Инерционный привод

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 4 3 300 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ е Невси Все- институт стовце асти обменно к ественно ние поз- репление ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Производственное объединеникий завод им. В. И, Ленинасоюзный проектно-технологическийэнергетического машиностроения(57) Изобретение относится к облработки материалов резанием, азажимным устройствам преимущстанков токарной группы. Изобретволяет обеспечить автономное зак и открепление деталЕи без вращения шпинделя станка. В корпусе 1 с основанием 7 размещена оправка 2, выполненная с ним как одно целое. На оправке 2 посредством подшипников 3 установлен инерционный маховик 4 с полостью и гайкой 8. В полости инерционного маховика с возможностью вра 1 цения размещена гильза 19, а в корпусе в муфта одностороннего свободного хода 9, шариковый редуктор, выполненный в виде наружной 15 и внутренней 16 обойм, сепаратора 17 и шариков 18, и кулачковая муфта 21 с вилкой, подпружиненными фиксаторами и поводками. При этом в корпусе 1 выполнены три конических углубления 35, а на торцах кулачковой муфты 21, гайки 8 и основания 7кулачки с несамотормозящими углами подъема их скосов. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.1371844 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 1Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к зажимным устройствам, преимущественно станков токарной группы.Цель изобретения автономное закреплениее и открепление деталей без вращения шпинделя станка.На фиг 1 изображен инерционный привод, разрез; ца фиг. 2 разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 -- сечение Б - -Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В В на фиг. 1; на фиг 5 сечение Г Г на фиг. 1; на фиг. 6 се цние Д- Д на фиг. 1.В корпусе 1 привода расположена скрепленная с цим пустотелая оправка 2, на которой установлен на подшипниках 3 качения инерционный маховик 4 и с возможностьк вращения на соосцых шейках 5 и 6 оправки 2 и основания 7 корпусапомещенаайка 8. Маховик 4 дополнительно связан с оправкой 2 посредством муфты 9 одностороннего свободного хода, наружная обойма О которой скреплена с маховиком 4, и внутренняя 11 с оправкой 2. Скобы муфты 3 и ее ролики 12, поджатые цлунжерами 13 и пружинами 14, обеспечивают соединение маховика 4 с оправкой 2 при совместном вращении корпуса 1, оправки 2 и маховика 4, лишь в направлении стрелки Е. С гайкой 8 махо. вик 4 имеет возможность соединения посредством шарикового редуктора и кулачков муфты. Маховик 4 скреплен с наружной обоймой 15 шарикового редуктора, внутренняя обойма 16 которого скреплена с гайкой 8, а сепаратор 7, ведущий шарики 18, скреплен с гильзой 19, установленной в полости маховика 4 с возможностью вращения. Внутри гильзы 19 установлена с возможностью перемещения на шцоночцом соединении 20 кулачковая муфта 21, в круговом пазу которой помещено с возможцостьк вращения кольцо 22, соединенное посредством поводков 23 с вилкой 24. оследняя установлена с возможностью поворота на оси 25, закрепленной в стойках 26, имеет рычаг 27, поджатый с двух сторон в плоскости качания плунжерами 28 с пружинами 29, несущий стакан 30 с помещенными в нем пружиной 31 и фиксатором 32, который скреплен с рукояткой 33 и имеет конический наконечник 34 с несамотормозящимся углом при вершине, помещенный в одно из трех конусных углублений 35, выполненных в стенке корпуса .На нижнем торце бурта 36 гайки 8 выполнены кулачки 37, расположенные оппозитно кулачкам 38 на верхнем торце кулачковой муфты 2 и кулачки 39 на нижнем ее торце расположены оппозитно кулачкам 40, выполненным на внутренней поверхности основания 7 корпуса 1. На кулачках 37 и 38 выполнены скосы с несамотормозящимся углом цодьема ч, меньшим угла подъема скосов кулачков 39 и 40. С резьбой гайки 8 2связан резьбовой участок 41 тяги 42, верхний торец которого расположен на некотором удалении Ж от торца расточки в корпусе 1. Тяга 42 посредством шпоночного соединения 43 установлена в корпусе 1 с возможностью перемещения, несет прижимную планку 44 и навинченную на резьбовое окончание гайку 45. На планшайбе 46 деталь 37 устанавливается с использованием центратора 48.Привод работает следующим образом.В исходном положении прижимная планка 44 и гайка 45 удалены, конический наконечник 34 фиксатора 32 расположен в среднем углублении 35, подпружиненные плун. жеры 28 удерживают рычаг 27, вилку 24, кольцо 22 и кулачковую муфту 21 в положении, при котором между кулачками 37 40 образованы зазоры (нейтральное положение). Устройство установлено и закреплено соосно на планшайбе 46 токарно-карусель. ного станка. Первоначально планшайбе 46 сообщают вращение в направлении стрелки Е с частотой, назначенной для обработки детали 47. В момент начала вращения оправки 2 ролики 2 заклиниваются скосами внутренней обоймы 11 муфты 9 и жестко скрепленному с оправкой 2 маховику 4 сообщается вращение совместно с планшайбой 46. Г 1 о истечении нескольких секунд, необходимых для набора вращения, планшайбу 46 останавливают, а маховик 4 с наружной обоймой 10, расклинив ролики 12, продолжает вращаться в направлении стрелки Е вокруг неподвижной при этом оправки 2. На поверхность корпуса 1 устанавливают подлежащую обработке деталь 47, ориентируя ее по центратору 48, на окончание тяги 42 устанавливают и закрепляют гайкой 45 прижимную планку 44. Оттянув за рукоятку 33, фиксатор 32 поднимают вверх и устанавливают в верхнем углублении 35, при этом вилкой 24, поводками 23 и кольцом 22 кулачковая муфта 21 переместится вниз и соединит кулачки 39 с кулачками 40. В результате сепаратор 17 посредством шпоночного соединения 20 и гильзы 19 застопорится, а шарики 18 станут вращаться от действия приложенного к ним момента.