Кантователь

(21) 413 (22) 27.1 (46) 23.0 (71) Мог технолог нологиче ханизаци (72) В. А и С. П. Х (53) 621.039 (О ческоНИ ое обор1971, ССС ание.- 61,рочнок кон- издеЦель ческих ии. На ри готак и:В ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Механи С - Х - 5, М фиг. 41 а.Авторско1192936, (54) КАНТ (57) Изобр сварочному струкции к лий, встрое изобретения воз можносте кантователь ризонтально е свидетельство Ркл. В 23 К 37/04, 1984.ОВАТЕЛЬетение относится к сбопроизводству, в частностиантователя для плоскихнного в поточную линию.- расширение технологий и упрощение конструкцизделие поступает как пм положении рамы (Р) 4,при ее наклонном положении. Р 4 кантователя оснащена основной и дополнительной транспортными системами, которые при вклюцении привода, смонтированного на основании, обеспецивают перемещение изделия вдоль Р 4 и предотвращают его смещение при наклоне Р 4. При необходимости наклона Р 4 по часовой стрелке фиксируют правые опорные втулки Р 4 в опорах основания 1 и опорную втулку силового цилиндра (СЦ) 6 в опоре 8. Вкл,очают СЦ 5 и 6, Их корпусы соединены тягой 13. СЦ 5 на большем плече воздействует на Р 4 и поэтому выбирает свой полный ход раньше. Поворот Р 4 осуществляется СЦ 6, а СЦ 5 поворачивается вместе с Р 4. При наклоне Р 4 против часовой стрелки фиксируют левые опорные втулки Р 4 и СЦ 5 на опорах. Кантователь обеспечивает установку изделия в положение, удобное для сборочносвароцных работ, при наклоне рамы как по цасовой, так и против часовой стрелки, 6 ил.Изобретение относится к сборочно-сварочному производству, а именно к конструкции сварочного кантователя для плоских изделий, встроенного в поточную линию.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и упрощение конструкции.На фиг. 1 изображен кантователь в исходном положении; на фиг. 2 - то же, при повороте на 90 по часовой стрелке в промежуточном положении; на фиг. 3 - то же, при повороте на 90 по часовой стрелке в крайнем верхнем положении; на фиг, 4 - то же, при повороте на 90 против часовой стрелки в крайнем верхнем положении; на фиг. 5 - кинематическая схема транспортных систем; на фиг. 6 - сечение А - А на фиг. 1.Кантователь содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 с опорами 3 и раму 4. Привод наклона рамы 4 выполнен в виде двух силовых цилиндров 5 и 6, опор 7 и 8 и выдвижных осей 9 и 10. Штоки силовых цилиндров 5 и 6 шарнирно соединены с рамой 4, а корпуса выполнены с опорными втулками 11 и 12 и соединены шарнирной тягой 13,Выдвижные оси 9 и 1 О предназначены для фиксации опорных втулок 11 и 12 силовых цилиндров 5 и 6 в опорах 7 и 8. Продольное перемещение осей 9 и 10 осуществляется силовыми цилиндрами 14 и 15. Одна пара опор 3 расположена по одну сторону рамы 4, а другая пара - по другую, Рама 4 выполнена с опорными втулками 16. На основании смонтированы выдвижные шлицевые оси 17 - 20 для фиксации опорных втулок 16 рамы 4 в опорах 3 стоек 2, Перемещение осей 17 - 20 осуществляется силовыми цилиндрами 21. На раме 4 расположены основная транспортная система 22 и дополнительная транспортная система 23 с двумя ветвями 24 и 25.На опорах 3 установлены фрикционные муфты 26 и 27 и звездочки 28 и 29, звездочки 29 кинематически посредством цепей 30 соединены со звездочками 31 - 35 цепей 36 и 37 основной 22 и дополнительной 23 транспортных систем.Привод 38 транспортных систем смонтирован на основании, оснащен фрикционной муфтой 39 и соединен цепями 40 и 41 со звездочками 28 опор 3.