раскроем раската на летучих ножницах; на фиг. 2 и 3 - варианты диаграмм раскроя раската.Система управления раскроем раската на летучих ножницах содержит блок 1 реза, датчик 2 наличия прока 20 та и датчик 3 импульсов, последовательно соединенные триггер 4, ключ 5 и счетчик 6. Включающий вход триггера. 4 соединен с датчиком 2 наличия проката, а второй вход ключа - с датчиком 3 импульсов. Система управления содержит также последовательно соединенные шиной информации блок 7 задания, первый блок 8 ключей и регистр 9, элемент 10 сравнения, информационные входы 11 и 12 которого соединены с выходом регистра 9 и с выходом счетчика 6 соответственно, а выход - с отключающим входом 13 триггера 4, входом установки в нуль счет чика 6 и блоком 1 реза. Триггер 4, ключ 5 и счетчик 6 входят в состав измерителя 14 текущей длины полосы. ветственно, второй блок 20 ключей,триггер 21 и одновибратор 23, Дляпостроения раскройного плана каждогораската используется результат деления суммирующим счетчиком 16 полнойдлины предыдущего раската на заданноечисло полос, При появлении раската вплоскости резания летучих ножниц по"лученный результат корректируетсявычитающим счетчиком 17, запоминаетсярегистром 9 и является уставкой дляпорезки, данного раската. 3 ил. 2Система управления раскроем также содержит делитель 15 частоты, вход которого соединен с датчиком 3 импульсов, связанные между собой шиной информации суммирующий 16 и вычитающий 17 счетчики с элементами И 18 и 19 на счетных входах соответственно, второй блок 20 ключей, через который вычитающий счетчик 17 связан с регистром 9 шиной информации, триггер 21, отключающий вход 22 которогосоединен с управляющим входом второго блока 20 ключей и выходом элемента 10 сравнения, одновибратор 23, вход которого соединен с датчиком 2 наличия проката, а выход - с включающим входом триггера 21, управляющим входом 24 вычитающего счетчика 17 и входом 25 установки в нуль суммирующего счетчика 16, причем входы первого элемента И 18 соединены с выходом делителя 15 частоты и датчиком 2 наличия проката, входы второго элемента И 19 соединены с выходом делителя 15 частоты, датчиком 2 и выходом триггера 2 1, а управляющий вход блока 8 ключей соединен с выходом 26 нуля вычитающего счетчика 17.Система управления раскроем раската на летучих ножницах работает следующим образом.В исходном положении раскат на летучих ножницах 27 отсутствует. Элементы И 18 и 19 и ключ 5 закрыты, счетчики 16 и 17 находятся в нулевом состоянии, триггеры 4 и 21 отключены, сигнал на выходах отсутствует. Коэффициент Е деления делителя 15 частотывыбран равным числу полос, на которое делятся раскаты, В блоке 7 задания установлен код числа, эквивалентный длине 1 полосы. Блок 8 ключей открыт сигналом с выхода 26 вычитающего счетчика 17 и код, эквивалентный длине 10, занесен в регистр 9 из блока 7 задания. При отсутствии проката в плоскости реза блок 1 реза не включается (эта блокировка на схеме не показана).Раскат 28, двигаясь по стану 29 в направлении, указанном стрелкой, выходит на ось ножниц 27. Срабатывает датчик 2 наличия проката, сигналом которого включается триггер 4, ключ 5 открывается и счетчик 6 начинает суммировать импульсы датчика 3 перемещения раската (что то же, что и импульсы оборотов барабана ножниц)В период счета в элементе 10 сравнения осуществляется сравнение состояния счетчика 6 с кодом числа, эквивалентным длине 1 полосы. В момент ра венства выходной сигнал элемента 10 сравнения включает блок 1 реза и устанавливает в нуль счетчик 6, От раската отделяется 1-я полоса заданной длины 1 О, а измеритель 14 продолжает отработку очередных циклов счета. В моменты их завершения включается блок 1 реза, т.е. от раската последовательно отделяются полосы заданной длины.Выходным сигналом элемента 10 сравнения кратковременно открывается блок 20 ключей и запоминающий регистр 9 в эти моменты может находиться в неопределенном состоянии. Однако, так как счетчик 17 находится в нулевом состоянии, то с исчезновением упомя 40 нутого сигнала в регистр 9 будет внесен код, эквивалентный 1 о. В момент появления каждого очеред ного раската на ножницах и срабатывания датчика 2 наличия проката открывается элемент И 18 и импульсы датчика 3 через делитель 15 частоты поступают в суммирующий счетчик 16.Так как элемент И 18 открыт в течение 50 времени перемещения раската через ось ножниц, а коэффициент 1 деления делителя 15 частоты равен заданному числу полос, то за это время счетчик 16 накапливает число импульсов, равное длине полосы, при которой раскат будет разрезан на равныечасти. Для 1-го и 2-го раскатов, имеющих соответственно длину Ьи Ь , длины полос 1, и 1. составятЬ1 = -1ф 2При изчезновении раската из поля зрения датчика 2 выходной сигнал одновибратора 23, поступающий на управляющий вход 24 вычитающего счетчика17 и на вход 25 установки в нуль суммирующего счетчика 16, способствует переносу состояния последнего в счетчик 17 и установке после этого счетчика 16 в нуль.