В данном случае шарики 18 являются кинематическим звеном, передающим момент вращения от маховика 4 внутренней обой ме 16 и гайке 8 в направлении стрелки И, противоположном направлению стрелки Е Вращением гайки 8 перемещается вниз тяга 42 и осуществляет закрепление планкой 44 детали 47 на корпусеустройства. В мгновение полного закрепления гайка 8 останавливается, в результате чего на скосах Д кулачков 39 муфты 21 возбуждается окружное усилие, превышающее необходимое для закрепления детали 47, которое преодо3левает усилие пружины 31 фиксатора 32, последний выдвигается из нижнего углубления 35 и устанавливается совместно с муфтой 21, пружинами 29 в исходное положение, а маховик 4 продолжает вращаться наподшипниках 3. При включении вра щения планшайбы 46 для обработки детали 47 муфта 9 свободного хода вновь соединит маховик 4 с оправкой 2, чем восполнится его потенциальная энергия, затраченная при закреплении детали 47. Закон чив обработку, планшайбу 46 останавливают и, переместив рукоятку 32 в нижнее положение, соединяют кулачки 38 с кулачками 37. Этим действием с гайкой 8 скрепляется гильза 19 с сепаратором 17, а шарики 18 лишаются возможности вра 1 цаться. Сила трения Рь приложенная к маховику 4, трансформируется через шарики 18 в равную ей по величине и направлению силу Рь но приложенную к внутренней обойме 16 и возбуждает на гайке 8 мо мент, который больше момента закрепления детали 47 и направлен по стрелке Е. В результате этого гайке 8 сообщается вращение раскрепления с моментом большим и с частотой вращения меньшей, чем при закреплении детали 47, что необходимо по технологическим условиям работы устройства. В моменты, когда торец резьбового участка 4 тяги 42 войдет в контакт с торцом расточки корпуса 1, преодолев расстояние Ж, гайка 8 остановится, при этом на скосах кулачков 38 муфты 21 возбуждается окружное усилие, превышающее необходимое для раскрепления детали 47, которым фиксатор 32 и муфта 21, возвращаются в исходное положение, чем заканчивается технологический цикл по закреплению и откреплению детали 47. Маховик 4 продолжает вращаться и обеспечивает возможность закрепления очередной детали 47. Конструктивно предусматривается маховик 4, позволяющий осуществлять несколько закреплений детали 47 при одном разгоне его планшайбой 46 и оптимальной для обработки частоте вращения. 25 30 35 40 4форму,га изобретения1. Инерционный привод, содержа щи й корпус с основанием, неподвижно соединенную с корпусом оправку с отверстием и установленные на ней с возможностьк) вращения инерционный маховик с полостью и гайку, отличающийся тем, что, с целью автономного закрепления и открепления детали без вращения шпинделя. станка, инерционный привод снабжен муфтой одностороннего свободного хода, шариковым редуктором с наружной и внутренней обоймами, сепаратором с шариками, гильзой, кулачковой муфтой с круговым пазом и вилкой с подпружиненными фиксаторами с несамотормозящими коническими наконечниками и поводками, при этом в корпусе выполнено три конических углубления, а кулачковая муфта, гайка и основание корпуса снабжены расположенными на их торцах кулачками с несамотормозящими углами подъема их скосов, причем инерционный маховик установлен в корпусе с возможностью соединения с оправкой посредством муфты одностороннего свободного хода и с гайкой посредством шарикового редуктора, наружняя обойма которого неподвижно соединена с инерционным маховиком, внутренняя обойма - с гайкой, а сепаратор - с установленной в полости инерционного маховика с возможностьк) вращения гильзой, при этом кулачковая муфта размещена на гильзе с возможностью перемещения посредством введенного в инерционный привод шпоночного соединения, а стенки кругового паза кулачковой муфты предназначены для взаимодействия посредством поводков с подпружиненной с дву сторон в плоскости ее поворота вилкой, а фиксаторы вилки предназначены для взаимодействия со стенками одного из углублений корпуса.2. Привод по п. 1, огличающийся тем, что скосы кулачков гайки и оппозитные им скосы кулачков кулачковой муфты выполнены под углом меньшим, чем скосы кулачков основания корпуса и оппозитные им кулачки кулачковой муфты.кифо ска крытий на Редактор Н. Рогулнч Заказ 222/17 ВНИИПИ Государственного 1 13035, Моск Производственно. полиграфСоставитель А. НиТехред И. ВересТираж 920комитета СССР по деа, Ж - 35, Раушскаяческое предприятие, г Корректор ИПодписноеам изобретений инаб., д. 4/5Ужгород, ул. Про