Устройство для перемещения груза

)4 В 65 С 25 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ВТОРСКОМУ ЕЛЬСТВУ В 1 втомо) Патент ФРГ ВВ 65 С 35/00,Авторское свиде31377,5, кл. В 6(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЦЕНИЯ ГРУЗА(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для осуществления сборочных и обрабатывающихопераций, Цель - расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения регулирования скорости перемещения спутника (С), На основании устройства размещен приводнойвал 1, на котором установлен С 4На1390135 последнем расположены поворотные опоры с приводными роликами, смонтированными на валу 1 под углом к егопродольной оси, Поворотные опоры выполнены в виде Г-образных рычагов 6с цилиндрическими головками 7, Втораяполовина С 4 опирается на размещенныйна основании опорный вал через опорные ролики, На С 4 закреплены регулируемый упор 21 и регулируемый ограничитель 22 и размещены параллельныетяги 11 и 12, шарнирно соединенныемежду собой шарнирно закрепленными наС 4 основным 13 и дополнительным 14рычагами. Концы тяг 11 и 12 шарнирносвязаны с рычагами 13 и 14, образуяшарнирный параллелограмм, Каждая тяга 1Изобретение относится к машино-строению, в частности к устройствамдля транспортирования, и предназначено для осуществления сборочных и обрабатывающих операций, 5Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройствапутем обеспечения регулирования скорости перемещения спутника,На фиг,1 показано устройство, вид 10сверху; на фиг,2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на фиг,2 (положение приводных роликов относительно ведущего вала снизу); на фиг,4 -вид В на фиг,2; на фиг.5 - вид Г нафиг,2 (положение Г-образных рычагов,пазов тяг и ведущих роликов относительно ведущего вала сверху; на фиг. 6 вид Д на фиг.2,Устройство для перемещения груза 20содержит приводной вал 1, установленный на подшипниках и проходящий внутри соединительного профиля 2 основания, Параллельно приводному валу 1неподвижно установлен опорный вал 3,также проходящий внутри соединительного профиля 2, На обоих валах 1 и 3установлены спутники 4, В корпусеспутника на подшипниках 5 расположеныповоротные опоры в виде наклонно30смонтированных Г-,образных качающихсярычагов 6 с цилиндрическими головками выполнена с пазами 16, Тяга 12 посредством установленной на С 4 пружины 19 поджата к упору 21, На основании жестко закреплена копирная линейка 24 и установлен останов в видеподвижного в вертикальной плоскостистопора 23, Для замедления движенияС 4 рычаг 14 взаимодействует с линейкой 24. Приводные ролики взаимодействуют с рычагами 6, которые контактируют с пазами 16 тяг 11 и 12. Дляостановки С 4 рычаг 14 взаимодействует со стопором 23 и упором 22. Приповороте рычага 14 изменяется уголнаклона приводных роликов, и С 4 тормозится, 2 з,п, ф-лы, 6 ил,27. На осях 8 Г-образных рычагов 6 расположены приводные ролики 9, уста-. новленные на приводном валу 1 под углом к его продольной оси, Вторая половина спутника опирается на опорный вал 3 через опорные ролики 10, На спутнике 4 размещены параллельные тяги 11 и 12, связанные между собой основным 13 и дополнительным 14 двуплечими рычагами, каждый из которых шарнирно закреплен на спутнике и шарнирно связан с тягами 11 и 12. Причем концы тяг 11 и 12 шарнирно связаны с двуплечими рычагами 13 и 14 с помощью шарниров 15, образуя шарнирный параллелограмм. Каждая тяга 11 и 12 выполнена с наклонными пазами 16, в которых размещены цилиндрические головки 7 Г-образных рычагов. Двуплечие рычаги 13 и 14,установлены на спутниках 4 с помощью шарнирных опор 17, На концах рычагов 13 и 14 расположены ролики 18. Возвратная пружина 19 одним концом связанас тягой 11, а другимчерез упор 20 с корпусом спутника 4, Торец тяги 12 под воздействием усилия возвратной пружины 19 поджимается к регулируемому упору 21, закрепленному на торце спутника 4. С помощью закрепленного на спутнике 4 регулируемого ограничителя - упора 22 - осуществляется ог 1390135раничение поворота рычага 14 и плавный останов спутника в требуемом положении при прямом ходе спутника 4.При этом упор 22 через ролик 185рьчага 14 может взаимодействоватьпри прямом ходе спутника 4 с остановом в виде подвижного в вертикальнойплоскости стопора 23, установленногона основании, На основании жесткозакреплена копирная линейка 24, которая установлена в требуемом месте ипри воздействии на ролик 18 двуплечего рычага 14 при прямом ходе спутника4 производит замедленное перемещениеспутника, Устройство имеет жесткозакрепленный на основании упор 25,который при взаимодействии с роликом18 двуплечего рычага 13 производитплавный останов спутника 4 при егобыстром обратном ходе в начальноеположение,Обратный ход спутников может производиться по другому пути - на нижнем уровне (не показано).25Градуированная шкала 26, расположенная напротив рычага 14, служитдля регулирования величины постояннойскорости спутника с помощью регулируемого упора 21.