Система управления раскроем раската на летучих ножницах

(5) 4 В 23 0 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛ 4 М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Институт черной металлургии(5 б) Авторское свидетельство СССРВ 425744, кл, В 23 0 25/00, 1972,(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМ РАСКАТА НА ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦАХ(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано для раскроя раскатов нанепрерывных мелкосортных станах, оборудованных летучими ножницами, Цель -повышение выхода годного и производительности за счет уменьшения количества коротких полос. Счетчик 23 путемсуммирования через делитель 22 частоты импульсов датчика 7 вычисляет длину полосы для равномерного раскрояраската, перемещающегося через плоскость резания. Эта длина запоминаетсярегистром 3, выполненным в виде вычитающего счетчика, и является заданиемдля порезки следующего раскатаПриотделении от начала следующего раската короткой полосы состояние регист-.ра 3 корректируется за счет вычитания иэ последнего через делитель 22частоты эквивалентного количества импульсов датчика 7. 4 ил,Изобретение относится к обработкеметаллов давлением и может быть использовано в прокатном производстведля раскроя летучими ножницами.Цель изобретения - повышение выхода годного и повышение производительности за счет уменьшения количества коротких полос,На фиг.1 изображена предлагаемаясистема управления раскроем раскатана летучих ножницах; на фиг.2 - диаграмма раскройного плана раската; нафиг.3 и 4 - варианты диаграммы раскройного плана раската. 15Система управления раскроя раската содержит блок 1 реза, соединенныемежду собой шиной информации блок 2задания и регистр 3, командный блок4, соединенный с первым управляющим 20входом 5 регистра 3, датчик 6 наличияпроката и датчик 7 импульсов, измеритель 8 длины полосы, в состав которого входят триггер 9, включающий входкоторого соединен с датчиком 6, счетчик 10, ключ 11, входы которого соединены с выходом триггера 9 и датчиком 7 импульсов, а выход - со счетным входом счетчика 10, элемент 12сравнения состояния счетчика 10 с уставкой 13, триггер 14, включающийвход которого соединен с выходом элемента 12 сравнения, триггер 15, динамический вход которого соединен сдатчиком 6 наличия проката и элементИ 16, входы которого соединены с выходами триггеров 14 и 15, блок 17сравнения, информационные входы которого соединены с выходом регистра 3и выходом счетчика 10, элемент ИПИ 4018, входы которого соединены с выходами блока 17 сравнения и элементаИ 16, а выход - с блоком 1 реза, входом установки в нуль счетчика 10 и,отключающими входами 19-21 триггеров9, 14 и 15 соответственно.В систему также введены делитель22 частоты, вход которого соединен сдатчиком 7 импульсов, счетчик 23, соединенный с регистром 3 шиной информации, одновибратор 24, вход которого50соединен с датчиком 6 наличия проката, а выход - с входои установки внуль счетчика 23 и вторым управляющимвходом 25 регистра 3, два элементаИ 26 и 27, вход 28 элемента И 26 сое 55динен с выходом триггера 15, два других его входа и входы элемента И 27соединены с датчиком 6 наличия проката и выходом делителя 22 частоты, причем регистр выполнен н виде вычи- тающего счетчика, счетный вход 29 которого соединен с выходом элемента И 26, а выход элемента И 27 соединен со счетным входом счетчика 23,Система управления работает следующим образом.Перед поступлением заготовок в стан все счетчики установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггеров 9, 14 и 15 отсутствует, элементы 26 и 27 и ключ 11 закрыты. Установка 13 элемента 12 сравнения эквивалентна минимальной длине 1 полосы, принимаемой механизмами холодильника. Коэффициент к деления делителя 22 частоты задан равным числу полос, на которое целесообразно делить раскат. Уставка блока 2 задания соответствует длине 2, отрезаемой полосы на первом раскате. Кнопкой командного блока 4 оператор заносит в регистр 3 из блока 2 задания код, эквивалентный длине 1.В момент появления раската 30 в сечении стана 31, контролируемого датчиком 6, включается триггер 9, открывается ключ 11, и импульсы датчика 7 начинают суммироваться счетчиком 10, В момент равенства состоя-ния счетчика 10 коду числа, установленному в регистре 3, т.е. эквивалентному длине 2, полосы, выходной сигнал блока 17 сравнения через элемент ИЛИ 18 включает блок 1 реза ножниц 32 и устанавливает в нуль счетчик 10. От раската последовательно отделяются полосы заданной длины ХДля обработки полос, отрезаемых от концов смежных раскатов,предназначены: элемент 12 сравнения, триггеры 14 и 15 и элемент И 16. Элемент 12 сравнения осуществляет на каждой полосе сравнение состояния счетчика 10 с уставкой 13. Моменты равенства запоминаются триггером 14. При отрезании каждой очередной полосы триггер 14 устанавливается в исходное положение, а затем при отсчете текущей длины следующей полосы цикл повторяется.При обработке последней концевой полосы 2возможны три варианта раскройного плана, представленные на фиг,2-4, Последовательность срабатывания элементов схемы в каждом из вариантов зависит от длины концевой полосы, которая, в свою очередь, должнаудовлетворять одному из приведенныхнеравенств.Если при порезке, например, 1-гораската (фиг.2) возникает ситуация,5при которойто в период отсчета измерителем 8 текущей длины полосы сначала срабатывает элемент 12 сравнения и триггер 14, 1 Оа затем в момент исчезновения проката из полосы резания - триггер 15.