Кантователь работает следующим образом,Свариваемое изделие может поступать на кантователь как в горизонтальном, так и наклонном положении. При поступлении изделия в горизонтальном положении, при необходимости поворота рамы 4 кантователя против часовой стрелки, происходит включение силовых цилиндров 21 выдвижных осейи 18. При повороте рамы по25После установки изделия на раме 4осуществляют наклон рамы 4 в удобное для сварки положение. При наклоне рамы 4 по часовой стрелке фиксируют правые опорные втулки 16 рамы в опорах 3 осями 19 З 0 и 20, а левые опорные втулки 16 расфиксируют. Фиксируют опорные втулки 12 силового цилиндра 6 привода наклона рамы в опорах 8 выдвижением осей 10 силовыми цилиндрами 15. Силовой цилиндр 5 расфиксируют. Включают силовые цилиндры З 5 5 и 6, штоки их начинают выдвигаться, причем силовой цилиндр 5, воздействующий на раму 4 на большем плече, воздействует и на опору 7 благодаря тому, что цилиндр 5 размещен на опоре 7 свободно, он выбирает свой полный ход 40 раньше, чем силовой цилиндр 6. Послеэтого поворот осуществляется силовым цилиндром 6, а силовой цилиндр 5 поворачивается вместе с рамой 4. Положение цилиндра 5 при этом определяется за 45 счет положения рамы 4 и шарнирно закрепленной тяги 13. Аналогично осуществляется наклон рамы кантователя в удобное для выполнения сварочных или транспортных операций положения против часовой стрелки, при этом выдвигают соответствующие оси 17, 5018 и 9,55 5 10 15 20 часовой стрелке происходит включение силовых цилиндров 21 выдвижных осей 19 и 20.В первом случае (при горизонтально расположенной раме) при включении привода 38 и муфт 39 и 26 вращение передается посредством цепей 40 и 30, оси 17 звездочек 32 и 33 на основную 22 и дополнительную 23 транспортные системы, которые обеспечивают перемещение изделия вдоль рамы 4 и предотвращают его смещение, Аналогично осуществляется перемещение изделий на раме кантователя и из него при наклоне рамы 4 против часовой стрелки.При необходимости поворота кантователя по часовой стрелке или передаче изделия на кантователь и из него в наклонном положении вращение от привода 38 передается следующим образом.Включаются фрикционные муфты 39 и 27, выдвигаются силовыми цилиндрами 2 оси 19 и 20 и вращение от привода 38 через цепь 11 передается на звездочку 29, цепь 30 и далее через звездочки 32 и 33 на основную 22 и дополнительную 23 транспортные системы. Таким образом обеспечивается наклон рамы как по часовой стрелке так и против нее, что расширяет технологические возможности кантователя. Благодаря размещению всех приводов на основании упрощается подвод к ним коммуникацией и исключается закручивание.1389975 Формула изобретения фиг.2 Фиг. 3 Кантователь, встроенный в поточную линию и содержащий смонтированные на основании стойки с опорами, раму с опорными втулками, установленными с возможностью размещения в опорах стоек, и с двумя транспортными системами, выполненными в виде замкнутых цепей со звездочками, привод наклона рамы и привод транспортных систем, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и упрощения конструкции, кантователь оснащен установленными на основании выдвижными шлицевыми осями для фиксации опорных втулок рамы в опорах стоек и смонтированными на опорах фрикционными муфтами со звездочками, кинематически соединенными со звездочками транспортных систем, привод транспортных систем закреплен на основании и кинематически соединен со звездочками опор, а привод наклона рамы выполнен в виде смонтированных на основании двух опор, двух силовых цилиндров, штоки которых шарнирно соединены с рамой, а корпуса выполнены с опорными втулками и соединены между собой шарнирной тягой, и установленных на основании выдвижных осей для последовательной фиксации опорных втулок корпусов силовых цилиндров в опорах основания.)о О О оваКо Е. Кс Р За Черн В м изоб наб., д Ужгоро декаяе,г ткрыти оектная дактор А. Козоризказ 1607/15НИИПИ Государственно113035, Мосроизводственно-полигра СоставительТехред И. ВерТираж 921комитета СССРа, Ж - 35, Рауическое предприя Фг ректор дписное етений 4/5 д,ул. П