Устройство работает следующим образом.С помощью упора 21 постоянной скорости по шкале 26 через систему рычагов 13 и 14 и тяг 11 и 12 устанавливают требуемую постоянную скоростьза счет изменения угла наклона приводных роликов 9 относительно цилиндрической образующей приводного вала1. Далее от асинхронного двигателя40приводят во вращение вал 1, и приводные ролики 9, насаженные под углом кцилиндрической образующей приводноговала, совершая винтообразные движения, начинают перемещать спутник внеобходимом направлении. Если требу 45ется на определенном. участке путизамедленное перемещение спутника, рычаг 14 через ролик .18 начинает контактировать с копирной линейкой 24,установленной на этом участке пути, 50При этом приводные ролики 9 от воздействия Г-образных рычагов 6, которые контактируют своими головками 7с наклонными пазами 16 тяг 11 и 12,связанных с рычагами 13 и 14, начинают изменять угол наклона относительноприводного вала 1, Спутник 4 начинаетперемещаться с меньшей скоростью,хотя приводной вал вращается с постоянной частотой.Если требуется на определенномучастке пути осуществить плавный останов спутника, в работу вступаетвыдвижной стопор 23, С ним начинаетконтактировать ролик 18 двуплечегорычага 14 и последний от движенияспутника 4 поворачивается до соприкосновения с упором 22 ограниченияповорота рычага 14, На углу поворотадвуплечего рычага 14 происходит равнозамедленное торможение спутника засчет уменьшения угла наклона приводных роликов 9 относительно образующейвала 1, Величина тормозного пути регулируется с помощью упора 22, В момент останова упор 22.через ролик 18упирается в выдвижной стопор 23. Дляосуществления дальнейшего перемещения спутника выдвижной стопор 23,плавно опускаясь вниз, освобождаетрычаг 14, Под воздействием возвратнойпружины 19 система рычагов поворачивается до соприкосновения с упором21. Происходит равноускоренное перемещение спутника до тех пор, покаон не начнет перемещаться с постоянной скоростью, В конце пути такжепроисходит плавный останов спутника.Из конечного положения спутник, понижнему уровню (не показано), быстровозвращают в начальное положение,В конце быстрого отвода рычаг 13 через ролик 18 взаимодействует с упором25 и аналогичным образом плавно ос.танавливает спутник 4,Формула и з о брет е н и я1, Устройство для перемещения груза, содержащее размещенный на основании приводной вал, расположенные на спутнике поворотные опоры с приводными роликами, установленными на приводном валу под углом к его продольной оси, размещенные на спутнике параллельные тяги, шарнирно связанные между собой двуплечим рычагом, шарнирно закрепленным на спутнике, опорные ролики и останов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цепью расширения технологических возможностей устройства путем обеспечения регулирования скорости перемещения спутника, оно снабжено закрепленными на спутнике регулируемым упором и регулируемым ограничителем, жестко зак1390135 А - А ио 3 ернупо М Ю репленной на основании копирной линейкой и шарнирно закрепленным на спутнике и шарнирно связанным с тягами дополнительным двуплечим рыча 5 гом, причем концы тяг шарнирно связаны с двуплечими рычагами, образуя шарнирный параллелограмм, а одна из тяг поджата к регулируемому упору посредством установленной на спутнике пружины, при этом останов выполнен в виде подвижного в вертикальной плоскости стопора, а один издвуплечих рычагов установлен с возможностью взаимодействия с копирной линейкой, подвижным стопором и регулируемым ограничителем при прямом ходе спутника,2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что поворотныеопоры выполнены в виде. Г-образных рычагов с цилиндрическими головками,а каждая тяга выполнена с пазами, вкоторых размещены цилиндрические головки Г-образных рычагов.3. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно имеетжестко закрепленный на основанииупор, установленный с возможностьювзаимодействия с другим двуплечимрычагом при обратном ходе спутника.1390135 Н орре оль Под ака е 5 яти Составитель Л,РасторгуеваРедактор Н.Бобкова Техред И.Попович 728/23 Тираж 787 ВНИИПИ Государственног по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Рауш