Выходной сигнал элемента И 16 устанавливает через элемент ИЛИ 18 элементысхемы в исходное состояние. При этомблок 1 реза не включается (запрет навключение блока 1 реза в отсутствиипроката на ножницах на схеме не показан),В случае, изображенном на фиг.3,когда 40 0(2)где а - длина разрыва между смежнымираскатами,исчезновение раската фиксируетсятриггером 15, Затем, в период дальнейшей работы счетчика 10 срабатываетэлемент 12 сравнения и триггер 14Выходной сигнал элемента И 16 устанавливает элементы схемы в исходное положение.При соблюдении неравенств (1) и(2) раскройный план следующего раската не зависит от длины концевой полосы предыдущего. Если же на стыкесмежных раскатов возникает ситуация,изображенная на фиг.4, при которой1+ а(1, (3)то от начала следующего, например2-го, раската отрезается укороченнаяполоса Х ц длиной1 н = 1- (1 + а). (4)В этом случае элемент 12 сравнениясрабатывает при наличии в плоскостирезания начала следующего раската.В период порезки 1-го раската подготавливается информация для порезки последующего, Для этого вычисляется длина полосы, необходимая дляравномерного раскроя 1-го раската.При появлении раската в поле зрения 50датчика 6 открывается элемент И 27,и импульсы датчика 7 через делитель22 частоты начинают суммироватьсясчетчиком 23, По окончанию суммирования, т.е. в момент исчезновения 55раската из плоскости резания счетчиком 23, будет отсчитано число нмульсов, эквивалентное длине 1, поР лосы, для равномерного раскроя 1-гопрокатанного раската. Исчезновениераската вызывает появление кратковременного сигнала на выходе одновибратора 24. Этот сигнал, поступая науправляющий вход 25 регистра 3 и навход установки в ноль счетчика 23,сначала разрешает перенос состояниясчетчика 23 в регистр 3, а затем устанавливает этот счетчик в нулевоесостояние.Порезка 2-го и всех последующихраскатов основана на предположении отом, что заготовки поступают на станпартиями и в пределах одной партииимеют равную длину. Исходя из этого,длина 1,полосы, вычисленная в периодРпрокатки 1-го раската путем деленияего полной длины на коэффициент Е,является уставкой для равномерногоракроя 2-го раската, В свою очередь,длина 1 полосы, вычисленная в пери-од прокатки 2-го раската, являетсяуставкой для раскроя раската,т.е11 1 з 1 ф 1 о 1 в 1Р, РРТакая программа порезки приемпемадля ситуаций, удовлетворяющих неравенствам (1) и (2). В этом случаеРпосле прокатки 1-го раската длина 2,полосы, вычисленная счетчиком 23,переносится в регистр 3, откуда поступает на вход блока 17 сравненияв качестве уставки для длины 2 по"лось, на следующем раскате,Для предотвращения последствий ситуаций, характеризующихся неравенством (3), в устройстве предусмотренэлемент И 26 и вычитающий вход 29регистра 3. В этом случае, исчезновение предыдущего раската из полязрения датчика 6 фиксируется триггером. 15, который подготавливает к открытию элемент И 26. К этому моментув регистр 3 из счетчика 23 перенесено число, эквивалентное длинеРПри появлении начала 2-го раската вплоскости резания элемент И 26 открывается, и импульсы датчика 7 черезделитель 22 частоты начинают вычитаться регистром 3. Процесс корректировки длины 2 Р заканчивается приотсчете счетчиком 10 длины 2 полосы и последовательно срабатываниемэлемента 12 сравнения, триггера 14и элемента И 16, Выходной сигнал последнего через элемент ИЛИ 18 включаетблок 1 реза, и от 2-го раската отде-,ляется короткая полоса н,длине ко391814фор мула изобретения Система управления раскроем раската на летучих ножницах, содержащая блок реза, соединенные между собоич шиной информации блок задания и регистр, командный блок, соединенныи с первым управляющим входом регистра, датчик наличия проката и датчик импульсов, измеритель длины полосы, включающий вход которого соединен с30 датчиком наличия проката, а счетный торой удовлетворяет соотношение (4),К этому моменту иэ регистра будетвычтено число импульсов, эквивалентное 2 ц /1 с, и его состояние станет эквивалентно скорректированной длине5Сравнойс Р н 1Эта длина и является заданием для порезки оставшейся части 2-го раскатаполосы длиной Х. Так как длины смежных раскатов равны, т.е, (1-1 ),то эта часть 2-го раската разрезается на равные части,Следующий раскат 3-ий режется на 5полосы длинойр 1,2:= 2к вход - с датчиком импульсов, блок сравнения, информационные входы которого соединены с выходом блока сравнения и исполнительным выходом измерения длины полосы, а выход - с отключающим входом послецнего и блокомреза, отличающаяся тем, что, с целью повышения выхода годного и повышения производительности за счет уменьшения количества коротких полос, она снабжена делителем частоты, вход которого снабжен с датчиком импульсов, счетчиком, соединенным с регистром шиной информации, одновибратором, вход которого соединен с датчиком наличия проката, а выход - с входом установки в нуль счетчика и вторым управляющим входом регистра, двумя элементами И, один из входов первого из которых соединен с управляющим выходом измерителя длины полосы, а два других его входа и выходы второго элемента И связаны с датчиком наличия проката и выходом делителя частоты, при этом регистр выполнен в виде вычитающего счетчика, счетный вход которого соединен с выходом первого элемента И, а выход второго элемента И соединен со счетным вхо-дом вычитающего счетчика.391814 Составитель Ю.филимоновТехред М,Ходанич Корректор М.Максимишинец Редактор Т.Парфенова Тирам 880 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5