Импульсный вариатор

/02 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРС) Изобретение относстроению и может бытьдля изменения скоростиходного вала привода. Ртся к машиспольэован ращения выль изобретеОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 47542150813/25-284.10.865.03.88. Бюл, Велябинский полиим. Ленинского.Ф, Гречишкин21.833(088.8)вторское свидет42, кл. Р 16 Н ния - увеличение долговечности вариатора путем уменьшения неравномерности вращения ведомого вала и обеспечения безударного контакта рабочейповерхности собачек с зубьями храпового колеса. Рабочая поверхность зубьевхрапового колеса выполнена цилиндрической, ее ось совпадает при нулевомзначении эксцентриситета барабана сосью вращения одной иэ собачек, арадиус равен расстоянию от центравращения каждой собачки до ее рабочей поверхности. Вращение от ведущего вала передается барабану и черезИзобретение относится к машино,строению и может быть использованодля изменения скорости вращения выходного вала привода,Целью изобретения является увеличение долговечности вариатора путемуменьшения неравномерности вращенияведомого вала и обеспечения безударного контакта рабочей поверхностисобачек с зубьями храпового колеса.На фиг. 1 схематически изображенимпульсный вариатор; на фиг, 2 - кинематические характеристики преобразующего механизма; на фиг, 3 - схема процесса переключения вариатора;на фиг, 4 - профиль зубьев храпового колеса с цилиндрической рабочейповерхностью.Импульсный вариатор содержит кор Опус 1, ведущий вал 2 и ведомый 3валы, Механизм регулирования выполнен в виде установленного в корпусе1 с возможностью изменения эксцентриситета относительно ведомого вала 3 и связанного посредством зубчатой передачи ведущим валом 2 барабана 4, Барабан 4 имеет возможность ка.чания на рычаге 5 относительно ведущего вала 2 посредством червяка 6 исектора 7 червячного колеса.Преобразующий механизм вариаторавыполнен в виде связанного с ведомымвалом 3 храпового колеса 8 и взаимодействующих с ним собачек 9. разме 35щенных на барабане 4. Пострбение про-филя зуба храпового колеса 8 производится следующим образом, Описывают внешнюю окружность храпового ко леса и окружность оснований зубьев,внешнюю окружность делят на число Еравных частей, затем при нулевом зна.чении эксцентриситета барабана 4 относительно ведущего вала 2 через точку деления из центра вращения собач 4ки радиусом, равным ее длине, описы вают окружность и через точку пересечения данной окружности с окружностью ограничивающей впадины зубьевпроводят прямую, образующую с прямок.соединяющей точку деления и центрхрапового колеса, угол, равнь.й 5070, Профиль головки собачек 9 имеет аналогичную форму,В следствии того что храповое1 1колесо 8 преобразующего механизмаимеет определенное конечное числозубьев, его кинематическая характеристика имеет зону нечувствительности (фиг, 2), когда увеличение эксцептрнситета ОЕ от нуля до некоторого значения ОЕ не приводит к измене нню среднего передаточного отношения, Величина этой зоны зависит от количества собачек и числа зубьев храпового колеса. Объясняется ее существование тем, что при малых значениях эксцентриситета амплитуда колебаний собачек также невелика, и если она не превосходит длины полки зуба, то передаточное отношение не изменяется, остается равным единице, Передача начнет работать как ускоряющая, когда за один оборот ведущего вала 2 храповое колесо 8 совершит один оборот плюс дополнительно повернется на угол, равный2 Г ш к где Е - количество зубьев храпового колеса 1ш=-1 23 - целое положительное число,А для этого необходимо, чтобыпри значении эксцентриситета ОЕ,соответствующем концу зоны нечувствительности, на дуге А А, (см. фиг, 3)располагалось целое число зубьев, иэто число было бы больше хотя бы наединицу целого числа зубьев, расположенных между точками контакта собачек с храповым колесом при нулевомзначении эксцентриситета, В математической форме это условие запишется следующим образом:где - среднее передаточное отно 1шение, соответствующее значению эксцснтриситета ОЕв конце зоны нечувствительности- целая часть дроби , -ИЕ - количество зубьев храпавогоколеса;Р 9целое положительное число;11 - количество собачек,1 ешая данное уравнение относительно Е и округляя его до ближайшего, большего целого значения, получим(ЦМ ) со 20 1 Н (1 25 где- среднее передаточное отноошение, соответствующее начальному значению требуемого диапазона регули(2рования. Величина Ц в )в диапазоне,равном количеству собачек И, не меняет своего значения. Следовательно необходимо учесть, что округлениеЕвозможно если при этом Ц - ) остаетУИ ся неизменным. В противном случаенужно увеличить значение ш на единицу. Такой выбор числа зубьев храпового колеса гарантирует обеспечениезаданного диапазона регулирования,т.е, всегда Вариатор работает следующим об,разом,Вращение от ведущего вала 2 передается барабану 4 и через собачки 9 храповому колесу 8 и ведомому валу 3. При соосном расположении барабана 4 и ведомого вала 3 они вращаются с одинаковой скоростью, Поворот барабана 4 посредством червяка 6 и сектора35 7 относительно ведущего вала 2 вызывает смещение собачек 9 относительнохрапового колеса 8. При этом собачки 9 в точках взаимодействия с храповым колесом 8 имеют различную линейную скорость. Храповое колесо 8получает вращение от собачки, которая в данный момент времени сообщаетему наибольшую угловую скорость, т,еимеет наибольшее значение мгновенного передаточного отношения, Остальные собачки в данный момент времени"проскальзывают" по поверхностизубьев храпового колеса,Формула из обретения Импульсный вариатор поавт,св, 9 947542, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью увеличения долговечности вариатора путемуменьшения неравномерности вращенияведомого вала и обеспечения безударного контакта рабочей поверхностисобачек с зубьями храпового колеса,рабочая поверхность зубьев храпового колеса выполнена цилиндрической,ее ось совпадает при нулевом значении эксцентриситета барабана с осьювращения одной из собачек, а радиусравен расстоянию от центра вращениякаждой собачки до ее рабочей поверхности,1381292 Составитель Г,СавочкиРедактор Э,Слиган Техред М.Ходанич Корректор Л,Патай Заказ 1177/34 д. 4/5 шская Проектная, 4 г. Ужгор ри Тираж 784НИИПИ Государственногпо делам изобретений13035, Москва, Ж,Производственно-полиграФическое Подписноекомитета СССРоткрытий