На фиг. 2 и 3 представлены две возможные диаграммы раскроя раскатов приблизительно равной длины (Ь" Ь ). Места резов отмечены на раскатах заштрихованными треугольниками.В случае, изображенном на (фиг.2), несмотря на исчезновение раската изполя зрения датчика 2, триггер 4 оста. ется во включенном состоянии вплоть до отсчета счетчиком 6 числа импульсов, эквивалентного длине полосы 1. В этом положении (на диаграмме оно отмечено светлым треугольником) вы(ходной импульс элемента 10 сравнения последовательно устанавливает счетчик 6 и триггеры 4 и 21 в исходное положение и открывает блок 20 ключей, В результате этого код, соответствующий состоянию, счетчика 17, переносится в регистр 9.Упомянутый код эквивалентен длинеЬ,1и определяет задание на раскрой последующего раската 30.При появлении раската 30 на ножницах измеритель 14 последовательно отрабатывает циклы измерения по заданию 1 что при условии близости длин ЬЬ соседних раскатов обеспечивает деление раската 30 на равные части (фиг, 2). В период порезки раската 30 счетчик 16 вычисляет длинуЬтдля раскроя следующего раската и т.д.В случае, изображенном на фиг, 3,последний цикл измерения на раскате28 не успевает закончиться к моментупоявления на ножницах следующего рас39183ката 30. В этом случае открываетсяэлемент И 19 (триггер 21 включилсядо этого импульсом одновибратора 23в момент исчезновения первого раската из поля зрения датчика 2) и счетчик 17 начинает вычитать импульсыдатчика 3.По окончанию последнего цикла измерения выходным сигналом элемента1 О сравнения триггер 2 возвращается в исходное положение, элемент И 9закрывается и счет импульсов вычита-,ющим счетчиком 17 прекращается.От момента появления раската 30в плоскости реза до момента отработки последнего цикла измерения 1,счетчиком 17 будет вычтено число импульсов, эквивалентное длине1 н20Л =1 с фгде 1 н - длина короткой полосы, отрезаемой от начала 2-гораската. 25Так как в момент исчезновения раската 28 из поля зрения датчика 2 ввычитающий счетчик 17 был внесен код числа, эквивалентный длине полосы30Ь1Кто в конце последнего цикла измерения 1 о в этом счетчике останется число импульсов, эквивалентное35Ь -1 н1 -д=Выходной сигнал элемента 10 сравнения, поступающий на управляющий вход блока 20 ключей разрешает перенос кода, эквивалентного величине 1- б, в регистр 9, который является заданйем на дальнейшую порезку раската 30, Так как длины соседних раска 45 тов приблизительно равны Ь, " Ь, то остальная часть раската 30 разрежется на равные части, длина каждой из которых равна 1, - а (фиг, 3).После прокатки указанных двух рас катов последующий третий раскат будет порезан по заданию которое вычисляется суммирующим счетчиком 16 в период перемещения предыдущего раската 30 через плоскость резания.Формула изобретенияСистема управления раскроем раската на летучих ножницах, содержащая блок реза, датчик наличия проката, датчик импульсов, измеритель текущей длины проката, включающий вход которого соединен с датчиком наличия проката, а счетный вход - с датчиком импульсов, последовательно соединенные шиной информации блок задания, первый блок ключей и регистр, а также эЛемент сравнения, информационные входы которого соединены с выходом регистра и выходом измерителя текущей длины проката, а выход - с отключающим входом последнего и блоком реза, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения выхода мерного проката путем сокращения количества коротких полос за счет корректировки раскрой- ного плана каждого последующего раската по результатам порезки предыдущего, она снабжена делителем частоты, вход которого соединен с датчиком импульсов, связанными между собой шиной информации суммирующим и вычитающим счетчиками с первым и вторым элементами И на счетных входах соответственно, вторым блоком ключей, триггером, отключающий вход которого связан с управляющим входом второго блока ключей и выходом элемента сравнения, одновибратором, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход - с включающим входом триггера, управляющим входом вычитающего счетчика и входом установки в нуль суммирующего счетчика, при этом входы первого элемента И соединены с выходом делителя частоты и датчиком наличия проката, входы второго элемента И - с выходом делителя частоты, датчиком наличия проката и выходом триггера, управляющий вход первого блока ключей соединен с выходом нуля вычитающего счетчика, а вычитающий счетчик через второй блок ключей связан с регистром шиной информации.1391813 Составитель Ю. Филимоноведактор Т. Парфенова Техред М.Ходанич Корректор А. Обруч Заказ 1849/ ирак 880 Подписи роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Узтород, ул. Проектная,ВНИИПИ Государственно по делам изобретений 3035, Москва, 3-35, Ра